SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.27 of 150.00 AH used of 24V (85.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.79 of 100.00 AH used of 10V (82.21% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 68 - - - 1952 - -155.7 -25.10 - 2393 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.1 4 109 roll -0.59 12.18 0.263 2844 227.9 2.28 0.067 551 -614.5 -155.7 -36.85 - 3236 -22.9 - - - - - - - - - -
332 30.7 -12.3 51 337 done -0.59 - - 2836 - 2.10 0.028 1932 657.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
476 49.7 -13.0 76 481 done -0.59 - - 2836 - - - 1933 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
823 93.0 -12.0 137 828 roll -0.59 - - 2826 - 2.08 0.047 3257 636.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
984 110.7 -11.0 157 989 done -0.59 0.10 0.177 2850 240.0 2.00 0.034 1943 -657.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1308 144.8 -10.4 187 1312 roll -0.59 - - 2851 - 0.45 0.053 1627 -702.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1437 159.0 -10.3 198 1442 done -0.59 - - 2850 - 0.50 0.034 1985 716.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1765 194.1 -10.9 229 1770 done -0.59 - - 2850 - - - 1985 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2090 229.1 -10.6 260 2094 roll -0.59 - - 2848 - 0.38 0.045 2277 768.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2240 244.6 -10.5 273 2244 done -0.59 - - 2848 - 0.47 0.042 1941 -714.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2570 279.5 -10.9 304 2571 done -0.59 - - 2848 - - - 1941 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2889 314.0 -10.9 334 2890 done -0.59 - - 2848 - - - 1942 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3208 349.9 -11.0 364 3209 done -0.59 - - 2848 - - - 1941 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3526 383.7 -10.4 394 3528 done -0.59 - - 2848 - - - 1941 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3840 414.7 -9.5 417 3844 roll -0.59 - - 2848 - 0.50 0.053 1596 -690.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3953 425.5 -9.9 422 3956 done -0.59 - - 2847 - 0.47 0.034 1952 757.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4284 458.7 -10.2 438 4288 roll -0.59 - - 2843 - 0.68 0.041 2428 700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4487 479.9 -10.8 447 4490 done -0.59 - - 2843 - 0.70 0.039 1951 -681.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4818 516.0 -11.1 463 4820 done -0.59 - - 2843 - - - 1951 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5128 548.8 -10.7 478 5131 roll -0.59 - - 2843 - 0.45 0.055 1636 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5317 568.7 -10.1 486 5321 done -0.59 - - 2842 - 0.43 0.037 1957 746.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5638 602.7 -10.6 502 5639 done -0.59 - - 2842 - - - 1956 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5947 634.0 -9.7 517 5951 roll -0.59 - - 2842 - 0.43 0.044 1664 -679.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6204 659.8 -9.7 528 6208 done -0.59 - - 2841 - 0.38 0.038 1949 750.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6526 690.4 -9.3 544 6529 roll -0.59 - - 2841 - 1.15 0.050 1225 -629.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6728 710.6 -9.5 553 6732 done -0.59 - - 2837 - 1.02 0.028 1920 681.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7060 745.0 -10.3 569 7061 done -0.59 - - 2837 - - - 1920 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7370 774.8 -9.5 584 7373 roll -0.59 - - 2834 - 0.60 0.041 2351 718.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7587 795.3 -9.1 593 7594 done -0.59 0.05 0.219 2844 200.0 0.60 0.039 1938 -688.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7904 822.2 -8.5 609 7905 done -0.59 - - 2844 - - - 1937 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8213 847.6 -8.2 624 8214 done -0.59 - - 2844 - - - 1937 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8522 873.1 -8.4 639 8523 done -0.59 - - 2844 - - - 1938 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8831 899.5 -8.7 654 8833 done -0.59 - - 2844 - - - 1938 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9141 925.8 -8.4 669 9142 done -0.59 - - 2844 - - - 1938 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9450 952.8 -8.9 684 9451 done -0.59 - - 2844 - - - 1937 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9759 980.2 -8.8 699 9761 done -0.59 - - 2844 - - - 1937 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9986 begin apogee
