SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.19 of 145.00 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.04 of 95.00 AH used of 10V (86.27% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.50 - - 126 - - - 2135 - -107.1 -46.25 - 2604 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -2.5 8 91 roll -0.50 10.40 0.243 2668 244.4 2.28 0.066 3520 607.5 -107.1 -3.97 - 2761 -39.5 - - - - - - - 25.50 25.73 26.03
188 25.0 -14.3 31 195 done -0.50 - - 2667 - 2.25 0.056 2129 -618.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.81 -
317 49.2 -17.4 56 324 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.066 3521 610.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.86 -
342 53.6 -18.1 60 349 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.057 2123 -621.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.89 -
651 111.9 -18.5 115 655 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.064 3522 613.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.00 -
690 118.8 -19.0 118 698 done -0.50 0.15 0.179 2684 240.0 2.25 0.057 2121 -622.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
997 168.3 -15.6 149 1001 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.064 3524 615.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
1052 176.6 -14.5 154 1057 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2118 -624.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1358 218.9 -13.6 184 1367 roll -0.50 - - 2665 - 2.28 0.065 3523 616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1411 225.8 -13.4 189 1418 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.057 2129 -611.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1719 272.6 -15.7 220 1720 done -0.50 - - 2665 - - - 2125 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2019 320.1 -16.2 250 2028 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.067 3522 620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2042 323.4 -16.1 252 2049 done -0.50 - - 2654 - 2.28 0.060 2124 -613.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2349 374.6 -16.3 283 2353 roll -0.50 - - 2645 - 2.25 0.067 3521 620.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2407 383.7 -15.6 288 2416 done -0.50 0.10 0.158 2676 310.0 2.28 0.060 2133 -608.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
2716 429.5 -14.3 309 2717 done -0.50 - - 2676 - - - 2130 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3016 471.7 -13.8 324 3021 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.070 3525 620.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3083 479.8 -13.6 327 3088 done -0.50 - - 2667 - 2.30 0.063 2121 -610.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3395 524.7 -13.5 343 3399 roll -0.50 - - 2657 - 2.28 0.069 3528 617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3413 526.8 -13.4 344 3418 done -0.50 - - 2657 - 2.30 0.064 2128 -608.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3733 573.0 -14.5 360 3738 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.072 3525 620.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3760 575.9 -14.4 361 3765 done -0.50 0.15 0.171 2683 240.0 2.25 0.065 2124 -622.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.22 26.33 -
4066 612.5 -11.4 376 4067 done -0.50 - - 2683 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4367 647.4 -11.7 391 4373 roll -0.50 - - 2674 - 2.25 0.070 3525 624.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.34 -
4386 649.8 -11.6 392 4392 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.064 2121 -624.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
4706 688.9 -12.3 408 4712 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.073 3523 614.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4734 691.3 -12.3 409 4738 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 2123 -622.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
5041 732.3 -12.8 424 5047 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.072 3523 614.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
5081 737.3 -12.5 426 5086 done -0.50 0.12 0.167 2683 250.0 2.25 0.067 2123 -622.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
5398 771.7 -10.6 442 5402 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.072 3525 614.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
5426 773.4 -10.6 443 5435 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.066 2123 -623.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
5734 808.5 -10.6 459 5735 done -0.50 - - 2674 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6034 840.5 -11.1 474 6038 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.074 3521 614.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
6077 844.5 -11.2 476 6082 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.066 2115 -616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
6390 883.0 -12.2 492 6396 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.074 3528 614.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
6452 889.8 -11.5 495 6457 done -0.50 0.12 0.167 2683 250.0 2.28 0.069 2120 -617.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
6770 920.2 -9.4 511 6771 done -0.50 - - 2683 - - - 2116 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7070 947.7 -8.9 526 7076 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.073 3521 616.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
