Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.03 of 91.80 AH used of 24V (77.09% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.08 of 61.20 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 58.7 m at 725.3 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 76 VBD -1.51 - - 25 - - - 2513 - -146.6 -56.17 - 2758 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -3.1 3 123 roll -1.51 10.52 0.128 2037 191.3 2.53 0.057 1098 -559.3 -146.6 -23.67 - 3514 -31.9 - - - - - - - - - -
219 22.8 -11.2 9 224 done -1.41 0.15 0.099 2066 193.3 2.53 0.042 2531 566.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
548 68.0 -12.9 25 552 roll -1.35 - - 2066 - 2.53 0.043 1100 -565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
612 79.1 -16.5 28 617 done -1.35 - - 2066 - 2.50 0.040 2525 570.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
940 133.2 -15.3 44 941 done -1.35 - - 2066 - - - 2525 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1250 167.4 -7.0 59 1254 roll -1.30 0.12 0.093 2091 208.3 2.05 0.057 3689 567.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1329 173.0 -7.4 62 1332 done -1.30 - - 2091 - 2.03 0.035 2500 -585.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1652 200.0 -7.6 78 1653 done -1.30 - - 2091 - - - 2500 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1960 231.3 -10.8 93 1963 roll -1.30 - - 2091 - 2.15 0.058 3693 554.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2039 241.2 -11.7 96 2042 done -1.30 - - 2091 - 2.00 0.035 2516 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2360 271.0 -8.7 112 2361 done -1.30 - - 2091 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2670 292.2 -7.1 127 2674 roll -1.30 - - 2091 - 2.12 0.058 3693 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2732 297.2 -7.7 129 2738 done -1.30 - - 2091 - 2.03 0.036 2503 -586.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3048 322.3 -9.1 145 3050 done -1.30 - - 2091 - - - 2503 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3358 347.5 -8.3 160 3359 done -1.30 - - 2091 - - - 2502 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3667 372.6 -8.0 175 3671 roll -1.30 - - 2091 - 2.15 0.060 3690 552.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3751 380.1 -8.5 178 3757 done -1.30 - - 2091 - 2.00 0.036 2517 -586.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4068 404.9 -7.5 194 4069 done -1.30 - - 2091 - - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4377 428.3 -7.6 209 4378 done -1.30 - - 2091 - - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4686 451.9 -7.9 224 4690 roll -1.30 - - 2091 - 2.15 0.067 3692 546.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4778 459.1 -8.0 228 4782 done -1.30 - - 2091 - 2.00 0.038 2526 -583.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5111 483.8 -6.2 244 5112 done -1.30 - - 2091 - - - 2526 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5420 507.7 -8.2 259 5424 roll -1.30 - - 2091 - 2.20 0.079 3692 530.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5527 516.5 -8.0 263 5533 done -1.30 - - 2091 - 2.08 0.048 2517 -564.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5844 539.8 -7.4 279 5845 done -1.30 - - 2091 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6153 564.8 -8.3 294 6154 done -1.30 - - 2091 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6462 590.8 -8.8 309 6463 done -1.30 - - 2091 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6772 609.2 -3.7 324 6773 done -1.30 - - 2091 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7081 622.3 -5.3 339 7082 done -1.30 - - 2091 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7390 642.3 -6.8 354 7391 done -1.30 - - 2091 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7700 664.9 -7.7 369 7701 done -1.35 - - 2091 - - - 2515 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8009 693.7 -9.0 384 8010 done -1.35 - - 2091 - - - 2515 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8318 722.5 -9.7 399 8322 roll -1.35 - - 2091 - 2.60 0.074 1107 -541.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8430 733.6 -10.1 404 8435 done -1.42 0.12 0.072 2063 -233.3 2.60 0.067 2509 539.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8751 767.3 -10.8 420 8752 done -1.42 - - 2063 - - - 2509 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8831 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8831 begin apogee
