SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.12 of 150.00 AH used of 24V (82.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.75 of 100.00 AH used of 10V (85.25% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.43 - - 63 - - - 3243 - -116.8 -56.97 - 1848 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.2 7 94 roll -0.43 6.85 0.229 1757 247.3 1.12 0.073 3961 641.1 -116.8 -3.55 - 1976 -36.1 - - - - - - - - - -
357 44.1 -12.7 54 367 done -0.33 0.12 0.148 1795 316.7 1.08 0.032 3243 -664.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
708 75.6 -8.8 115 715 roll -0.33 - - 1791 - 1.12 0.058 3948 629.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
762 80.7 -9.4 124 769 done -0.33 - - 1791 - 1.08 0.033 3223 -671.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1101 113.6 -10.1 172 1102 done -0.33 - - 1791 - - - 3223 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1421 145.6 -10.0 202 1425 roll -0.33 - - 1786 - 1.15 0.057 3948 630.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1448 148.8 -10.3 204 1458 done -0.31 - - 1786 - 1.08 0.031 3218 -675.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1773 179.0 -9.1 235 1777 roll -0.31 - - 1786 - 1.27 0.028 2325 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1819 182.7 -7.7 239 1823 done -0.33 - - 1780 - 1.45 0.052 3230 624.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2149 213.1 -9.0 270 2151 done -0.31 - - 1780 - - - 3230 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2469 241.5 -8.8 300 2472 roll -0.30 - - 1775 - 1.15 0.059 3949 625.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2518 246.3 -9.4 304 2529 done -0.27 0.12 0.160 1812 308.3 1.08 0.032 3225 -670.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2843 264.7 -5.5 335 2845 done -0.34 - - 1812 - - - 3226 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3166 281.7 -5.0 365 3173 done -0.40 0.12 0.090 1747 -541.7 - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3491 314.5 -10.3 396 3495 roll -0.32 0.20 0.155 1798 255.0 1.17 0.057 3959 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3540 318.4 -6.1 400 3549 done -0.35 - - 1798 - 1.08 0.032 3228 -676.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3867 338.9 -6.5 431 3868 done -0.39 - - 1798 - - - 3228 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4187 361.3 -7.1 461 4191 roll -0.42 - - 1798 - 1.30 0.028 2319 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4222 364.0 -7.3 464 4226 done -0.48 0.10 0.053 1730 -680.0 1.48 0.053 3239 621.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4550 406.7 -13.7 493 4554 roll -0.36 0.20 0.159 1781 255.0 1.12 0.058 3944 629.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4643 416.4 -9.2 497 4648 done -0.36 - - 1781 - 1.08 0.032 3221 -669.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4971 446.0 -8.9 513 4974 roll -0.36 - - 1781 - 1.27 0.029 2328 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4993 448.0 -9.0 514 4997 done -0.36 - - 1776 - 1.45 0.053 3230 622.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5325 479.7 -9.6 530 5326 done -0.36 - - 1775 - - - 3230 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5634 508.1 -9.0 545 5638 roll -0.36 - - 1770 - 1.15 0.060 3948 624.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5695 514.2 -9.9 547 5702 done -0.34 - - 1770 - 1.08 0.033 3225 -669.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6011 543.4 -9.4 563 6015 roll -0.32 0.12 0.166 1799 241.7 1.17 0.060 3954 623.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6049 546.5 -8.1 564 6056 done -0.36 - - 1799 - 1.08 0.034 3229 -671.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6365 566.6 -6.2 580 6369 roll -0.41 - - 1799 - 1.33 0.030 2323 -681.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6399 568.6 -5.5 581 6403 done -0.48 0.10 0.054 1733 -660.0 1.45 0.054 3223 620.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6719 604.0 -11.3 597 6724 roll -0.38 0.17 0.163 1775 247.1 1.15 0.060 3945 627.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6751 607.3 -8.9 598 6755 done -0.36 - - 1776 - 1.08 0.033 3223 -668.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7073 630.1 -6.9 614 7074 done -0.36 - - 1776 - - - 3223 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7382 651.1 -6.7 629 7385 roll -0.36 - - 1771 - 1.15 0.060 3947 629.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7431 654.8 -7.7 631 7435 done -0.36 - - 1770 - 1.05 0.034 3233 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7758 677.5 -6.9 647 7760 done -0.36 - - 1770 - - - 3234 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8068 698.5 -7.0 662 8069 done -0.36 - - 1770 - - - 3234 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8377 720.2 -7.0 677 8381 roll -0.36 - - 1765 - 1.15 0.060 3957 628.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8404 722.4 -8.0 678 8408 done -0.34 - - 1766 - 1.08 0.034 3226 -676.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8732 747.0 -7.8 694 8736 roll -0.32 0.12 0.171 1794 233.3 1.17 0.062 3953 621.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8758 749.1 -7.6 695 8762 done -0.35 - - 1794 - 1.05 0.034 3237 -681.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9086 767.9 -5.8 711 9087 done -0.40 - - 1794 - - - 3237 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9395 785.7 -5.9 726 9400 roll -0.45 0.10 0.108 1744 -500.0 1.35 0.031 2325 -675.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9421 788.0 -8.8 727 9426 done -0.45 - - 1737 - 1.48 0.054 3232 612.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9749 820.8 -10.2 743 9753 roll -0.38 0.15 0.168 1773 240.0 1.15 0.060 3950 624.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9808 826.3 -8.9 745 9816 done -0.38 - - 1773 - 1.10 0.034 3219 -664.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10125 851.5 -8.2 761 10128 roll -0.38 - - 1767 - 1.17 0.061 3956 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10151 854.3 -9.5 762 10156 done -0.38 - - 1767 - 1.10 0.034 3224 -665.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10479 881.5 -8.1 778 10480 done -0.38 - - 1767 - - - 3224 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10788 905.6 -7.7 793 10789 done -0.38 - - 1767 - - - 3224 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11098 929.9 -7.6 808 11099 done -0.38 - - 1767 - - - 3224 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11407 954.7 -8.1 823 11408 done -0.38 - - 1767 - - - 3224 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11717 979.2 -7.8 838 11718 done -0.38 - - 1767 - - - 3224 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12003 begin apogee
12008 1000.8 7.4 852 12133 done -0.09 0.35 0.133 1874 305.7 - - 2785 - - 122.62 1.922 1499 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
12134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12134 begin climb
12136 1003.9 - 858 12263 roll 0.43 0.50 0.092 2046 344.0 1.50 0.037 1901 -589.3 116.8 118.30 1.857 1022 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
12354 985.6 10.6 868 12358 done 0.39 - - 2045 - 1.52 0.049 2788 583.6 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12686 946.4 11.5 884 12691 roll 0.32 0.15 0.174 2009 -240.0 1.48 0.058 3665 592.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12913 922.1 10.3 894 12917 done 0.26 - - 2014 - 1.38 0.031 2764 -652.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13245 890.5 9.6 910 13249 roll 0.24 0.12 0.191 1984 -250.0 1.48 0.058 3659 604.7 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13428 874.3 8.3 918 13439 done 0.24 - - 1989 - 1.35 0.031 2775 -654.8 122.2 5.43 1.484 998 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
13756 851.4 6.8 934 13799 roll 0.31 - - 1989 - 1.58 0.058 3676 570.3 157.2 33.88 1.818 858 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
14005 829.1 9.1 945 14010 done 0.31 - - 1996 - 1.38 0.031 2787 -644.2 157.2 - - 855 - - - - - - - - - - -
14333 802.6 8.2 961 14347 roll 0.36 - - 1996 - 1.50 0.058 3672 590.0 164.3 7.78 1.596 828 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
14455 790.9 9.6 966 14458 done 0.36 - - 2002 - 1.35 0.031 2787 -655.6 164.3 - - 828 - - - - - - - - - - -
