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| • Previous call tries 3 | • 24.13 of 91.80 AH used of 24V (73.71% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.33 of 61.20 AH used of 10V (76.58% remains) | |
| • Surface angle -49.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 106.2 m at 500.3 m, depth 606 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2100 | - | -195.5 | -79.22 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.6 | -4.5 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 11.43 | 0.160 | 2058 | 176.4 | 2.65 | 0.060 | 666 | -541.1 | -195.5 | -17.98 | - | 3700 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 19.9 | -9.3 | 14 | 319 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2057 | 567.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 47.4 | -8.5 | 30 | 649 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.048 | 671 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 49.0 | -8.5 | 31 | 670 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.032 | 2077 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 70.3 | -6.9 | 47 | 999 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.053 | 3474 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 73.6 | -8.1 | 49 | 1041 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2064 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 99.1 | -8.4 | 65 | 1371 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.050 | 682 | -552.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 104.3 | -8.4 | 68 | 1435 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.031 | 2082 | 571.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 129.2 | -7.0 | 84 | 1764 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.052 | 3472 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 131.4 | -6.9 | 85 | 1797 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.033 | 2074 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 155.6 | -7.8 | 101 | 2115 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.051 | 676 | -552.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 159.9 | -7.9 | 103 | 2168 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2078 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 185.9 | -8.3 | 119 | 2497 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 212.1 | -7.5 | 135 | 2816 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.050 | 676 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 214.7 | -7.9 | 136 | 2848 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2075 | 571.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3157 | 237.4 | -7.0 | 152 | 3167 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.054 | 3477 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 239.7 | -6.9 | 153 | 3199 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.034 | 2077 | -578.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 261.0 | -6.4 | 169 | 3528 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2076 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 283.3 | -7.0 | 185 | 3847 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.054 | 3472 | 551.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 286.5 | -7.7 | 187 | 3889 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 311.4 | -7.8 | 203 | 4219 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.054 | 673 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 314.0 | -8.0 | 204 | 4250 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2083 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 338.2 | -7.7 | 220 | 4580 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 361.2 | -6.7 | 236 | 4899 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.052 | 675 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 363.3 | -6.9 | 237 | 4930 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2074 | 571.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 384.9 | -7.2 | 253 | 5250 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.056 | 3474 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 389.2 | -8.5 | 255 | 5304 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2069 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 413.1 | -7.0 | 271 | 5621 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.055 | 3471 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 417.0 | -6.5 | 274 | 5685 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2070 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 438.4 | -6.5 | 290 | 6015 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.058 | 3474 | 544.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 442.7 | -8.6 | 292 | 6067 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.036 | 2078 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 466.5 | -6.9 | 308 | 6396 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 487.3 | -6.8 | 324 | 6716 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.059 | 3471 | 546.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 491.4 | -7.9 | 326 | 6768 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.038 | 2076 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 514.3 | -7.8 | 342 | 7088 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.061 | 3471 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 516.8 | -7.9 | 343 | 7119 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.038 | 2077 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7429 | 538.8 | -6.3 | 359 | 7439 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.061 | 3474 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 542.3 | -7.1 | 361 | 7492 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.038 | 2070 | -568.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 563.6 | -6.4 | 377 | 7820 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 584.5 | -4.4 | 393 | 8150 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 596.9 | 7.2 | 402 | 8498 | done | -0.33 | 0.70 | 0.073 | 2206 | 211.4 | - | - | 1935 | - | - | 172.98 | 1.025 | 2903 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 605.5 | 2.4 | 411 | 8679 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.052 | 2499 | 217.0 | 2.72 | 0.067 | 537 | -514.0 | 195.5 | 169.85 | 1.007 | 2106 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 598.3 | 9.8 | 422 | 8730 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.038 | 1930 | 550.6 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 571.3 | 8.3 | 438 | 9060 | roll | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.064 | 535 | -532.4 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 564.5 | 9.2 | 441 | 9133 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.038 | 1944 | 556.9 | 195.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 541.7 | 6.4 | 457 | 9504 | roll | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.061 | 3339 | 516.7 | 254.0 | 49.42 | 1.012 | 1867 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 533.3 | 8.1 | 462 | 9567 | done | 1.07 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.041 | 1934 | -551.0 | 254.0 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 510.1 | 7.2 | 478 | 9916 | done | 1.07 | - | - | 2499 | - | - | - | 1934 | - | 283.9 | 25.48 | 0.996 | 1743 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 481.8 | 8.4 | 495 | 10235 | roll | 1.10 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.058 | 3337 | 539.6 | 283.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 476.9 | 9.7 | 497 | 10288 | done | 1.10 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.041 | 1927 | -557.3 | 283.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 446.1 | 9.6 | 513 | 10607 | roll | 1.10 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.058 | 3337 | 542.3 | 283.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 442.1 | 9.6 | 515 | 10650 | done | 1.10 | 0.10 | 0.058 | 2527 | 280.0 | 2.50 | 0.039 | 1932 | -562.0 | 283.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 409.6 | 10.5 | 531 | 10979 | roll | 1.10 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.056 | 3337 | 544.6 | 283.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 401.5 | 11.0 | 534 | 11053 | done | 1.10 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.038 | 1928 | -563.6 | 283.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 369.4 | 9.7 | 550 | 11383 | done | 1.10 | - | - | 2528 | - | - | - | 1928 | - | 283.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11693 | 341.1 | 8.0 | 566 | 11701 | roll | 1.10 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.053 | 3342 | 548.1 | 285.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 339.3 | 8.1 | 567 | 11722 | done | 1.11 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.037 | 1926 | -566.4 | 285.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 309.3 | 9.4 | 583 | 12052 | roll | 1.11 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.060 | 528 | -541.9 | 285.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 307.3 | 9.5 | 584 | 12073 | done | 1.11 | - | - | 2527 | - | 2.47 | 0.033 | 1938 | 570.9 | 285.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 276.4 | 9.6 | 600 | 12413 | done | 1.11 | - | - | 2528 | - | - | - | 1940 | - | 285.6 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12723 | 247.1 | 8.7 | 616 | 12742 | done | 1.11 | - | - | 2528 | - | - | - | 1940 | - | 285.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 216.3 | 9.1 | 632 | 13071 | done | 1.11 | - | - | 2528 | - | - | - | 1940 | - | 285.6 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 185.6 | 9.9 | 648 | 13391 | roll | 1.11 | - | - | 2528 | - | 2.60 | 0.055 | 527 | -543.5 | 285.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13636 | 160.1 | 9.8 | 660 | 13646 | done | 1.11 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.032 | 1943 | 573.3 | 285.6 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 127.0 | 9.8 | 676 | 13975 | roll | 1.11 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.052 | 3338 | 558.0 | 285.6 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14188 | 105.9 | 7.5 | 686 | 14220 | done | 1.11 | - | - | 2528 | - | 2.45 | 0.036 | 1930 | -574.7 | 303.4 | 15.90 | 0.711 | 1666 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 71.1 | 11.3 | 703 | 14537 | roll | 1.13 | - | - | 2528 | - | 2.55 | 0.051 | 3338 | 552.2 | 303.4 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14559 | 67.7 | 11.1 | 704 | 14570 | done | 1.13 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.035 | 1927 | -571.3 | 303.4 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14879 | 32.8 | 13.1 | 720 | 14888 | roll | 1.13 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.055 | 535 | -550.2 | 303.4 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14921 | 27.2 | 13.0 | 722 | 14930 | done | 1.13 | - | - | 2528 | - | 2.45 | 0.031 | 1941 | 573.9 | 303.4 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |