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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.74 of 300.00 AH used of 24V (37.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 71.63 of 100.00 AH used of 10V (28.37% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.00 | - | - | 327 | - | 0.22 | - | 2086 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 95 | 0.1 | -0.2 | 7 | 103 | done | -1.00 | 5.90 | - | 1496 | 198.1 | - | - | 2086 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 399 | 29.0 | -6.8 | 38 | 400 | done | -1.00 | - | - | 1494 | - | - | - | 2080 | - | -146.0 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 48.7 | -6.2 | 68 | 706 | done | -1.00 | - | - | 1493 | - | - | - | 2091 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1009 | 67.9 | -6.3 | 84 | 1010 | done | -1.00 | - | - | 1495 | - | - | - | 2084 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 86.7 | -6.4 | 99 | 1311 | roll | -1.00 | - | - | 1495 | - | 2.50 | - | 3452 | 547.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3715 | -112.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 1399 | 91.9 | -6.3 | 103 | 1403 | done | -1.00 | - | - | 1491 | - | 2.72 | - | 1941 | -555.5 | -146.0 | -0.22 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 1528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 100.5 | -6.2 | 109 | 1662 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1642 | 184.1 | 0.20 | - | 1892 | -245.0 | - | 117.97 | 0.001 | 3138 | -4.9 | 50.415 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | 101.0 | - | 115 | 1794 | done | 1.00 | 1.62 | - | 1953 | 192.0 | - | - | 1896 | - | 146.0 | 123.85 | 0.001 | 2545 | -4.8 | 49.427 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2082 | 85.3 | 8.2 | 136 | 2083 | done | 1.00 | - | - | 1953 | - | - | - | 1890 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 62.6 | 7.8 | 151 | 2382 | done | 1.00 | - | - | 1951 | - | - | - | 1892 | - | 146.0 | 0.20 | - | 2536 | -15.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2682 | 40.0 | 7.2 | 172 | 2683 | done | 1.00 | 0.17 | - | 1920 | -182.4 | - | - | 1890 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2985 | 19.8 | 6.5 | 202 | 2989 | done | 1.00 | - | - | 1920 | - | - | - | 1894 | - | 146.0 | 0.50 | 0.001 | 2539 | 6.0 | -12.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 3268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.36 | 8.07 | - | 314 | 38.9 | 0.30 | - | 2063 | -20450.0 | 350.04 | 130.35 | - | 1703 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||