DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.95 of 150.00 AH used of 24V (84.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.24 of 80.00 AH used of 10V (87.19% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2065 - -146.0 -54.33 - 2725 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -5.7 11 121 done -0.77 14.18 0.313 2573 90.6 - - 2066 - -146.0 -19.48 - 3392 -34.2 - - - - - - - - - -
457 47.3 -10.2 79 462 roll -0.77 - - 2574 - 2.83 0.056 3456 491.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
507 52.4 -10.3 88 512 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.051 2064 -497.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
849 87.9 -11.0 149 854 roll -0.77 - - 2574 - 3.05 0.091 652 -463.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
871 90.4 -11.3 153 877 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.042 2062 512.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1208 122.3 -8.7 181 1212 roll -0.77 - - 2574 - 3.05 0.090 654 -461.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1235 125.0 -10.2 182 1240 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.042 2080 518.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1563 157.4 -10.0 198 1571 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.058 3462 497.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1616 163.0 -10.1 200 1621 done -0.77 - - 2574 - 2.80 0.051 2059 -501.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1938 193.9 -9.8 216 1946 roll -0.77 - - 2574 - 3.00 0.091 657 -467.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1963 196.7 -10.9 217 1968 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.042 2072 520.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2291 228.3 -8.8 233 2309 done -0.77 - - 2574 - - - 2078 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2619 256.2 -9.1 249 2628 roll -0.77 - - 2574 - 3.03 0.088 656 -469.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2663 260.5 -10.2 251 2667 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.042 2065 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2995 288.8 -8.0 267 3003 roll -0.77 - - 2574 - 2.75 0.056 3457 506.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3038 292.3 -8.2 269 3042 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.048 2056 -509.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3371 317.6 -7.6 285 3379 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.087 658 -473.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3424 321.9 -7.9 287 3429 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.040 2082 527.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3745 346.7 -7.8 303 3764 done -0.77 - - 2574 - - - 2087 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4074 372.4 -7.4 319 4093 done -0.77 - - 2574 - - - 2087 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4405 396.5 -7.0 335 4423 done -0.77 - - 2574 - - - 2087 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4733 418.9 -6.9 351 4752 done -0.77 - - 2574 - - - 2087 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5062 443.6 -7.9 367 5071 roll -0.77 - - 2574 - 2.97 0.081 660 -480.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5089 446.0 -9.6 368 5094 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.039 2073 529.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5416 473.4 -8.2 384 5434 done -0.77 - - 2574 - - - 2079 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5745 499.3 -7.5 400 5754 roll -0.77 - - 2574 - 2.95 0.079 659 -481.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5788 502.8 -8.2 402 5793 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.040 2073 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6117 528.0 -7.7 410 6157 done -0.77 - - 2573 - - - 2079 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6482 556.9 -7.9 419 6487 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.077 659 -486.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6509 559.2 -8.8 419 6514 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.039 2065 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6851 584.6 -7.2 428 6891 done -0.77 - - 2574 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7216 610.1 -6.9 437 7256 done -0.77 - - 2574 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7581 634.2 -6.5 446 7585 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.076 656 -487.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7608 636.2 -7.7 446 7613 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.039 2062 520.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7950 657.4 -6.2 455 7990 done -0.77 - - 2574 - - - 2068 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8315 680.3 -6.5 464 8355 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8680 705.5 -7.0 473 8684 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.077 653 -484.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8724 709.0 -8.0 474 8729 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.040 2064 528.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9053 734.5 -7.9 482 9062 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.076 651 -483.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9085 737.3 -9.5 482 9090 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.040 2065 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9421 764.9 -8.2 491 9461 done -0.77 - - 2574 - - - 2069 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9786 794.9 -8.1 500 9791 roll -0.77 - - 2574 - 2.90 0.076 657 -486.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9836 799.3 -9.5 501 9841 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2072 530.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10160 824.9 -7.9 509 10199 done -0.77 - - 2574 - - - 2078 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10525 851.2 -7.1 518 10534 roll -0.77 - - 2574 - 2.92 0.076 655 -487.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10570 854.4 -7.7 519 10578 done -0.77 - - 2574 - 2.67 0.040 2071 530.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10657 860.3 6.8 521 10815 done -0.18 0.80 0.151 2700 157.5 - - 1863 - - 153.38 1.344 2793 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10817 864.8 - 525 10986 roll 0.77 1.30 0.125 2905 157.7 3.35 0.084 468 -416.4 146.0 155.50 1.272 2197 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
