WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.79 of 91.80 AH used of 24V (74.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.10 of 61.20 AH used of 10V (76.97% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 26 - - - 2569 - -117.3 -49.95 - 2055 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.5 5 132 roll -1.28 11.30 0.122 2217 193.9 2.05 0.091 3621 513.2 -117.3 -32.15 - 2953 -27.9 - - - - - - - - - -
196 14.5 -12.6 15 203 done -1.10 0.12 0.081 2257 333.3 1.92 0.043 2531 -567.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
526 45.4 -9.1 51 532 done -1.05 - - 2257 - - - 2530 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
871 79.7 -9.3 112 878 roll -1.05 - - 2257 - 2.45 0.052 1164 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
953 86.8 -8.5 120 957 done -1.05 - - 2256 - 2.45 0.042 2550 565.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1283 111.3 -7.3 150 1289 done -1.05 - - 2257 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1609 134.6 -7.2 181 1613 roll -1.05 - - 2257 - 2.47 0.050 1161 -562.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1650 137.5 -7.6 184 1654 done -1.05 - - 2256 - 2.47 0.042 2560 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1971 160.3 -6.8 207 1972 done -1.05 - - 2256 - - - 2560 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2281 182.2 -7.0 222 2282 done -1.10 - - 2256 - - - 2560 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2592 205.3 -7.4 237 2596 roll -1.14 - - 2257 - 2.50 0.051 1164 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2660 210.7 -7.5 240 2664 done -1.19 - - 2256 - 2.45 0.044 2551 566.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2984 234.2 -7.2 256 2986 done -1.24 0.12 0.071 2227 -241.7 - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3291 258.5 -7.7 271 3295 roll -1.24 - - 2227 - 2.50 0.052 1157 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3392 266.4 -7.5 275 3398 done -1.24 - - 2227 - 2.45 0.047 2549 568.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3709 289.0 -7.0 291 3713 roll -1.24 - - 2227 - 2.50 0.053 1158 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3781 294.4 -7.5 294 3786 done -1.24 - - 2227 - 2.47 0.047 2551 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4113 316.6 -6.7 302 4115 done -1.24 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4416 337.3 -6.9 307 4417 done -1.24 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4721 357.1 -6.4 312 4725 roll -1.24 - - 2227 - 2.53 0.060 1164 -548.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4799 361.9 -6.1 313 4804 done -1.24 - - 2228 - 2.50 0.053 2557 557.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5150 383.2 -6.2 319 5151 done -1.24 - - 2227 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5452 402.5 -6.4 324 5457 roll -1.24 - - 2227 - 2.58 0.065 1156 -543.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5497 405.6 -6.9 324 5502 done -1.24 - - 2227 - 2.53 0.057 2553 552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5814 426.7 -6.8 330 5815 done -1.24 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6116 447.5 -6.9 335 6120 roll -1.24 - - 2227 - 2.58 0.074 1164 -538.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6171 451.3 -6.9 335 6177 done -1.24 - - 2227 - 2.55 0.066 2548 542.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6481 471.8 -6.5 341 6485 roll -1.24 - - 2227 - 2.62 0.081 1162 -529.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6544 476.0 -6.6 342 6548 done -1.24 - - 2227 - 2.60 0.072 2551 534.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6909 498.8 -6.2 348 6914 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.089 1171 -520.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6949 501.6 -6.9 348 6953 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.081 2553 527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7269 523.7 -7.0 354 7271 done -1.24 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7572 543.8 -6.5 359 7577 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.088 1165 -524.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7612 546.5 -6.6 359 7616 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.080 2557 531.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7932 566.5 -6.3 365 7937 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.088 1169 -523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7984 569.9 -6.9 365 7988 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.080 2554 528.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8296 590.6 -6.8 370 8300 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.087 1171 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8379 596.5 -6.6 371 8384 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.080 2554 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8724 616.7 -5.8 377 8725 done -1.24 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9026 634.4 -5.9 382 9031 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.086 1168 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9077 637.8 -6.4 382 9081 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2557 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9387 657.5 -6.4 387 9388 done -1.24 - - 2227 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9691 677.4 -6.6 392 9692 done -1.24 - - 2227 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9993 696.4 -6.2 397 9997 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.086 1161 -526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10055 700.5 -6.6 398 10060 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2552 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10422 723.1 -6.1 404 10423 done -1.24 - - 2227 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10725 741.7 -6.2 409 10729 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.085 1164 -523.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10787 745.9 -6.9 410 10792 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.076 2554 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11153 767.8 -5.9 416 11157 roll -1.24 - - 2227 - 2.15 0.114 3630 500.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11209 771.2 -6.3 416 11213 done -1.24 - - 2227 - 1.90 0.051 2571 -557.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11525 789.1 -5.7 422 11530 roll -1.24 - - 2227 - 2.70 0.087 1146 -527.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11593 793.1 -6.2 423 11598 done -1.24 - - 2227 - 2.65 0.076 2554 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11956 813.4 -5.6 429 11960 roll -1.24 - - 2227 - 2.70 0.085 1140 -523.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12006 816.4 -5.1 429 12011 done -1.29 - - 2227 - 2.65 0.077 2550 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12319 833.4 -5.5 434 12320 done -1.33 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12621 850.8 -5.8 439 12626 roll -1.37 0.12 0.077 2199 -233.3 2.70 0.084 1138 -523.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12677 854.9 -7.2 439 12683 done -1.37 - - 2199 - 2.67 0.077 2556 531.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12988 876.7 -7.1 445 12989 done -1.37 - - 2199 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13290 897.6 -7.0 450 13295 roll -1.37 - - 2199 - 2.70 0.085 1145 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13363 902.9 -7.1 451 13368 done -1.37 - - 2199 - 2.65 0.077 2548 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13719 928.0 -7.2 457 13720 done -1.37 - - 2199 - - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14022 950.1 -7.3 462 14023 done -1.37 - - 2199 - - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14324 972.6 -7.4 467 14325 done -1.37 - - 2198 - - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14624 begin apogee
14633 993.7 6.9 472 14738 done -0.45 0.95 0.081 2398 210.5 - - 1998 - - 101.62 1.474 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14738 begin climb
14742 995.7 - 473 14855 roll 1.28 1.70 0.055 2778 223.5 2.90 0.104 588 -486.2 117.3 103.97 1.423 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14884 993.9 5.8 476 14895 done 1.02 0.30 0.123 2725 -176.7 2.70 0.064 2011 527.0 121.7 5.32 0.998 1976 -3.4 0.356 - - - - - - - - -
15234 971.7 6.4 482 15240 roll 0.89 0.15 0.107 2693 -213.3 2.80 0.103 3412 500.4 121.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15397 961.5 6.3 484 15401 done 0.81 - - 2693 - 2.62 0.060 2000 -538.9 121.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15730 942.7 5.6 490 15746 roll 0.77 0.12 0.107 2669 -200.0 2.85 0.094 3411 495.1 131.6 10.73 1.256 1936 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
15832 937.2 5.4 491 15857 done 0.79 - - 2669 - 2.62 0.059 1997 -539.7 148.3 16.20 1.310 1868 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
16161 918.8 5.7 497 16177 roll 0.80 - - 2669 - 2.85 0.093 3409 495.4 157.5 10.65 1.245 1829 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
16273 911.7 5.8 498 16283 done 0.80 - - 2669 - 2.62 0.059 1997 -538.9 161.8 5.15 1.007 1813 -3.1 0.297 - - - - - - - - -
16589 892.5 6.1 503 16593 roll 0.80 - - 2669 - 2.80 0.094 3412 505.4 161.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16684 886.0 7.1 504 16688 done 0.80 - - 2669 - 2.62 0.058 1994 -541.2 161.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17016 865.2 6.3 510 17020 roll 0.80 - - 2669 - 2.80 0.093 3415 507.5 161.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17122 858.2 6.6 511 17127 done 0.80 - - 2669 - 2.62 0.058 1993 -542.7 161.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17443 838.6 6.2 517 17447 roll 0.80 - - 2669 - 2.78 0.093 3409 509.4 161.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17538 832.3 6.4 518 17543 done 0.80 - - 2669 - 2.60 0.058 1998 -542.7 161.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17870 813.2 5.7 524 17884 roll 0.81 - - 2669 - 2.83 0.092 3402 496.1 169.0 8.02 1.161 1784 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
17938 809.0 6.7 525 17942 done 0.81 - - 2669 - 2.60 0.058 1998 -540.0 169.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18303 786.3 6.3 531 18308 roll 0.81 - - 2669 - 2.78 0.092 3413 509.0 169.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18404 779.3 6.8 532 18408 done 0.81 - - 2669 - 2.60 0.058 2000 -543.5 169.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18730 757.0 6.9 538 18735 roll 0.81 - - 2669 - 2.78 0.092 3413 508.3 169.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18837 749.4 6.8 539 18842 done 0.81 - - 2669 - 2.60 0.058 1998 -544.2 169.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19159 727.8 6.7 545 19163 roll 0.85 - - 2669 - 2.75 0.091 3409 513.1 169.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19237 722.6 6.1 546 19242 done 0.85 - - 2669 - 2.60 0.057 1989 -546.2 169.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19586 701.7 5.9 552 19597 roll 0.90 0.12 0.063 2701 266.7 2.83 0.091 3416 504.2 171.7 4.45 0.897 1772 -2.5 0.204 - - - - - - - - -
19738 691.4 7.8 554 19743 done 0.85 - - 2702 - 2.60 0.057 2002 -543.8 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20081 669.0 6.4 560 20086 roll 0.85 - - 2701 - 2.75 0.091 3410 512.0 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20178 662.3 6.5 561 20183 done 0.79 0.15 0.133 2676 -166.7 2.58 0.057 2000 -546.5 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20510 642.1 6.2 567 20514 roll 0.79 - - 2676 - 2.75 0.090 3411 513.1 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20599 636.2 6.8 568 20603 done 0.79 - - 2676 - 2.58 0.056 2000 -546.9 171.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20937 618.1 5.2 574 20965 roll 0.82 - - 2676 - 2.83 0.088 3410 498.2 194.0 21.08 1.192 1682 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
21040 612.4 5.3 575 21066 done 0.84 - - 2676 - 2.60 0.055 1999 -542.7 213.3 20.02 1.167 1603 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
21371 593.5 5.8 581 21381 roll 0.91 - - 2676 - 2.80 0.088 3416 506.1 217.7 5.65 0.934 1585 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
21455 588.0 6.7 582 21460 done 0.95 0.15 0.076 2707 206.7 2.60 0.054 2000 -544.6 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21799 564.0 7.0 588 21803 roll 0.95 - - 2707 - 2.75 0.088 3413 513.8 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21866 558.9 7.5 589 21870 done 0.95 - - 2707 - 2.58 0.054 2000 -547.7 217.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
