NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.72 of 350.00 AH used of 24V (87.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 250 - - - 2340 - -170.3 -65.53 0.003 3747 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
77 4.0 -11.6 11 98 done -0.57 11.88 0.435 2587 196.7 - - 2339 - -170.3 -2.38 0.037 3903 -65.5 1.306 - - - - - - 14.39 13.63 14.69
401 68.8 -11.6 59 402 done -0.57 - - 2587 - - - 2339 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
701 104.5 -11.6 89 706 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.081 3695 594.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.07
813 118.2 -11.8 111 817 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.038 2333 -642.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1124 151.4 -10.1 143 1128 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.077 3695 597.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
1148 154.1 -10.1 148 1155 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.041 2345 -636.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1455 189.8 -12.8 179 1459 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.049 950 -611.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
1516 197.3 -11.4 191 1520 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.052 2360 605.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
1827 227.6 -9.5 223 1831 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.079 3695 606.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
1938 238.0 -9.6 245 1943 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.041 2336 -641.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
2270 271.9 -10.1 265 2275 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.080 3694 595.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.16
2350 280.4 -10.5 281 2356 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.040 2353 -638.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
2663 314.1 -10.8 293 2667 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.080 3703 592.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
2708 318.9 -10.0 302 2713 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.041 2351 -637.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
3025 347.0 -8.2 315 3029 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.082 3699 591.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
3064 350.1 -7.7 323 3068 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2351 -635.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3386 375.4 -8.3 337 3391 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.083 3696 589.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
3448 381.1 -9.0 349 3453 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.043 2341 -630.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3780 411.4 -9.2 365 3781 done -0.57 - - 2588 - - - 2337 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
4080 437.8 -8.4 375 4084 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3700 592.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
4130 441.9 -7.8 385 4135 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.044 2352 -635.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4442 466.4 -8.0 397 4444 done -0.57 - - 2587 - - - 2348 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
4743 492.0 -8.7 407 4747 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.085 3694 590.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
4773 494.8 -9.1 413 4779 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.045 2351 -633.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5106 530.2 -11.3 429 5111 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.086 3701 587.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5138 533.8 -11.2 435 5142 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.046 2346 -630.2 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5469 569.5 -10.1 451 5473 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.086 3696 587.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5500 572.4 -9.1 457 5505 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2344 -628.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5832 599.4 -7.7 473 5834 done -0.57 - - 2587 - - - 2340 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.21
6132 622.0 -7.7 483 6136 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.086 3694 588.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6176 625.7 -8.0 492 6181 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2343 -628.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
6493 650.3 -7.7 505 6498 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.086 3693 587.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6525 652.7 -7.6 511 6529 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.047 2352 -632.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6856 678.7 -8.5 527 6860 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.088 3697 584.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
6905 683.1 -8.8 537 6910 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2351 -626.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
7217 711.7 -9.5 549 7222 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.089 3694 583.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
7257 715.7 -9.5 557 7263 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2344 -627.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
7580 745.1 -9.2 571 7581 done -0.57 - - 2588 - - - 2340 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
7880 771.8 -8.9 581 7885 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.090 3697 582.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
7906 774.2 -8.9 586 7913 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.050 2350 -626.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8211 800.5 -8.6 597 8216 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.090 3694 584.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
8243 803.3 -9.1 603 8247 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.049 2352 -624.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8575 829.8 -7.7 619 8579 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.090 3692 582.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
8614 833.0 -7.5 627 8618 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2348 -625.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8936 854.7 -6.7 641 8941 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.092 3696 578.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8982 858.0 -7.0 650 8986 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.050 2353 -624.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
9298 879.1 -6.8 663 9299 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
9598 901.2 -7.7 673 9603 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.091 3701 580.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
9648 905.4 -8.2 683 9653 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.049 2348 -623.5 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
9960 930.0 -7.9 695 9961 done -0.57 - - 2587 - - - 2344 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
10260 952.9 -7.5 705 10265 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.092 3697 580.7 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
10300 956.1 -7.5 713 10306 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.050 2338 -626.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
10623 978.9 -7.1 727 10627 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.090 3692 581.1 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
10658 981.5 -7.4 734 10662 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.048 2348 -625.1 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
10803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10803 begin apogee
10808 991.9 -7.1 743 10955 done -0.12 0.52 0.216 2739 292.3 - - 2413 - - 141.62 1.882 3340 -3.8 0.366 - - - - - - 14.71 14.13 13.40
10956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10956 begin climb
10958 997.0 - 748 11144 roll 0.57 0.73 0.124 2962 305.5 2.30 0.085 3681 551.3 170.3 177.82 1.873 2645 -3.9 0.383 - - - - - - 14.13 13.85 13.31
11230 980.6 11.0 803 11234 done 0.57 - - 2963 - 2.15 0.048 2406 -593.0 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.38
11551 950.3 9.3 817 11555 roll 0.57 - - 2963 - 2.42 0.067 995 -583.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
11615 944.4 9.2 830 11621 done 0.57 - - 2963 - 2.42 0.059 2385 574.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
11943 914.3 9.2 845 11947 roll 0.57 - - 2964 - 2.40 0.067 992 -580.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.99
11967 912.0 8.7 850 11975 done 0.57 - - 2964 - 2.40 0.060 2401 587.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
12274 885.3 8.5 861 12278 roll 0.57 - - 2964 - 2.22 0.086 3706 587.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.04
12288 883.9 8.4 864 12292 done 0.57 - - 2964 - 2.12 0.051 2400 -616.0 170.3 - - 2626 - - - - 1 - - - 14.85 14.79 14.88
12605 856.4 8.9 877 12609 roll 0.57 - - 2964 - 2.38 0.066 995 -590.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
12660 851.5 8.5 888 12667 done 0.57 - - 2965 - 2.40 0.059 2409 589.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
12967 825.1 8.7 899 12968 done 0.57 - - 2964 - - - 2408 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13267 800.1 8.2 909 13271 roll 0.57 - - 2967 - 2.40 0.064 994 -589.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
13300 797.7 8.0 915 13304 done 0.57 - - 2967 - 2.38 0.059 2400 590.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
13631 771.2 8.1 931 13635 roll 0.57 - - 2972 - 2.40 0.063 985 -589.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
13675 767.4 8.5 940 13680 done 0.57 - - 2972 - 2.40 0.058 2407 592.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
13992 737.0 9.9 953 13996 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.064 992 -589.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
14023 734.0 9.8 959 14028 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.059 2399 591.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
14355 700.9 9.9 975 14356 done 0.57 - - 2974 - - - 2399 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.15
14655 673.5 8.6 985 14656 done 0.57 - - 2974 - - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14955 647.0 8.9 995 14959 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.088 3696 597.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
14990 643.4 10.3 1002 14996 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.051 2398 -618.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
15317 612.6 9.5 1017 15321 roll 0.57 - - 2974 - 2.35 0.064 996 -596.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
15387 606.1 9.2 1031 15392 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.057 2411 594.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
15709 575.0 9.7 1045 15710 done 0.57 - - 2974 - - - 2411 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16009 547.2 8.9 1055 16013 roll 0.57 - - 2974 - 2.40 0.060 993 -590.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
16043 544.2 8.4 1062 16049 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.057 2395 584.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.83 15.00
16371 518.8 7.3 1077 16375 roll 0.59 - - 2974 - 2.17 0.084 3695 599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16405 515.9 8.3 1084 16409 done 0.59 - - 2974 - 2.15 0.048 2395 -604.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.93
16733 491.8 7.5 1099 16737 roll 0.61 - - 2974 - 2.35 0.062 988 -598.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
16808 486.0 7.4 1114 16813 done 0.63 - - 2974 - 2.38 0.056 2403 594.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
17125 460.1 8.6 1127 17126 done 0.63 - - 2974 - - - 2402 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
17425 432.3 9.5 1137 17429 roll 0.63 - - 2974 - 2.38 0.060 993 -592.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
17449 429.9 9.0 1142 17458 done 0.63 - - 2974 - 2.38 0.057 2402 592.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.99
17757 404.4 7.8 1153 17758 done 0.64 - - 2974 - - - 2402 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
18057 382.1 7.5 1163 18059 done 0.66 - - 2974 - - - 2402 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
18357 358.8 7.9 1173 18358 done 0.67 - - 2974 - - - 2402 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
18657 331.9 9.6 1183 18661 roll 0.67 - - 2974 - 2.17 0.085 3695 595.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
18697 327.5 10.9 1191 18701 done 0.67 - - 2974 - 2.10 0.049 2390 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
19018 298.3 8.4 1205 19022 roll 0.67 - - 2974 - 2.33 0.059 990 -600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
19038 296.8 7.6 1209 19042 done 0.69 - - 2974 - 2.38 0.056 2407 595.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.87 15.00
19350 272.5 7.8 1221 19354 roll 0.70 - - 2974 - 2.15 0.082 3695 599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
19405 267.4 8.8 1232 19412 done 0.70 - - 2974 - 2.10 0.047 2391 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
19713 245.6 6.6 1247 19715 done 0.74 0.15 0.137 3028 360.0 - - 2387 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.99 14.97
20012 221.0 7.8 1277 20016 roll 0.76 - - 3028 - 2.22 0.083 3698 590.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.16
20183 203.0 11.5 1311 20187 done 0.76 - - 3028 - 2.08 0.047 2399 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
20495 171.3 10.0 1343 20499 roll 0.76 - - 3028 - 2.35 0.060 988 -600.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.15
20546 166.9 8.0 1353 20550 done 0.76 - - 3028 - 2.38 0.055 2410 597.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
20851 142.4 8.6 1384 20855 roll 0.76 - - 3028 - 2.15 0.081 3694 597.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
20875 140.0 10.0 1389 20882 done 0.76 - - 3028 - 2.12 0.047 2402 -609.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.91
21183 120.3 6.2 1420 21257 roll 0.84 - - 3028 - 2.40 0.060 990 -588.3 237.1 68.50 0.978 2373 -3.6 0.082 - - - - - - 15.12 14.50 14.16
21328 105.4 12.1 1449 21335 done 0.84 - - 3028 - 2.40 0.054 2405 589.6 237.1 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
21635 73.1 7.4 1480 21636 done 0.86 - - 3028 - - - 2404 - 237.1 - - 2366 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
21936 53.1 5.0 1510 22040 roll 0.98 0.17 0.122 3098 411.8 2.45 0.058 1003 -571.8 339.1 93.55 0.887 1956 -4.4 0.048 - - 1 - - - 14.76 14.41 14.02
22249 28.6 8.6 1570 22256 done 0.98 - - 3098 - 2.35 0.050 2402 595.3 339.1 - - 1952 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
22522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22522 begin surface coast
22550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22550 begin surface
SM 0.80 - - - - -7.88 8.55 0.103 245 28.7 0.10 0.131 2307 12770.0 400.08 24.62 0.083 1715 69.7 -0.069 - - - - - -