SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.20 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.16 of 100.00 AH used of 10V (78.84% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1818 - -120.7 -48.50 - 2905 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 8 109 roll -0.71 11.05 0.247 2775 243.8 2.28 0.070 3217 613.6 -121.6 -13.43 - 3358 -33.7 - - - - - - - - - -
270 23.8 -11.5 40 278 done -0.62 0.12 0.146 2816 341.7 2.20 0.042 1821 -634.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
350 34.4 -13.1 53 355 done -0.57 0.08 0.199 2835 237.5 - - 1821 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
584 58.6 -10.1 94 591 roll -0.57 - - 2832 - 0.93 0.051 2413 636.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
721 71.6 -9.2 118 726 done -0.57 - - 2832 - 0.93 0.046 1810 -648.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1073 104.6 -9.1 175 1076 roll -0.57 - - 2827 - 1.10 0.051 2511 637.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1167 113.6 -9.1 180 1175 done -0.57 - - 2827 - 1.10 0.044 1807 -640.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1488 144.6 -10.1 201 1493 roll -0.54 0.08 0.201 2841 175.0 1.08 0.051 2491 633.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1592 154.2 -8.7 207 1596 done -0.54 - - 2841 - 1.02 0.044 1821 -656.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1922 185.6 -9.5 228 1926 roll -0.54 - - 2837 - 0.77 0.050 2334 666.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2028 195.7 -9.3 234 2032 done -0.54 - - 2837 - 0.80 0.045 1811 -653.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2354 225.7 -9.2 255 2358 roll -0.54 - - 2833 - 0.93 0.050 2414 648.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2457 235.0 -8.9 261 2461 done -0.54 - - 2833 - 0.90 0.045 1821 -658.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2777 264.2 -9.0 279 2780 roll -0.54 - - 2828 - 1.05 0.050 2497 643.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2882 273.9 -8.9 283 2889 done -0.54 0.08 0.181 2849 262.5 1.05 0.042 1817 -647.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3200 300.2 -8.4 299 3204 roll -0.54 - - 2844 - 0.93 0.050 2428 657.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3300 308.9 -7.9 303 3304 done -0.54 - - 2844 - 0.95 0.044 1810 -650.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3623 335.9 -8.5 319 3627 roll -0.54 - - 2843 - 0.30 0.057 2036 753.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3700 342.6 -8.5 322 3704 done -0.54 - - 2843 - 0.32 0.057 1812 -700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4021 367.9 -7.9 338 4022 done -0.54 - - 2843 - - - 1812 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4333 390.9 -7.3 353 4336 roll -0.54 - - 2835 - 1.77 0.054 2956 646.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4471 401.2 -6.9 359 4475 done -0.54 - - 2835 - 1.73 0.042 1825 -653.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4811 428.4 -8.3 370 4815 roll -0.54 - - 2830 - 0.98 0.050 2455 642.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4912 436.8 -8.8 373 4916 done -0.54 0.03 0.172 2842 400.0 0.98 0.044 1813 -655.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5251 465.7 -8.9 384 5255 roll -0.54 - - 2838 - 0.85 0.050 2373 658.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5352 475.1 -9.4 387 5355 done -0.54 - - 2838 - 0.82 0.046 1822 -672.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5692 507.6 -9.6 398 5696 roll -0.54 - - 2834 - 0.82 0.050 2365 662.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5780 515.8 -9.0 400 5784 done -0.54 - - 2834 - 0.85 0.044 1809 -654.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6098 543.3 -8.4 411 6102 roll -0.54 - - 2832 - 0.57 0.051 2200 686.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6241 554.8 -7.8 415 6246 done -0.54 - - 2832 - 0.57 0.048 1821 -664.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6571 579.6 -7.6 426 6574 roll -0.54 - - 2826 - 1.33 0.053 2664 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6681 588.3 -8.3 429 6687 done -0.54 0.08 0.177 2846 250.0 1.33 0.044 1815 -638.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7011 612.2 -7.3 440 7015 roll -0.56 - - 2844 - 0.43 0.055 2120 709.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7190 624.6 -6.7 445 7194 done -0.58 - - 2844 - 0.47 0.052 1802 -676.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7520 647.7 -7.0 456 7523 roll -0.58 - - 2843 - 0.28 0.060 2008 735.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7658 657.8 -6.9 460 7662 done -0.58 - - 2843 - 0.28 0.061 1821 -667.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7993 683.3 -8.0 471 7997 roll -0.58 - - 2841 - 0.50 0.054 2162 682.