11029 852.7 9.1 530 11034 done 0.77 - - 2905 - 2.92 0.041 1865 478.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11352 826.8 8.1 538 11357 roll 0.77 - - 2905 - 2.88 0.050 3259 484.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11368 825.4 7.9 538 11373 done 0.77 - - 2905 - 2.90 0.051 1870 -479.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11681 799.2 8.5 546 11720 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12045 768.7 8.6 555 12085 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12410 738.0 8.4 564 12450 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12775 706.9 8.5 573 12780 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.086 458 -470.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12814 703.3 8.8 573 12820 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.042 1872 519.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13144 675.4 8.5 582 13184 done 0.77 - - 2905 - - - 1875 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13509 645.1 8.4 591 13514 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 457 -472.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13531 643.1 9.1 591 13536 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1880 523.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13879 615.8 7.7 600 13919 done 0.77 - - 2905 - - - 1884 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14243 586.6 8.3 609 14283 done 0.77 - - 2905 - - - 1885 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14608 555.2 8.8 618 14648 done 0.77 - - 2905 - - - 1886 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14973 522.0 9.2 627 14978 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.084 452 -473.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15012 518.2 9.9 627 15018 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.043 1862 518.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15323 492.0 7.9 637 15344 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15654 468.5 6.7 653 15672 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15982 447.2 6.6 669 16001 done 0.77 - - 2905 - - - 1863 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16312 424.8 6.7 685 16320 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.083 459 -480.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16344 422.4 7.7 686 16348 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.042 1874 530.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16664 401.6 6.3 702 16674 roll 0.77 - - 2905 - 2.75 0.051 3261 504.4 151.6 4.95 1.233 2175 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
16685 400.3 7.2 703 16690 done 0.78 - - 2905 - 2.78 0.052 1864 -502.5 151.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17017 382.1 5.2 719 17067 roll 0.78 - - 2905 - 3.05 0.086 461 -460.0 195.0 40.88 1.088 1998 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
17095 377.4 7.4 722 17101 done 0.85 0.15 0.078 2932 180.0 2.75 0.041 1865 510.5 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17410 352.4 8.5 738 17429 done 0.85 - - 2932 - - - 1868 - 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17741 321.5 10.0 754 17749 roll 0.85 - - 2933 - 3.00 0.084 458 -470.0 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17761 319.1 11.5 755 17766 done 0.85 - - 2933 - 2.72 0.042 1865 517.3 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18092 283.3 10.6 771 18112 done 0.85 - - 2933 - - - 1868 - 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18421 250.5 10.0 787 18426 roll 0.85 - - 2933 - 2.97 0.083 461 -473.7 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18466 245.6 11.4 789 18470 done 0.85 - - 2933 - 2.67 0.041 1865 525.8 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18797 211.6 9.7 805 18801 roll 0.85 - - 2933 - 2.75 0.050 3261 507.6 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18819 209.4 9.6 806 18828 done 0.85 - - 2933 - 2.78 0.052 1866 -501.8 195.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19151 181.1 8.6 822 19159 roll 0.85 - - 2933 - 2.97 0.088 458 -474.1 195.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19183 178.0 9.8 823 19187 done 0.85 - - 2933 - 2.67 0.042 1863 526.2 195.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19503 151.6 7.5 839 19522 done 0.85 - - 2933 - - - 1867 - 195.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19832 128.0 6.8 855 19836 roll 0.85 - - 2933 - 2.75 0.052 3261 506.9 195.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19860 126.2 6.5 856 19864 done 0.85 - - 2933 - 2.78 0.054 1867 -501.4 195.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20187 104.0 7.0 872 20205 done 0.85 - - 2933 - - - 1867 - 195.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20539 82.2 6.3 927 20554 roll 0.85 - - 2933 - 2.78 0.051 3256 499.6 201.6 7.05 1.038 1971 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
20565 80.5 6.3 932 20576 done 0.86 - - 2933 - 2.83 0.056 1860 -493.3 206.8 4.30 1.048 1950 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
20912 55.1 7.0 994 20917 roll 0.87 - - 2932 - 2.80 0.051 3256 498.6 206.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20956 51.9 7.3 1002 20962 done 0.87 - - 2933 - 2.80 0.056 1867 -496.1 206.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21299 31.9 5.5 1063 21335 roll 0.87 - - 2933 - 3.10 0.091 456 -455.2 239.2 29.60 0.912 1817 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
21362 27.8 7.0 1075 21367 done 0.92 - - 2933 - 2.75 0.042 1866 512.7 239.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
21703 7.3 5.6 1136 21734 roll 0.92 - - 2933 - 2.90 0.057 3268 483.4 267.0 24.60 0.892 1704 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
21751 4.4 6.2 1145 21766 done 0.97 0.12 0.082 2956 191.7 2.90 0.055 1867 -483.1 274.6 7.12 0.934 1673 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2065 - 300.00 22.55 0.869 1570 -4.6 0.001 - - - - - -