SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.15 of 150.00 AH used of 24V (85.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.74 of 100.00 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 155 VBD -0.77 - - 201 - - - 1880 - -150.8 -137.45 - 3423 - - - - - - - - - - -
157 3.2 -2.3 22 189 roll -0.77 10.57 0.256 2687 235.2 2.30 0.077 3274 606.1 -150.8 -13.38 - 3865 -33.0 - - - - - - - 25.31 25.60 26.01
216 9.8 -14.5 31 224 done -0.87 - - 2688 - 2.28 0.048 1862 -619.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.72 -
266 13.8 -7.9 40 274 roll -0.91 0.10 0.099 2633 -550.0 2.33 0.062 468 -598.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.85 25.70 -
349 23.9 -10.4 55 357 done -0.85 0.15 0.151 2681 320.0 2.28 0.048 1867 613.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
482 37.2 -11.8 80 489 done -0.90 0.03 0.227 2650 -1033.3 - - 1867 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.06 - -
613 48.2 -8.4 105 619 done -0.90 - - 2650 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
925 79.6 -9.9 166 931 done -0.90 - - 2650 - - - 1868 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1230 111.0 -10.5 182 1236 roll -0.90 - - 2640 - 2.25 0.066 3270 623.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.04 -
1262 113.4 -11.2 183 1270 done -0.90 0.08 0.184 2657 212.5 2.20 0.048 1857 -642.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
1572 145.2 -8.9 199 1577 roll -0.96 - - 2659 - 2.22 0.064 465 -627.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.12 -
1677 154.8 -9.6 204 1682 done -0.96 - - 2650 - 2.22 0.047 1869 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
1986 184.3 -9.4 219 1988 done -0.99 - - 2650 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2285 212.0 -9.1 234 2291 roll -1.03 0.10 0.096 2599 -510.0 2.28 0.062 463 -616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.37 26.19 -
2327 216.4 -10.0 236 2332 done -1.03 0.08 0.163 2615 200.0 2.25 0.047 1865 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
2647 251.5 -10.9 252 2649 done -1.00 0.05 0.231 2627 240.0 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.36 - -
2947 281.7 -10.0 267 2952 roll -1.00 - - 2627 - 2.25 0.065 468 -621.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.23 -
3026 290.0 -10.4 271 3032 done -1.00 - - 2617 - 2.22 0.049 1872 632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.28 -
3347 320.3 -9.7 287 3349 done -1.00 - - 2618 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3645 349.1 -9.7 302 3646 done -1.00 - - 2618 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3945 378.4 -10.0 317 3946 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4245 410.0 -10.8 332 4246 done -1.00 - - 2618 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4545 443.8 -11.4 347 4546 done -1.00 - - 2618 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4845 479.2 -11.9 362 4846 done -1.00 - - 2618 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5145 513.9 -11.2 377 5146 done -1.00 - - 2617 - - - 1872 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5445 546.7 -11.0 392 5451 roll -1.00 - - 2618 - 2.30 0.066 466 -611.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
5510 553.6 -11.4 395 5515 done -0.97 0.12 0.171 2641 191.7 2.22 0.050 1869 632.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
5823 584.7 -9.5 411 5829 roll -1.01 - - 2630 - 2.25 0.070 3273 624.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.25 -
5851 586.6 -9.3 412 5855 done -1.05 - - 2631 - 2.20 0.050 1865 -640.0 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.35 -
6159 615.3 -8.5 427 6165 roll -1.05 - - 2631 - 2.25 0.067 471 -619.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.27 -
6238 622.7 -9.2 431 6244 done -1.05 - - 2621 - 2.22 0.051 1873 631.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.34 -
6559 649.4 -8.3 447 6564 roll -1.05 - - 2622 - 2.28 0.067 470 -615.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.29 -
6591 651.3 -8.3 448 6598 done -1.05 - - 2612 - 2.25 0.050 1881 627.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.34 -
6898 679.0 -8.8 464 6899 done -1.05 - - 2612 - - - 1881 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7200 706.4 -9.1 479 7201 done -1.05 - - 2612 - - - 1881 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7498 733.7 -8.9 494 7499 done -1.05 - - 2612 - - - 1881 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7798 761.0 -9.1 509 7804 roll -1.05 - - 2612 - 2.33 0.067 465 -607.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.29 -
7838 764.7 -9.0 511 7842 done -1.05 - - 2603 - 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.35 -
8155 793.3 -9.1 527 8156 done -1.05 - - 2603 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8454 819.9 -8.7 542 8455 done -1.05 - - 2603 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8756 844.8 -8.2 557 8757 done -1.05 - - 2603 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9054 869.2 -8.2 572 9058 roll -1.05 - - 2603 - 2.28 0.068 469 -614.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.29 -
9090 872.5 -8.5 574 9096 done -1.02 0.12 0.176 2626 191.7 2.22 0.052 1868 630.2 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
9411 896.4 -7.4 590 9412 done -1.02 - - 2626 - - - 1868 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9710 920.0 -7.8 605 9712 done -1.05 - - 2626 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10010 943.5 -8.0 620 10017 roll -1.09 0.08 0.122 2590 -450.0 2.28 0.065 469 -614.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.53 26.29 -
10058 947.4 -8.8 622 10063 done -1.09 0.10 0.201 2603 130.0 2.25 0.051 1877 625.8 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
10366 975.5 -8.7 637 10372 roll -1.09 - - 2603 - 2.30 0.068 467 -613.0 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.28 -
10424 981.2 -9.3 640 10429 done -1.09 - - 2594 - 2.22 0.051 1876 634.7 -150.8 - - 3862 - - - - - - - - - 26.34 -
10639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10639 begin apogee
10644 1000.5 -9.1 651 10773 done -0.19 0.95 0.145 2888 309.5 - - 1329 - - 125.82 1.290 3250 -4.9 0.409 - - - - - - 26.03 - 23.42
10774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10774 begin climb
10776 1002.6 - 657 10922 roll 0.77 0.93 0.068 3214 350.5 2.22 0.073 171 -521.6 150.8 133.90 1.252 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.34 23.42 22.64
11024 974.4 15.3 670 11029 done 0.52 0.32 0.161 3128 -268.8 1.95 0.049 1345 602.1 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.65 24.82 -
11341 941.5 10.1 686 11343 done 0.46 0.10 0.177 3104 -240.0 - - 1345 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.56 - -
11643 915.3 8.6 701 11673 roll 0.48 - - 3114 - 2.12 0.077 159 -559.4 178.4 24.10 1.169 2522 -4.4 0.377 - - - - - - - 25.16 24.30
11725 908.0 9.0 705 11749 done 0.49 - - 3113 - 1.92 0.050 1333 611.5 197.4 17.73 1.115 2444 -4.4 0.389 - - - - - - - 25.44 24.09
12061 875.9 9.6 722 12073 roll 0.50 - - 3122 - 2.08 0.076 158 -564.9 203.2 5.97 0.860 2421 -3.9 0.426 - - - - - - - 25.55 24.57
12094 873.8 9.7 723 12104 done 0.50 - - 3122 - 1.95 0.052 1338 605.1 205.9 4.35 0.783 2410 -2.5 0.306 - - - - - - - 25.66 24.52
12421 839.9 10.1 740 12425 roll 0.50 - - 3131 - 2.00 0.077 162 -588.0 205.9 - - 2410 - - - - - - - - - 25.78 -
12490 833.7 10.9 743 12497 done 0.50 0.03 0.161 3120 -366.7 1.90 0.053 1330 614.7 205.9 - - 2410 - - - - - - - - 25.82 25.92 -
12796 799.8 10.7 759 12800 roll 0.50 - - 3129 - 1.98 0.077 161 -590.4 205.9 - - 2409 - - - - - - - - - 25.93 -
12840 796.0 10.7 761 12845 done 0.50 0.03 0.162 3119 -333.3 1.90 0.050 1332 616.3 205.9 - - 2409 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
13152 763.7 9.7 777 13154 done 0.50 - - 3119 - - - 1333 - 207.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
13452 736.2 9.2 792 13472 done 0.51 - - 3119 - - - 1333 - 222.1 15.82 1.052 2343 -4.2 0.317 - - - - - - - - 24.82
13772 706.8 9.0 808 13795 roll 0.52 - - 3127 - 2.05 0.076 160 -572.2 240.9 17.67 1.043 2267 -4.3 0.316 - - - - - - - 25.46 24.60
13820 703.1 9.0 810 13842 done 0.53 - - 3127 - 1.92 0.052 1321 604.7 258.4 16.67 1.019 2196 -4.3 0.319 - - - - - - - 25.59 24.32
14150 668.7 10.4 827 14155 roll 0.56 - - 3136 - 1.95 0.077 163 -593.8 258.4 - - 2192 - - - - - - - - - 25.69 -
14182 666.5 10.4 828 14189 done 0.60 - - 3136 - 1.90 0.051 1333 615.8 258.4 - - 2192 - - - - - - - - - 25.81 -
14488 631.1 11.4 844 14492 roll 0.60 - - 3145 - 2.00 0.077 158 -587.5 258.4 - - 2191 - - - - - - - - - 25.86 -
14523 626.9 11.6 846 14527 done 0.60 - - 3145 - 1.90 0.051 1340 622.1 258.4 - - 2191 - - - - - - - - - 25.99 -
14838 589.8 11.8 862 14840 done 0.60 - - 3145 - - - 1344 - 258.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15139 553.7 12.3 877 15143 roll 0.60 - - 3154 - 2.00 0.077 158 -593.0 258.4 - - 2191 - - - - - - - - - 26.03 -
15203 546.6 12.6 880 15207 done 0.60 - - 3154 - 1.90 0.051 1347 625.8 258.4 - - 2191 - - - - - - - - - 26.16 -
15514 506.6 12.3 896 15518 roll 0.60 - - 3163 - 1.98 0.076 162 -598.5 258.4 - - 2191 - - - - - - - - - 26.08 -
15571 499.5 12.7 899 15577 done 0.60 0.05 0.200 3150 -260.0 1.88 0.051 1342 627.7 258.4 - - 2190 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
15890 461.4 12.0 915 15893 roll 0.60 - - 3158 - 1.98 0.078 164 -594.9 258.4 - - 2190 - - - - - - - - - 26.12 -
15918 459.5 12.1 916 15925 done 0.60 - - 3158 - 1.90 0.051 1337 617.4 258.4 - - 2190 - - - - - - - - - 26.25 -
16225 424.2 9.5 932 16237 roll 0.60 - - 3166 - 2.03 0.076 163 -578.3 264.9 5.97 0.701 2169 -3.5 0.231 - - - - - - - 26.08 25.15
16390 406.3 11.2 940 16395 done 0.50 0.17 0.150 3119 -276.5 1.88 0.050 1342 627.1 264.9 - - 2171 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
16702 379.5 8.4 956 16734 done 0.78 0.22 0.064 3227 490.9 - - 1345 - 297.6 29.10 0.898 2035 -4.7 0.214 - - - - - - 26.29 - 24.79
17023 337.0 15.5 972 17029 roll 0.64 0.20 0.156 3177 -250.0 2.00 0.074 163 -591.0 297.6 - - 2032 - - - - - - - - 25.68 25.78 -
17142 320.6 13.3 978 17146 done 0.64 0.05 0.205 3165 -240.0 1.85 0.051 1332 631.9 297.6 - - 2032 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
17459 286.0 10.5 994 17465 roll 0.68 - - 3165 - 2.28 0.058 2743 618.9 297.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.00 -
17601 270.2 11.2 1001 17606 done 0.68 - - 3173 - 2.30 0.054 1335 -612.2 297.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.05 -
17920 236.4 10.5 1017 17926 roll 0.68 - - 3172 - 2.25 0.058 2742 625.3 297.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.10 -
18020 224.9 11.6 1022 18026 done 0.64 0.10 0.177 3158 -140.0 2.28 0.054 1320 -623.7 297.6 - - 2030 - - - - - - - - 25.99 26.11 -
18340 194.9 8.4 1038 18374 roll 0.71 0.08 0.120 3194 450.0 2.33 0.060 2734 606.9 330.9 27.55 0.786 1900 -4.7 0.127 - - - - - - 26.32 25.64 24.92
18497 177.4 12.0 1045 18504 done 0.65 0.15 0.160 3164 -200.0 2.28 0.055 1335 -613.6 330.9 - - 1896 - - - - - - - - 25.64 25.78 -
18818 144.9 10.6 1061 18824 roll 0.72 0.05 0.160 3201 740.0 2.25 0.057 2735 622.2 330.9 - - 1895 - - - - - - - - 26.11 25.94 -
18938 131.5 11.3 1067 18944 done 0.64 0.15 0.145 3163 -253.3 2.25 0.054 1329 -624.9 330.9 - - 1895 - - - - - - - - 25.82 25.99 -
19258 99.6 9.9 1083 19264 roll 0.72 0.08 0.119 3202 487.5 2.28 0.057 2738 618.0 330.9 - - 1895 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
19418 78.1 13.4 1091 19425 done 0.67 0.15 0.163 3172 -200.0 2.28 0.053 1323 -620.6 330.9 - - 1895 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
19728 44.3 10.7 1152 19736 roll 0.73 - - 3172 - 2.30 0.061 2726 610.0 330.9 - - 1894 - - - - - - - - - 26.12 -
19814 33.5 13.1 1168 19822 done 0.73 - - 3180 - 2.25 0.053 1327 -621.8 330.9 - - 1895 - - - - - - - - - 26.16 -
19945 17.5 14.4 1193 19952 roll 0.73 - - 3178 - 2.28 0.057 2729 614.9 330.9 - - 1894 - - - - - - - - - 26.15 -
19984 12.0 13.2 1200 19991 done 0.73 - - 3186 - 2.25 0.057 1340 -617.3 330.9 - - 1893 - - - - - - - - - 26.16 -
20035 4.2 16.4 1209 20042 done 0.68 - - 3186 - - - 1340 - 330.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20047 begin surface coast
20064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20064 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.41 7.70 0.036 216 28.1 0.88 0.055 1872 -2534.1 670.15 159.18 0.053 515 3.2 -0.014 - - - - - -