8839 776.1 10.4 424 8974 done -0.45 1.00 0.071 2274 211.0 - - 2310 - - 130.23 1.335 2914 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
8975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8975 begin climb
8979 782.4 - 431 9113 done 1.51 1.95 0.053 2711 224.1 - - 2310 - 146.6 129.05 1.301 2317 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
9413 757.5 5.5 452 9474 done 1.52 - - 2712 - - - 2310 - 212.1 59.00 1.279 2050 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
9782 723.2 10.2 470 9787 roll 1.47 - - 2711 - 2.62 0.071 904 -536.6 212.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9856 714.9 11.5 473 9861 done 1.43 0.12 0.122 2690 -175.0 2.62 0.060 2320 540.5 212.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10172 685.5 8.6 488 10176 roll 1.43 - - 2690 - 2.65 0.067 908 -532.8 212.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10235 680.8 8.3 491 10240 done 1.43 - - 2690 - 2.60 0.058 2323 544.2 212.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10562 652.8 9.4 507 10566 roll 1.43 - - 2690 - 2.58 0.077 3698 532.9 212.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10651 641.7 13.3 511 10656 done 1.43 - - 2690 - 2.47 0.047 2313 -560.7 212.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10973 594.2 17.1 527 10977 roll 1.43 - - 2690 - 2.62 0.074 3703 530.5 212.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11091 575.5 14.7 532 11095 done 1.43 - - 2690 - 2.47 0.044 2310 -564.0 212.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11407 538.3 11.2 547 11411 roll 1.43 - - 2689 - 2.55 0.064 909 -549.4 212.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11496 527.6 12.0 551 11501 done 1.43 - - 2690 - 2.55 0.051 2320 553.3 212.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11818 496.8 8.3 567 11819 done 1.43 - - 2689 - - - 2320 - 212.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12127 472.3 8.0 582 12131 roll 1.43 - - 2690 - 2.50 0.066 3692 548.8 212.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12200 465.9 8.7 585 12204 done 1.43 - - 2690 - 2.40 0.039 2310 -575.8 212.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12522 439.1 8.7 601 12527 roll 1.43 - - 2690 - 2.55 0.062 3703 546.3 212.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12585 432.9 9.5 604 12589 done 1.43 - - 2690 - 2.40 0.038 2312 -579.6 212.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12918 403.0 9.1 620 12919 done 1.43 - - 2690 - - - 2312 - 212.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13228 371.0 11.6 635 13232 roll 1.43 - - 2690 - 2.53 0.060 3700 548.6 212.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13300 362.1 12.3 638 13305 done 1.43 - - 2690 - 2.40 0.036 2308 -580.0 212.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13616 327.5 10.3 653 13617 done 1.43 - - 2690 - - - 2308 - 212.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13926 299.0 8.9 668 13927 done 1.43 - - 2690 - - - 2309 - 212.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14235 270.1 9.7 683 14236 done 1.43 - - 2690 - - - 2309 - 212.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14544 241.4 9.4 698 14548 roll 1.43 - - 2690 - 2.50 0.058 3699 556.0 212.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14646 230.6 12.4 702 14651 done 1.43 - - 2689 - 2.38 0.035 2314 -581.9 212.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14962 195.5 11.3 717 14964 done 1.43 - - 2690 - - - 2314 - 212.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15272 158.5 13.9 732 15276 roll 1.43 - - 2690 - 2.45 0.048 916 -570.6 212.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15334 149.4 16.5 735 15339 done 1.43 - - 2690 - 2.45 0.039 2325 575.1 212.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15668 109.8 10.6 751 15669 done 1.43 - - 2690 - - - 2325 - 212.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15977 79.0 10.3 766 15978 done 1.43 - - 2690 - - - 2325 - 212.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16289 43.8 11.3 781 16290 done 1.48 - - 2690 - - - 2325 - 212.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16596 11.9 9.9 796 16597 done 1.48 - - 2690 - - - 2325 - 212.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16696 begin surface coast
16717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16717 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.80 - - 26 - - - 2529 - 300.00 73.15 0.799 1691 -4.9 0.001 - - - - - -