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8088 691.8 -8.7 473 8093 done -0.58 - - 2841 - 0.50 0.050 1821 -682.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8400 720.4 -9.3 484 8401 done -0.58 - - 2841 - - - 1821 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8706 748.1 -8.8 494 8710 roll -0.58 - - 2838 - 0.65 0.053 2255 667.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8807 756.9 -8.4 497 8811 done -0.58 - - 2838 - 0.65 0.049 1818 -672.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9147 784.3 -7.9 508 9151 roll -0.58 - - 2832 - 1.15 0.054 2560 645.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9269 794.1 -8.3 511 9274 done -0.58 - - 2833 - 1.17 0.045 1808 -642.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9587 820.5 -8.5 522 9591 roll -0.58 - - 2829 - 0.65 0.053 2244 670.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9682 828.7 -9.1 524 9687 done -0.58 - - 2829 - 0.65 0.050 1810 -667.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9994 856.4 -8.9 535 9998 roll -0.58 - - 2827 - 0.55 0.054 2182 676.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10116 867.2 -8.8 538 10120 done -0.58 - - 2827 - 0.55 0.050 1818 -661.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10434 894.8 -8.6 549 10437 roll -0.58 - - 2824 - 0.52 0.055 2174 684.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10590 908.5 -9.0 553 10594 done -0.58 - - 2825 - 0.55 0.052 1812 -658.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10908 935.9 -8.5 564 10912 roll -0.58 - - 2822 - 0.62 0.054 2231 675.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11009 944.4 -8.4 567 11012 done -0.58 - - 2822 - 0.60 0.050 1827 -673.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11349 971.1 -7.5 578 11352 roll -0.58 - - 2817 - 1.17 0.054 2575 639.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11470 980.5 -8.8 581 11476 done -0.58 0.05 0.213 2829 240.0 1.20 0.046 1808 -639.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11757 begin apogee
11761 1001.2 7.0 591 11863 done -0.23 0.35 0.127 2944 328.6 - - 1642 - - 99.22 1.303 2861 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
11864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11864 begin climb
11865 1004.5 - 594 11976 roll 0.71 0.90 0.093 3244 333.3 0.62 0.057 1274 -593.5 121.6 102.62 1.272 2365 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
12009 1000.0 6.0 598 12044 done 0.71 - - 3244 - 0.62 0.048 1649 604.8 155.1 30.33 1.218 2228 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
12357 978.4 6.3 610 12384 roll 0.71 - - 3244 - 0.32 0.060 1856 646.9 181.1 23.10 1.215 2123 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
12453 972.1 6.6 612 12476 done 0.74 - - 3246 - 0.32 0.063 1649 -646.9 201.0 18.73 1.193 2042 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
12790 949.5 6.3 623 12819 done 0.77 0.08 0.124 3286 500.0 - - 1649 - 226.7 23.80 1.205 1936 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
13125 923.8 7.7 634 13129 roll 0.77 0.05 0.210 3273 -260.0 0.32 0.059 1861 662.5 226.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13196 918.6 6.8 636 13212 done 0.77 - - 3274 - 0.35 0.060 1644 -620.0 240.3 12.75 1.133 1882 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
13524 893.1 7.9 647 13525 done 0.77 - - 3274 - - - 1644 - 240.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13830 868.2 8.2 657 13831 done 0.77 - - 3274 - - - 1644 - 240.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14136 842.9 8.3 667 14137 done 0.77 - - 3274 - - - 1644 - 240.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14442 818.6 7.9 677 14443 done 0.77 - - 3274 - - - 1644 - 240.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14749 791.3 9.3 687 14752 roll 0.77 - - 3274 - 0.38 0.057 1899 671.1 240.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14816 784.9 9.7 689 14819 done 0.77 - - 3276 - 0.38 0.061 1652 -650.0 240.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15156 750.5 10.2 700 15159 roll 0.77 - - 3276 - 0.38 0.057 1907 671.1 240.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15227 743.3 9.9 702 15231 done 0.77 - - 3278 - 0.43 0.057 1637 -627.9 240.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15561 711.4 9.3 713 15565 roll 0.77 - - 3278 - 0.35 0.059 1877 685.7 240.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15629 705.5 8.8 715 15632 done 0.77 - - 3280 - 0.35 0.062 1647 -657.1 240.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15969 677.5 7.9 726 15972 roll 0.77 - - 3281 - 0.25 0.071 1462 -740.0 240.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16006 674.6 6.8 727 16023 done 0.78 - - 3281 - 0.28 0.061 1649 667.9 255.7 13.82 1.048 1819 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
