SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.41 of 150.00 AH used of 24V (79.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.69 of 100.00 AH used of 10V (74.31% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.52 - - 66 - - - 1933 - -145.9 -65.82 - 2619 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -1.5 11 139 roll -0.52 12.52 0.272 2836 221.2 2.35 0.073 520 -601.3 -145.9 -23.55 - 3422 -34.1 - - - - - - - - - -
253 18.3 -9.5 37 260 done -0.52 - - 2829 - 2.15 0.037 1881 633.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
333 25.5 -8.7 50 341 roll -0.50 0.08 0.194 2845 200.0 0.50 0.044 2235 708.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
390 31.1 -10.7 59 395 done -0.50 - - 2845 - 0.50 0.055 1915 -640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
623 52.3 -9.4 100 630 roll -0.50 - - 2845 - 1.45 0.063 1025 -613.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
722 62.0 -10.2 117 728 done -0.50 - - 2841 - 1.40 0.037 1922 640.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1068 93.9 -8.7 178 1072 roll -0.50 - - 2841 - 0.45 0.057 1631 -646.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1142 100.4 -8.5 191 1146 done -0.50 - - 2839 - 0.43 0.043 1929 693.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1467 130.0 -8.8 212 1471 roll -0.50 - - 2839 - 1.58 0.059 964 -610.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1561 138.7 -8.6 217 1568 done -0.50 0.05 0.221 2846 140.0 1.48 0.034 1906 636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1883 162.6 -7.2 238 1887 roll -0.52 - - 2846 - 0.45 0.058 1603 -673.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1954 168.3 -7.8 242 1959 done -0.52 - - 2846 - 0.47 0.039 1933 702.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2281 191.7 -7.2 263 2285 roll -0.52 - - 2845 - 1.90 0.060 739 -628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2366 198.4 -8.1 268 2370 done -0.54 - - 2840 - 1.75 0.033 1897 661.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2697 223.0 -7.7 289 2701 roll -0.54 - - 2836 - 0.77 0.041 2435 698.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2766 228.4 -7.6 293 2770 done -0.54 - - 2835 - 0.80 0.048 1917 -647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3092 254.3 -8.2 313 3096 roll -0.54 - - 2835 - 2.22 0.060 505 -636.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3168 261.5 -8.9 316 3177 done -0.54 - - 2829 - 2.15 0.032 1913 654.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3484 289.6 -9.0 332 3486 done -0.54 - - 2829 - - - 1913 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3796 319.3 -10.0 347 3799 roll -0.54 - - 2829 - 0.90 0.053 1344 -632.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3873 327.5 -10.2 350 3877 done -0.54 - - 2824 - 0.90 0.035 1933 654.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4194 361.2 -10.6 366 4198 roll -0.54 - - 2824 - 1.90 0.057 735 -630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4288 371.4 -10.0 370 4294 done -0.54 0.05 0.148 2834 200.0 1.80 0.032 1914 655.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4615 400.0 -8.2 386 4619 roll -0.54 - - 2835 - 0.47 0.055 1592 -685.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4670 404.4 -7.7 387 4674 done -0.54 - - 2834 - 0.47 0.040 1925 708.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4987 428.9 -7.9 398 4991 roll -0.54 - - 2834 - 0.70 0.053 1474 -644.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5055 434.5 -7.7 400 5058 done -0.54 - - 2831 - 0.62 0.037 1905 695.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5395 463.8 -8.8 411 5398 roll -0.54 - - 2831 - 0.82 0.053 1379 -641.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5471 470.9 -9.0 413 5476 done -0.54 - - 2829 - 0.82 0.037 1921 661.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5801 500.8 -9.3 424 5804 roll -0.54 - - 2829 - 1.65 0.056 866 -639.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5889 509.7 -10.0 426 5894 done -0.54 - - 2823 - 1.62 0.034 1913 646.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6208 539.7 -9.2 437 6209 done -0.54 - - 2823 - - - 1913 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6514 568.5 -9.7 447 6517 roll -0.54 - - 2823 - 1.15 0.054 1187 -631.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6596 576.8 -10.6 449 6602 done -0.54 0.08 0.187 2837 175.0 1.12 0.034 1921 655.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6921 605.5 -9.0 460 6924 roll -0.56 - - 2837 - 0.98 0.054 1304 -629.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7003 613.2 -9.1 462 7008 done -0.59 - - 2834 - 0.95 0.036 1924 652.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7327 643.0 -9.4 473 7331 roll -0.59 - - 2834 - 1.27 0.054 1126 -628.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7415 651.7 -9.9 475 7420 done -0.59 - - 2830 - 1.23 0.035 1920 645.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7734 683.6 -10.3 486 7738 roll -0.59 - - 2830 - 1.55 0.054 950 -625.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7827 693.9 -10.7 488 7834 done -0.59 - - 2825 - 1.50 0.034 1917 644.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8141 728.1 -11.1 499 8142 done -0.59 - - 2824 - - - 1917 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8447 762.4 -11.2 509 8451 roll -0.59 - - 2824 - 0.80 0.052 1396 -651.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8524 771.1 -10.6 511 8528 done -0.59 - - 2822 - 0.80 0.037 1921 656.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8853 805.7 -10.4 522 8857 roll -0.59 - - 2822 - 1.12 0.053 1209 -635.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8941 815.1 -11.2 524 8946 done -0.59 - - 2818 - 1.08 0.035 1910 649.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9260 846.3 -9.7 535 9263 roll -0.59 - - 2818 - 0.65 0.050 1485 -653.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9336 854.3 -10.2 537 9340 done -0.59 - - 2817 - 0.65 0.040 1914 660.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9666 884.7 -9.1 548 9669 roll -0.59 - - 2817 - 1.58 0.054 934 -620.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9759 893.8 -9.7 550 9766 done -0.59 - - 2812 - 1.52 0.036 1908 640.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10073 925.7 -10.4 561 10077 roll -0.56 0.08 0.200 2828 200.0 0.43 0.054 1632 -641.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10144 932.8 -10.2 563 10148 done -0.58 - - 2828 - 0.43 0.044 1927 686.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10479 963.8 -9.5 574 10482 roll -0.61 - - 2828 - 1.15 0.054 1202 -630.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10584 973.7 -9.4 577 10589 done -0.63 - - 2824 - 1.10 0.036 1913 646.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10888 begin apogee
10893 1001.6 9.1 587 11019 done -0.19 0.43 0.136 2953 300.0 - - 1640 - - 123.22 1.546 2827 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
11020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11020 begin climb
11021 1008.1 - 591 11160 roll 0.52 0.70 0.083 3180 324.3 1.67 0.062 736 -541.3 145.9 129.30 1.502 2231 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11249 1006.7 6.6 598 11276 done 0.34 0.17 0.173 3133 -276.5 1.50 0.037 1649 608.7 169.3 22.00 1.427 2135 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
11595 987.0 5.7 610 11645 roll 0.29 0.10 0.197 3110 -230.0 1.50 0.043 2544 596.7 218.5 43.35 1.451 1936 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11717 980.3 6.1 613 11757 done 0.30 - - 3113 - 1.45 0.047 1668 -604.1 256.3 34.58 1.437 1782 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12093 960.2 5.3 626 12154 roll 0.36 - - 3113 - 0.43 0.057 1404 -614.0 317.4 54.95 1.450 1532 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12181 955.7 4.6 628 12263 done 0.47 0.12 0.097 3166 441.7 0.38 0.045 1653 655.3 398.7 75.55 1.441 1201 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
12587 925.1 7.8 642 12592 roll 0.73 0.25 0.086 3252 344.0 2.38 0.065 235 -595.8 398.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
12652 918.2 12.7 644 12658 done 0.61 0.12 0.161 3216 -300.0 2.25 0.038 1636 622.7 398.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12988 880.9 10.7 655 12992 roll 0.55 0.10 0.205 3193 -230.0 0.38 0.047 1918 742.1 398.7 - - 1188 - - - - - - - - - - -
13031 876.8 8.8 656 13035 done 0.55 - - 3194 - 0.45 0.060 1643 -611.1 398.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