9990 1000.2 8.9 710 10126 done -0.17 0.45 0.148 2978 297.8 - - 1812 - - 130.12 1.571 2600 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
10127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10127 begin climb
10128 1004.5 - 717 10274 done 0.59 0.80 0.104 3222 305.0 - - 1811 - 155.7 141.62 1.521 1964 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10576 962.4 10.5 739 10580 roll 0.59 - - 3227 - 2.35 0.065 432 -586.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10728 945.7 11.2 746 10732 done 0.59 - - 3227 - 2.15 0.028 1804 638.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11054 910.2 11.0 762 11057 roll 0.59 - - 3228 - 0.80 0.050 1318 -607.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11237 889.5 11.6 770 11241 done 0.59 - - 3228 - 0.77 0.028 1827 661.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11564 851.5 11.8 786 11567 roll 0.59 - - 3231 - 1.05 0.051 1184 -612.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11730 831.8 12.3 793 11735 done 0.59 - - 3231 - 0.95 0.027 1823 672.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12052 794.3 11.8 809 12056 roll 0.59 - - 3232 - 0.70 0.049 1382 -630.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12309 764.1 11.3 820 12313 done 0.59 - - 3232 - 0.62 0.028 1801 675.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12630 725.9 11.9 836 12634 roll 0.59 - - 3237 - 1.25 0.055 1036 -612.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12842 701.0 11.6 845 12846 done 0.59 - - 3237 - 1.15 0.028 1806 669.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13163 664.2 11.6 861 13167 roll 0.59 - - 3238 - 0.50 0.048 1481 -650.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13419 634.7 11.9 872 13423 done 0.59 - - 3238 - 0.47 0.031 1810 700.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13740 599.3 10.9 888 13744 roll 0.59 - - 3243 - 1.45 0.057 925 -610.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13929 578.2 10.4 896 13934 done 0.59 - - 3243 - 1.35 0.028 1812 657.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14251 541.7 11.2 912 14255 roll 0.59 - - 3246 - 0.93 0.050 1233 -622.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14468 518.2 10.2 921 14475 done 0.59 0.08 0.184 3229 -212.5 0.88 0.028 1826 673.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14784 487.5 9.9 937 14788 roll 0.59 - - 3231 - 0.75 0.050 1354 -629.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14986 467.1 9.8 946 14990 done 0.59 - - 3231 - 0.65 0.030 1820 716.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15318 431.2 11.1 962 15322 roll 0.59 - - 3235 - 1.05 0.053 1166 -622.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15513 409.6 10.9 970 15519 done 0.59 - - 3235 - 0.95 0.026 1805 672.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15840 372.3 12.0 997 15844 done 0.59 - - 3235 - - - 1806 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16165 334.1 11.2 1028 16168 roll 0.59 - - 3239 - 1.05 0.052 1153 -621.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16317 316.8 10.6 1041 16323 done 0.59 - - 3239 - 0.98 0.026 1818 678.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16642 281.6 10.7 1072 16643 done 0.59 - - 3239 - - - 1817 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16961 248.6 10.2 1102 16962 done 0.59 - - 3239 - - - 1817 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17279 215.3 10.3 1132 17283 roll 0.59 - - 3240 - 0.62 0.047 1414 -650.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17540 189.0 11.2 1155 17543 done 0.59 - - 3240 - 0.55 0.031 1830 756.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17869 152.3 11.6 1186 17873 roll 0.59 - - 3240 - 0.47 0.047 1510 -680.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18132 123.9 9.8 1209 18136 done 0.59 - - 3240 - 0.38 0.034 1797 755.3 155.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18465 86.6 12.1 1249 18470 roll 0.59 - - 3244 - 1.23 0.053 1034 -620.3 155.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18698 59.8 11.0 1290 18705 done 0.59 0.03 0.183 3234 -333.3 1.12 0.027 1809 692.0 155.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19050 24.6 9.5 1351 19056 roll 0.59 - - 3236 - 0.75 0.043 1314 -660.0 161.9 1.52 0.348 1939 -6.6 0.050 - - - - - - - - -
19239 4.6 9.6 1383 19248 done 0.59 - - 3236 - 0.70 0.029 1823 727.1 166.1 2.50 0.488 1921 -7.2 0.007 - - - - - - - - -
19260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19260 begin surface coast
19297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19297 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.25 - - 79 - - - 1944 - 185.20 8.75 0.822 1844 -8.8 0.004 - - - - - -