16336 651.3 6.9 738 16349 done 0.80 - - 3281 - - - 1649 - 267.0 11.38 1.002 1773 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
16642 626.7 8.6 748 16646 roll 0.83 - - 3284 - 0.73 0.058 1191 -627.4 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16743 618.1 8.9 751 16747 done 0.86 - - 3285 - 0.70 0.048 1644 647.1 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17083 589.0 8.4 762 17088 roll 0.89 0.08 0.123 3327 525.0 0.30 0.064 1851 690.0 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17144 582.7 9.6 763 17150 done 0.85 0.12 0.159 3293 -283.3 0.32 0.065 1645 -643.8 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17456 555.2 8.6 774 17457 done 0.85 - - 3293 - - - 1645 - 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17762 528.0 9.0 784 17766 roll 0.85 - - 3297 - 0.75 0.057 1155 -653.3 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17833 521.4 10.0 786 17838 done 0.85 - - 3296 - 0.77 0.047 1649 641.6 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18169 489.8 9.6 797 18170 done 0.85 - - 3297 - - - 1649 - 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18475 460.6 9.4 807 18478 roll 0.85 - - 3299 - 0.50 0.060 1312 -674.0 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18576 451.3 9.3 810 18579 done 0.85 - - 3299 - 0.50 0.052 1646 668.0 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18916 420.4 9.3 821 18917 done 0.85 - - 3299 - - - 1646 - 267.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19222 391.3 9.5 832 19226 roll 0.85 - - 3303 - 0.88 0.057 1092 -629.5 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19313 382.4 9.2 836 19317 done 0.85 - - 3303 - 0.85 0.047 1645 650.6 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19645 349.6 9.9 852 19648 roll 0.85 - - 3304 - 0.38 0.064 1392 -665.8 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19715 343.2 8.7 855 19718 done 0.85 - - 3304 - 0.38 0.054 1651 681.6 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20049 313.4 8.9 871 20052 roll 0.85 - - 3307 - 0.40 0.061 1382 -672.5 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20154 303.4 9.3 875 20159 done 0.85 - - 3306 - 0.40 0.053 1646 660.0 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20471 273.9 9.3 891 20475 roll 0.85 - - 3309 - 0.55 0.059 1287 -652.7 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20554 265.6 9.5 894 20562 done 0.85 - - 3308 - 0.55 0.049 1648 656.4 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20884 232.7 10.4 913 20887 roll 0.85 - - 3310 - 0.30 0.063 1438 -700.0 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21021 218.3 10.7 921 21025 done 0.85 0.03 0.174 3300 -333.3 0.30 0.057 1651 710.0 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21350 184.4 10.3 942 21353 roll 0.85 - - 3302 - 0.57 0.057 1272 -664.9 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21436 175.9 10.2 947 21440 done 0.85 - - 3302 - 0.55 0.048 1643 674.5 267.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21765 141.7 10.4 968 21769 roll 0.85 - - 3304 - 0.43 0.060 1355 -669.8 267.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21871 130.7 10.7 974 21875 done 0.85 - - 3304 - 0.45 0.051 1652 660.0 267.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22197 100.3 9.4 995 22201 roll 0.85 - - 3307 - 0.70 0.056 1197 -650.0 267.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22270 93.2 9.8 1006 22275 done 0.85 - - 3307 - 0.68 0.047 1646 660.3 267.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22611 61.0 9.7 1067 22616 roll 0.85 - - 3310 - 0.75 0.057 1164 -642.7 267.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22708 51.3 10.3 1084 22716 done 0.85 0.03 0.174 3300 -333.3 0.73 0.047 1646 660.3 267.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22948 28.6 9.4 1125 22956 roll 0.85 - - 3301 - 0.35 0.063 1406 -685.7 267.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22970 27.2 7.9 1128 22976 done 0.85 - - 3301 - 0.35 0.057 1651 700.0 267.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23050 20.6 6.8 1141 23063 done 0.85 - - 3301 - - - 1651 - 282.7 10.23 0.584 1709 -6.2 0.022 - - - - - - - - -
23135 12.0 10.7 1155 23142 roll 0.85 - - 3304 - 0.57 0.057 1274 -661.4 282.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23197 5.8 9.4 1165 23204 done 0.85 - - 3304 - 0.55 0.049 1646 676.4 282.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23229 begin surface coast
23260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23260 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.08 8.27 0.032 86 -389.1 - - 1824 - 284.79 - - 1701 - - - - - - - -