13360 848.3 8.6 667 13361 done 0.55 - - 3194 - - - 1643 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13666 823.5 8.0 677 13667 done 0.55 - - 3194 - - - 1643 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13972 799.1 8.1 687 13973 done 0.55 - - 3194 - - - 1643 - 398.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14278 773.0 8.8 697 14282 roll 0.55 - - 3194 - 0.73 0.044 2125 660.3 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14327 768.6 9.0 698 14331 done 0.55 - - 3197 - 0.77 0.054 1644 -624.7 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14651 738.0 9.7 709 14652 done 0.55 - - 3197 - - - 1644 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14957 706.5 10.3 719 14958 done 0.55 - - 3196 - - - 1644 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15263 674.6 10.3 729 15264 done 0.55 - - 3197 - - - 1644 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15569 642.1 10.8 739 15573 roll 0.55 - - 3197 - 0.32 0.070 1424 -687.5 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15625 636.1 10.6 740 15629 done 0.55 - - 3197 - 0.35 0.051 1669 700.0 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15942 602.5 10.5 751 15944 done 0.55 - - 3197 - - - 1670 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16249 572.5 9.4 761 16252 roll 0.55 - - 3198 - 0.38 0.066 1417 -665.8 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16292 568.4 9.2 762 16294 done 0.55 - - 3198 - 0.35 0.050 1655 680.0 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16617 539.1 8.8 773 16618 done 0.55 - - 3199 - - - 1655 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16923 512.6 8.8 783 16927 roll 0.55 - - 3199 - 0.77 0.063 1164 -637.7 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
16982 508.0 8.4 784 16988 done 0.55 - - 3199 - 0.75 0.043 1652 650.7 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17295 481.4 8.6 795 17296 done 0.55 - - 3200 - - - 1655 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17601 454.2 9.1 805 17602 done 0.55 - - 3200 - - - 1655 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17907 427.3 8.8 815 17911 roll 0.55 - - 3199 - 0.38 0.065 1407 -652.6 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
17956 423.0 8.5 816 17960 done 0.55 - - 3200 - 0.38 0.048 1664 676.3 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18271 395.8 8.6 827 18275 roll 0.55 - - 3200 - 0.47 0.063 1355 -657.4 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18318 392.0 8.6 829 18322 done 0.55 - - 3199 - 0.43 0.047 1653 693.0 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18652 362.2 9.1 845 18653 done 0.55 - - 3200 - - - 1653 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18959 330.8 10.7 860 18961 done 0.55 - - 3199 - - - 1653 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19271 296.3 11.6 875 19272 done 0.55 - - 3200 - - - 1653 - 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19578 262.1 10.7 890 19582 roll 0.55 - - 3199 - 0.38 0.050 1925 715.8 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19627 256.9 10.5 892 19631 done 0.55 - - 3200 - 0.43 0.060 1651 -637.2 398.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19956 225.2 9.5 912 19957 done 0.55 - - 3200 - - - 1651 - 398.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
20270 197.4 8.5 932 20274 roll 0.55 - - 3200 - 0.30 0.054 1870 730.0 398.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
20323 193.0 8.8 935 20327 done 0.55 - - 3200 - 0.32 0.064 1656 -668.8 398.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
20653 165.2 8.2 956 20657 roll 0.55 - - 3199 - 0.32 0.068 1436 -687.5 398.7 - - 1188 - - - - - - - - - - -
20691 161.9 7.5 958 20693 done 0.55 - - 3200 - 0.32 0.049 1667 721.9 398.7 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21013 135.2 8.4 979 21017 roll 0.55 - - 3200 - 0.35 0.065 1434 -665.7 398.7 - - 1189 - - - - - - - - - - -
21056 131.2 7.9 981 21059 done 0.55 - - 3200 - 0.30 0.049 1650 720.0 398.7 - - 1188 - - - - - - - - - - -
21373 103.6 9.2 1001 21374 done 0.55 - - 3200 - - - 1650 - 398.7 - - 1189 - - - - - - - - - - -
21706 71.5 9.7 1055 21709 done 0.55 - - 3200 - - - 1650 - 398.7 - - 1189 - - - - - - - - - - -
22053 37.0 9.3 1116 22060 done 0.55 - - 3200 - - - 1650 - 398.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22295 13.8 10.2 1157 22303 roll 0.55 - - 3199 - 0.25 0.056 1845 780.0 398.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22398 4.1 9.3 1174 22405 done 0.55 - - 3199 - 0.30 0.063 1646 -663.3 398.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22412 begin surface coast
22449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22449 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.10 8.45 0.052 83 -368.8 - - 1925 - 401.55 - - 1190 - - - - - - - -