7143 953.0 -8.8 529 7150 done -0.50 - - 2674 - 2.25 0.067 2123 -621.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7450 983.5 -9.8 545 7456 roll -0.50 - - 2674 - 2.30 0.070 704 -617.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7472 985.7 -10.1 546 7477 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.062 2109 616.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7608 begin apogee
7612 1000.6 -10.8 553 7704 done -0.11 0.47 0.155 2802 293.6 - - 2109 - - 89.40 1.320 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.28 - 23.75
7705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7707 1002.3 - 557 7811 roll 0.50 0.60 0.085 3008 343.3 2.50 0.049 675 -573.6 107.1 95.45 1.303 1885 -4.6 0.368 - - - - - - 24.64 24.17 23.37
7862 984.1 16.0 565 7866 done 0.50 - - 3008 - 2.40 0.043 2103 595.0 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.73 -
8169 925.3 18.2 580 8175 roll 0.50 - - 3018 - 2.33 0.048 679 -611.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.50 -
8202 921.6 18.1 581 8209 done 0.50 - - 3018 - 2.30 0.043 2101 618.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.55 -
8509 861.1 18.5 597 8513 roll 0.50 - - 3029 - 2.30 0.048 673 -620.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.79 -
8528 858.1 18.7 598 8532 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.042 2098 625.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.82 -
8846 797.4 18.4 614 8852 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.050 3508 640.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.96 -
8857 797.4 18.4 614 8865 done 0.50 0.15 0.229 3008 -140.0 2.28 0.044 2096 -619.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
9165 744.1 16.2 630 9169 roll 0.50 - - 3018 - 2.25 0.050 678 -630.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.04 -
9248 731.8 16.1 634 9253 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.043 2101 632.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
9560 678.4 16.9 650 9562 done 0.50 - - 3018 - - - 2101 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9860 628.0 16.6 665 9864 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.049 679 -632.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.17 -
9884 625.4 16.4 666 9888 done 0.50 - - 3028 - 2.22 0.042 2096 638.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10196 571.0 16.9 682 10200 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.049 675 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10272 557.7 17.6 686 10277 done 0.50 0.12 0.204 3013 -208.3 2.22 0.044 2096 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
10589 506.3 15.9 702 10593 roll 0.50 - - 3022 - 2.25 0.050 675 -631.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10668 493.8 16.5 706 10672 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2103 634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10986 439.5 17.1 722 10992 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.048 683 -639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.28 -
10998 439.5 17.1 722 11005 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.042 2121 639.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11305 384.4 16.9 742 11306 done 0.50 - - 3033 - - - 2121 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11606 332.8 16.8 772 11614 roll 0.50 - - 3043 - 2.28 0.049 678 -632.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11626 329.0 16.9 774 11631 done 0.50 0.15 0.203 3010 -220.0 2.22 0.044 2101 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
11932 281.4 15.8 804 11940 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.048 674 -634.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11965 276.4 16.5 807 11973 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.044 2098 641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
12272 225.8 16.4 838 12276 roll 0.50 - - 3019 - 2.20 0.051 3515 644.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.35 -
12287 223.0 16.6 839 12292 done 0.50 - - 3030 - 2.20 0.044 2091 -647.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
12593 169.5 15.8 869 12597 roll 0.50 - - 3041 - 2.20 0.048 679 -641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.36 -
12678 155.6 16.0 877 12683 done 0.50 0.15 0.201 3007 -226.7 2.22 0.042 2102 641.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
12984 113.1 13.8 907 12985 done 0.50 - - 3007 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13284 73.2 13.7 957 13290 roll 0.50 - - 3007 - 2.17 0.051 3509 647.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13302 70.6 14.5 960 13309 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.044 2093 -643.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13610 23.6 14.5 1021 13617 roll 0.50 - - 3017 - 2.20 0.049 3508 643.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13639 18.6 18.8 1026 13645 done 0.50 - - 3027 - 2.17 0.044 2098 -649.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13687 10.5 15.7 1035 13693 done 0.50 - - 3027 - - - 2093 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13734 begin surface coast
13750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13750 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.41 7.70 0.043 128 16.6 - - 2091 - 200.16 39.30 0.059 1505 38.3 -0.176 - - - - - -