22226 534.0 6.9 595 22230 roll 0.95 - - 2707 - 2.72 0.086 3409 518.0 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22276 530.4 6.9 595 22280 done 0.95 - - 2707 - 2.58 0.053 1998 -546.9 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22586 508.1 7.2 600 22587 done 0.95 - - 2707 - - - 1998 - 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22889 486.6 7.1 605 22893 roll 0.95 - - 2707 - 2.72 0.083 3416 521.3 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22972 480.5 7.6 606 22977 done 0.95 - - 2707 - 2.58 0.050 1990 -552.7 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23316 456.7 7.0 612 23320 roll 0.95 - - 2707 - 2.70 0.079 3410 525.9 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23378 451.8 7.8 613 23382 done 0.95 - - 2708 - 2.55 0.048 1997 -554.1 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23744 424.6 7.5 619 23748 roll 0.95 - - 2707 - 2.67 0.076 3412 530.0 217.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23806 419.7 7.3 620 23811 done 0.95 - - 2707 - 2.55 0.047 1989 -558.0 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24172 393.4 7.1 626 24177 roll 0.95 - - 2707 - 2.67 0.071 3416 534.5 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24223 389.6 8.2 626 24227 done 0.95 - - 2707 - 2.53 0.044 2001 -559.3 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24533 369.1 6.6 631 24537 roll 0.95 - - 2707 - 2.62 0.071 3414 539.3 217.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24589 365.0 5.6 631 24605 done 0.97 - - 2707 - 2.53 0.044 1991 -562.5 227.8 10.93 0.973 1544 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
24960 339.0 7.0 638 24965 roll 0.97 - - 2707 - 2.65 0.069 3417 538.1 227.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25017 334.9 7.1 638 25023 done 0.97 - - 2707 - 2.53 0.043 1995 -562.1 227.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25327 314.3 6.6 644 25331 roll 0.97 - - 2707 - 2.65 0.067 3417 536.6 227.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25383 310.5 5.8 644 25397 done 0.97 - - 2707 - 2.53 0.043 1990 -564.0 234.0 7.30 0.872 1518 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
25722 288.8 6.4 655 25726 roll 0.97 - - 2707 - 2.65 0.067 3413 537.0 234.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25785 284.5 6.9 658 25789 done 0.97 - - 2707 - 2.53 0.042 1991 -562.1 234.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26112 264.1 6.0 674 26113 done 0.97 - - 2707 - - - 1991 - 234.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26422 245.1 6.2 689 26426 roll 1.02 - - 2707 - 2.65 0.067 3418 538.5 234.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26540 237.2 5.7 694 26554 done 1.03 - - 2707 - 2.50 0.042 1995 -569.2 242.4 8.98 0.867 1483 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
26883 215.4 6.4 711 26888 roll 1.08 0.12 0.063 2741 283.3 2.65 0.064 3419 537.4 242.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
26947 210.6 7.8 714 26951 done 1.03 - - 2741 - 2.53 0.042 1996 -562.5 242.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27274 186.9 6.7 730 27275 done 1.03 - - 2741 - - - 1996 - 242.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27584 163.9 7.7 745 27588 roll 1.03 - - 2741 - 2.62 0.064 3417 542.4 242.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27715 153.0 8.3 751 27720 done 0.99 0.15 0.123 2715 -173.3 2.50 0.041 1998 -567.6 242.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28040 130.5 6.6 779 28042 done 1.04 - - 2715 - - - 1998 - 242.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28361 111.1 6.0 809 28368 done 1.11 0.12 0.061 2748 275.0 - - 1998 - 242.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28692 87.0 6.9 840 28696 roll 1.11 - - 2749 - 2.60 0.062 3415 545.0 242.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28870 75.4 5.7 861 28883 done 1.12 - - 2748 - 2.50 0.039 1988 -570.8 250.2 8.15 0.752 1452 -3.8 0.040 - - - - - - - - -
29225 57.5 5.0 923 29255 roll 1.19 - - 2748 - 2.75 0.061 3418 520.0 277.0 24.27 0.805 1342 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
29393 46.4 6.6 952 29400 done 1.23 - - 2749 - 2.50 0.039 2001 -566.8 277.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
29732 26.3 4.9 992 29765 roll 1.34 0.15 0.058 2791 280.0 2.67 0.061 3419 531.1 307.8 26.67 0.775 1216 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
29812 20.7 8.6 999 29816 done 1.34 - - 2791 - 2.50 0.038 2002 -566.8 307.8 - - 1216 - - - - - - - - - - -
30060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30060 begin surface coast
30083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30083 begin surface
SM 1.78 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2564 - 350.04 36.25 0.706 1045 -4.7 0.001 - - - - - -