Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.22 of 91.80 AH used of 24V (75.79% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.11 of 61.20 AH used of 10V (80.21% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 106.2 m at 600.1 m, depth 706 m (706 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 26 - - - 2246 - -117.3 -59.50 - 2873 - - - - - - - - - - -
91 5.8 -10.6 3 116 roll -1.33 12.23 0.137 2312 186.9 2.65 0.065 822 -537.4 -117.3 -3.45 - 3044 -49.6 - - - - - - - - - -
301 33.3 -9.6 13 306 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2236 572.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
629 64.5 -9.6 29 647 done -1.33 - - 2312 - - - 2236 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
960 96.2 -9.5 45 976 done -1.33 - - 2312 - - - 2236 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1288 127.7 -9.6 61 1294 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.051 816 -546.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1372 136.0 -9.9 65 1379 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2224 556.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1702 168.4 -9.9 81 1719 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2031 201.2 -9.8 97 2048 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2359 233.7 -10.0 113 2367 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.053 811 -543.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2424 240.2 -10.6 116 2431 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2220 556.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2753 274.2 -10.6 132 2771 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3082 308.1 -10.1 148 3100 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3411 339.7 -9.4 164 3429 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3741 368.4 -8.3 180 3749 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.062 812 -537.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3794 372.9 -9.1 182 3802 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.047 2214 549.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4113 398.8 -8.1 198 4131 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4443 425.3 -8.0 214 4460 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4771 451.8 -8.1 230 4791 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5102 478.0 -7.8 246 5109 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.084 817 -513.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5153 482.4 -8.7 248 5161 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.069 2214 527.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5473 507.7 -8.2 264 5490 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5802 536.1 -8.8 280 5821 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6133 565.5 -8.6 296 6149 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6461 592.5 -7.7 312 6478 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6790 617.7 -7.8 328 6798 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.099 819 -498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6854 623.0 -8.3 331 6862 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.087 2224 505.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7184 650.7 -8.2 347 7201 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7512 676.4 -7.2 363 7530 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7786 697.0 7.3 376 7899 done -0.45 0.93 0.078 2508 210.8 - - 1915 - - 98.57 1.278 2563 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7904 701.4 2.8 382 8020 done 1.33 1.77 0.057 2893 217.5 - - 1915 - 117.3 97.50 1.236 2084 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
8333 687.1 5.0 403 8369 done 1.33 - - 2894 - - - 1915 - 149.7 27.58 1.256 1952 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
8680 665.0 6.5 420 8688 roll 1.37 - - 2894 - 2.88 0.103 3313 485.4 149.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8935 647.8 6.8 432 8943 done 1.37 - - 2894 - 2.70 0.064 1896 -524.8 149.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9264 624.7 7.0 448 9272 roll 1.37 - - 2893 - 2.85 0.096 3312 496.8 149.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9329 620.2 6.8 451 9336 done 1.37 - - 2894 - 2.67 0.061 1896 -530.3 149.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9658 599.7 5.9 467 9676 roll 1.37 - - 2894 - 2.90 0.093 3315 489.3 158.7 6.43 1.366 1914 -5.3 0.244 - - - - - - - - -
9744 594.2 7.0 471 9750 done 1.38 - - 2894 - 2.65 0.060 1905 -532.1 158.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10072 573.1 6.2 487 10079 roll 1.38 - - 2894 - 2.80 0.094 491 -505.0 158.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10188 565.9 6.0 492 10207 done 1.38 - - 2894 - 2.67 0.061 1910 531.5 165.0 4.97 1.371 1890 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
10528 548.0 5.2 509 10557 roll 1.39 - - 2894 - 2.83 0.092 3303 492.2 192.0 22.42 1.253 1780 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
10633 541.6 6.8 514 10641 done 1.42 0.10 0.063 2919 250.0 2.65 0.055 1890 -533.2 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10962 516.4 8.2 530 10982 done 1.42 - - 2919 - - - 1889 - 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11294 489.3 8.3 546 11300 roll 1.42 - - 2919 - 2.78 0.079 3314 512.6 192.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11344 484.8 8.5 548 11353 done 1.42 - - 2919 - 2.60 0.048 1898 -544.6 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11664 457.8 8.3 564 11682 done 1.42 - - 2919 - - - 1898 - 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11993 430.3 8.4 580 12001 roll 1.42 - - 2919 - 2.70 0.071 3312 523.7 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12078 422.7 8.9 584 12086 done 1.42 - - 2919 - 2.58 0.044 1894 -549.6 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12408 393.9 8.9 600 12427 done 1.42 - - 2919 - - - 1894 - 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12739 364.6 8.9 616 12745 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.064 3313 531.5 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12811 358.1 9.0 619 12819 done 1.42 - - 2919 - 2.55 0.041 1893 -556.9 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13130 331.7 8.0 635 13149 done 1.42 - - 2919 - - - 1893 - 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13461 305.7 7.8 651 13467 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.062 3317 533.3 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13544 299.2 7.4 655 13552 done 1.42 - - 2919 - 2.55 0.039 1889 -560.0 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13875 274.9 7.2 671 13891 done 1.42 - - 2919 - - - 1889 - 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14203 251.7 7.1 687 14211 roll 1.42 - - 2919 - 2.67 0.061 3320 536.0 192.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14255 247.6 7.8 689 14264 done 1.42 - - 2919 - 2.53 0.038 1901 -560.9 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14575 224.0 7.3 705 14594 done 1.42 - - 2919 - - - 1901 - 192.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14906 201.3 6.4 721 14912 roll 1.42 - - 2919 - 2.65 0.060 3322 536.2 192.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14999 194.9 6.6 725 15009 done 1.42 - - 2919 - 2.53 0.038 1901 -561.7 192.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15320 175.1 6.0 741 15337 done 1.42 - - 2919 - - - 1901 - 198.8 5.90 1.025 1752 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
15648 155.7 6.1 757 15666 done 1.43 - - 2919 - - - 1901 - 203.6 4.10 1.036 1732 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
15979 135.5 6.4 773 15985 roll 1.43 - - 2919 - 2.65 0.058 3322 536.2 203.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16022 132.7 6.5 775 16027 done 1.43 - - 2919 - 2.50 0.038 1907 -566.0 203.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16352 109.4 7.4 791 16369 done 1.43 - - 2919 - - - 1906 - 203.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16681 84.1 7.6 807 16697 done 1.43 - - 2919 - - - 1907 - 203.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17010 57.1 8.5 823 17016 roll 1.43 - - 2919 - 2.60 0.058 3312 540.4 203.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17072 52.1 7.9 826 17079 done 1.43 - - 2919 - 2.50 0.037 1897 -566.0 203.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17406 27.6 7.5 842 17420 done 1.43 - - 2920 - - - 1897 - 203.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17733 3.8 7.2 858 17739 roll 1.43 - - 2919 - 2.55 0.060 504 -546.3 203.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -