SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.06 of 150.00 AH used of 24V (87.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.00 of 100.00 AH used of 10V (82.00% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.67, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 80 - - - 2073 - -116.8 -20.17 - 1539 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -3.5 3 111 done -0.76 12.07 0.256 2931 236.2 - - 2070 - -116.8 -42.90 - 2423 -20.6 - - - - - - - - - -
163 7.0 -9.1 21 170 done -0.64 0.15 0.183 2970 260.0 - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
221 13.1 -10.3 30 228 done -0.61 - - 2970 - - - 2071 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
279 18.6 -9.9 39 286 roll -0.61 - - 2970 - 2.28 0.053 667 -615.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
312 22.2 -10.2 44 321 done -0.56 0.10 0.153 2993 230.0 2.22 0.041 2049 622.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
470 36.1 -8.6 69 476 done -0.60 - - 2993 - - - 2049 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
618 49.2 -8.5 94 623 roll -0.64 - - 2994 - 2.22 0.050 655 -627.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
641 51.5 -8.8 98 646 done -0.64 - - 2984 - 2.22 0.039 2076 640.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
987 82.4 -8.8 159 994 done -0.64 - - 2984 - - - 2076 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1326 112.3 -8.7 207 1330 roll -0.64 - - 2985 - 2.25 0.050 661 -628.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1355 114.8 -9.3 209 1359 done -0.64 - - 2976 - 2.20 0.039 2072 641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1680 144.7 -8.4 239 1684 roll -0.64 - - 2976 - 2.25 0.049 654 -630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1719 148.5 -9.7 242 1723 done -0.64 - - 2967 - 2.20 0.039 2067 642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2043 178.3 -9.2 272 2044 done -0.64 - - 2967 - - - 2066 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2362 206.3 -8.6 302 2366 roll -0.64 - - 2956 - 2.22 0.060 3465 630.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2394 209.4 -8.9 304 2403 done -0.64 0.05 0.159 2973 340.0 2.17 0.038 2061 -647.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2720 237.2 -8.6 335 2724 roll -0.64 - - 2973 - 2.17 0.051 657 -647.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2740 239.2 -9.4 336 2749 done -0.64 - - 2964 - 2.20 0.040 2060 637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3066 267.2 -8.6 367 3067 done -0.64 - - 2964 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3388 293.5 -8.1 397 3389 done -0.64 - - 2964 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3704 320.5 -8.5 427 3705 done -0.64 - - 2964 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4024 349.8 -9.6 457 4025 done -0.64 - - 2964 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4340 380.2 -9.8 487 4341 done -0.64 - - 2964 - - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4665 412.2 -9.6 512 4669 roll -0.64 - - 2964 - 2.17 0.051 662 -644.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4704 416.0 -9.8 514 4709 done -0.64 0.08 0.194 2972 100.0 2.17 0.040 2067 647.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5032 444.7 -8.2 530 5033 done -0.67 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5340 470.1 -7.7 545 5341 done -0.70 - - 2972 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5649 494.5 -7.8 560 5651 done -0.74 0.08 0.122 2925 -587.5 - - 2067 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5958 524.0 -9.7 575 5963 roll -0.67 0.15 0.174 2965 266.7 2.22 0.053 654 -636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6012 529.2 -9.6 577 6019 done -0.67 - - 2956 - 2.20 0.042 2057 637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6328 555.9 -8.7 593 6330 done -0.67 - - 2956 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6638 584.2 -9.4 608 6639 done -0.67 - - 2956 - - - 2057 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6947 614.5 -9.9 623 6951 roll -0.67 - - 2956 - 2.20 0.052 652 -638.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7046 625.1 -10.6 627 7053 done -0.67 0.05 0.164 2964 160.0 2.20 0.042 2053 636.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7363 648.9 -9.2 643 7364 done -0.71 - - 2962 - - - 2065 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7672 676.5 -9.0 658 7676 roll -0.74 - - 2962 - 2.22 0.052 651 -636.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7733 682.3 -10.3 661 7737 done -0.74 - - 2953 - 2.20 0.042 2066 643.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8061 709.5 -8.8 677 8065 roll -0.74 - - 2953 - 2.25 0.053 649 -629.8 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8149 718.1 -9.3 681 8153 done -0.74 - - 2945 - 2.22 0.041 2062 636.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8476 746.8 -9.0 697 8480 roll -0.74 - - 2945 - 2.22 0.053 654 -634.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8538 752.4 -9.4 700 8542 done -0.71 0.08 0.194 2952 87.5 2.20 0.044 2063 640.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8864 778.8 -7.9 716 8868 roll -0.71 - - 2953 - 2.22 0.054 662 -631.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8926 783.9 -8.4 719 8930 done -0.71 - - 2944 - 2.17 0.041 2064 646.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9252 809.4 -7.8 735 9256 roll -0.71 - - 2944 - 2.22 0.053 651 -636.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9307 814.1 -8.8 737 9314 done -0.68 0.08 0.155 2960 200.0 2.22 0.042 2061 635.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9624 836.0 -7.0 753 9625 done -0.72 - - 2960 - - - 2061 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9933 857.5 -7.2 768 9938 roll -0.76 0.05 0.166 2920 -800.0 2.25 0.052 651 -626.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
9987 862.5 -9.4 770 9994 done -0.68 0.15 0.148 2959 260.0 2.22 0.043 2060 634.7 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10304 886.2 -7.3 786 10305 done -0.72 - - 2959 - - - 2060 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10613 907.7 -5.5 801 10615 done -0.90 0.17 0.070 2877 -482.4 - - 2067 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10922 937.6 -9.8 816 10927 roll -0.77 0.20 0.168 2933 280.0 2.25 0.056 655 -627.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10988 943.6 -8.1 819 10993 done -0.73 0.10 0.187 2949 160.0 2.22 0.044 2066 635.6 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11315 968.5 -7.9 835 11316 done -0.73 - - 2949 - - - 2066 - -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11625 993.3 -8.2 850 11626 done -0.73 - - 2949 - - - 2065 - -116.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11705 begin apogee
11710 1000.1 8.2 854 11818 done -0.19 0.55 0.141 3122 314.5 - - 1601 - - 105.50 1.295 1950 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
11819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11819 begin climb
11821 1003.4 - 859 11936 done 0.76 0.90 0.091 3420 331.1 - - 1601 - 116.8 111.82 1.253 1474 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12236 972.4 8.5 880 12237 done 0.76 - - 3420 - - - 1601 - 118.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12545 946.9 8.6 895 12549 roll 0.76 - - 3420 - 2.28 0.051 3005 615.8 118.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12611 940.9 9.2 898 12616 done 0.76 - - 3430 - 2.22 0.034 1606 -630.2 118.1 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12938 911.9 8.9 914 12940 done 0.76 - - 3430 - - - 1606 - 118.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13248 883.8 9.2 929 13249 done 0.76 - - 3430 - - - 1606 - 118.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13557 854.2 9.8 944 13561 roll 0.76 - - 3441 - 2.25 0.054 196 -626.7 118.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13611 848.6 10.3 946 13618 done 0.71 0.08 0.133 3414 -337.5 2.22 0.037 1608 636.0 118.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13927 820.6 8.8 962 13931 roll 0.71 - - 3414 - 2.20 0.054 2994 630.0 118.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14021 811.9 8.8 966 14026 done 0.71 - - 3422 - 2.17 0.035 1599 -642.9 118.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14343 784.1 8.5 982 14344 done 0.72 - - 3421 - - - 1599 - 119.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14653 757.9 8.4 997 14659 done 0.72 - - 3422 - - - 1599 - 122.7 4.55 0.761 1449 -2.4 0.253 - - - - - - - - -
14962 731.5 8.3 1012 14971 done 0.72 - - 3422 - - - 1599 - 128.5 7.28 0.923 1426 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
15271 704.5 8.8 1027 15272 done 0.72 - - 3422 - - - 1599 - 128.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15581 677.7 8.4 1042 15582 done 0.72 - - 3422 - - - 1599 - 130.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15890 652.4 8.1 1057 15905 done 0.73 - - 3422 - - - 1599 - 140.5 12.93 0.998 1376 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
16200 626.4 8.4 1072 16204 roll 0.73 - - 3422 - 2.20 0.050 2990 632.3 142.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16231 623.3 9.2 1073 16238 done 0.73 - - 3431 - 2.17 0.034 1599 -641.0 142.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16548 594.1 9.3 1089 16549 done 0.73 - - 3431 - - - 1599 - 142.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16857 564.7 9.6 1104 16858 done 0.73 - - 3431 - - - 1599 - 142.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17167 535.3 9.5 1119 17168 done 0.73 - - 3431 - - - 1599 - 142.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17476 505.4 9.7 1134 17477 done 0.73 - - 3431 - - - 1599 - 142.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
17785 475.2 9.6 1149 17786 done 0.73 - - 3431 - - - 1599 - 142.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18094 445.8 9.6 1164 18096 done 0.73 - - 3431 - - - 1599 - 142.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18404 415.6 9.6 1179 18405 done 0.73 - - 3431 - - - 1598 - 142.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18717 386.6 9.3 1200 18718 done 0.73 - - 3431 - - - 1598 - 142.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19036 359.3 8.5 1230 19045 done 0.73 - - 3431 - - - 1599 - 143.6 3.78 0.532 1364 -2.4 0.169 - - - - - - - - -
19367 332.1 7.9 1261 19384 done 0.77 - - 3431 - - - 1599 - 156.2 13.50 0.829 1312 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
19706 305.4 7.8 1293 19723 done 0.82 - - 3431 - - - 1598 - 171.5 15.60 0.818 1249 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
20044 278.9 7.7 1325 20064 done 0.88 0.10 0.098 3484 530.0 - - 1598 - 189.6 17.33 0.806 1176 -4.2 0.153 - - - - - - - - -
20383 242.8 10.8 1357 20388 roll 0.84 0.10 0.163 3468 -160.0 2.28 0.054 190 -617.5 189.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20437 236.5 10.4 1361 20443 done 0.84 - - 3468 - 2.22 0.034 1602 636.0 189.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20763 203.1 10.6 1392 20766 roll 0.84 - - 3468 - 2.20 0.051 2993 632.3 189.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
20829 195.1 13.4 1397 20835 done 0.84 0.05 0.145 3458 -200.0 2.17 0.034 1593 -645.2 189.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21154 160.9 11.2 1428 21158 roll 0.84 - - 3469 - 2.22 0.053 199 -627.9 189.6 - - 1171 - - - - - - - - - - -
21238 151.7 10.7 1435 21242 done 0.84 - - 3469 - 2.17 0.034 1608 649.3 189.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
21564 116.3 11.1 1465 21568 roll 0.84 - - 3469 - 2.15 0.048 2990 642.8 189.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
21596 112.1 12.2 1467 21603 done 0.84 0.05 0.152 3460 -180.0 2.12 0.033 1605 -653.3 189.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
21938 76.7 6.9 1518 21978 roll 0.90 - - 3471 - 2.30 0.051 202 -610.0 223.2 29.80 0.705 1037 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
22084 64.4 9.7 1543 22089 done 0.90 - - 3471 - 2.15 0.034 1598 649.3 223.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
22442 24.3 9.6 1604 22448 done 0.95 - - 3471 - - - 1598 - 223.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
22596 6.3 14.5 1629 22604 done 0.99 0.10 0.101 3524 530.0 - - 1598 - 223.2 - - 1032 - - - - - - - - - - -
22623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22623 begin surface coast
22649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22649 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.59 9.15 0.045 86 -375.7 - - 2087 - 225.67 - - 1029 - - - - - - - -