14776 763.3 8.7 982 14780 roll 0.39 - - 2003 - 1.45 0.058 3674 611.7 164.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
14926 748.0 9.7 988 14933 done 0.39 - - 2009 - 1.33 0.031 2791 -663.9 164.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
15242 720.0 8.7 1004 15246 roll 0.40 - - 2009 - 1.42 0.058 3669 618.3 164.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
15387 704.8 11.6 1010 15391 done 0.38 - - 2016 - 1.33 0.031 2785 -664.7 164.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
15709 674.7 9.4 1026 15712 roll 0.38 - - 2016 - 1.42 0.057 3665 619.7 164.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
15876 656.8 10.8 1033 15880 done 0.35 - - 2022 - 1.33 0.031 2781 -664.7 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16198 627.6 8.9 1049 16201 roll 0.35 - - 2023 - 1.42 0.058 3663 621.1 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16379 608.1 11.2 1057 16383 done 0.30 - - 2030 - 1.30 0.033 2794 -668.5 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16712 575.0 10.0 1073 16716 roll 0.28 0.12 0.182 1998 -266.7 1.42 0.059 3665 613.4 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
16839 562.8 10.6 1078 16847 done 0.28 - - 2003 - 1.33 0.031 2774 -669.9 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
17155 535.2 8.9 1094 17159 roll 0.32 - - 2003 - 1.45 0.058 3673 620.0 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
17345 514.1 10.1 1102 17349 done 0.32 - - 2010 - 1.35 0.031 2778 -663.0 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
17667 481.6 9.9 1118 17671 roll 0.35 - - 2010 - 1.42 0.058 3663 623.2 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
17840 461.5 12.6 1125 17847 done 0.33 - - 2017 - 1.30 0.032 2791 -670.8 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
18156 429.3 10.2 1141 18160 roll 0.33 - - 2017 - 1.40 0.058 3663 622.9 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
18296 412.9 13.3 1147 18300 done 0.30 - - 2023 - 1.30 0.031 2788 -673.1 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
18618 379.4 9.7 1171 18621 roll 0.30 - - 2023 - 1.45 0.059 3672 609.7 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
18781 359.6 13.0 1185 18790 done 0.26 0.10 0.159 1999 -240.0 1.33 0.031 2783 -668.4 164.3 - - 826 - - - - - - - - - - -
19109 333.4 8.0 1216 19127 roll 0.33 - - 1999 - 1.45 0.057 3667 609.7 175.8 11.52 1.464 782 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
19282 317.7 9.0 1231 19285 done 0.36 - - 2004 - 1.33 0.032 2782 -665.4 175.8 - - 782 - - - - - - - - - - -
19612 290.3 8.8 1262 19616 roll 0.42 0.10 0.106 2057 530.0 1.45 0.059 3665 609.0 175.8 - - 782 - - - - - - - - - - -
19774 266.3 15.8 1276 19785 done 0.32 0.17 0.161 2011 -270.6 1.33 0.031 2779 -666.2 175.8 - - 782 - - - - - - - - - - -
20100 235.7 9.5 1307 20104 roll 0.36 - - 2011 - 1.42 0.057 3664 623.2 175.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
20252 219.6 10.7 1320 20261 done 0.36 - - 2016 - 1.33 0.031 2778 -666.2 175.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
20579 190.7 9.0 1351 20582 roll 0.39 - - 2016 - 1.42 0.057 3666 625.4 175.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
20719 174.9 12.0 1363 20726 done 0.39 - - 2023 - 1.30 0.031 2786 -676.9 175.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
21044 145.2 8.6 1394 21048 roll 0.40 - - 2023 - 1.42 0.057 3674 625.4 175.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
21150 133.7 9.6 1403 21158 done 0.38 - - 2030 - 1.33 0.030 2783 -669.9 175.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
21475 102.8 9.7 1434 21479 roll 0.38 - - 2030 - 1.42 0.056 3671 625.4 175.8 - - 781 - - - - - - - - - - -
21629 85.0 11.8 1458 21638 done 0.35 - - 2037 - 1.33 0.031 2777 -672.2 175.8 - - 782 - - - - - - - - - - -
21981 50.7 9.6 1519 21987 roll 0.35 - - 2037 - 1.42 0.056 3670 628.9 175.8 - - 782 - - - - - - - - - - -
22170 28.9 11.7 1551 22179 done 0.31 0.10 0.156 2011 -260.0 1.30 0.031 2786 -680.0 175.8 - - 782 - - - - - - - - - - -
22323 16.5 7.2 1576 22341 roll 0.40 - - 2011 - 1.45 0.056 3671 610.3 203.2 13.18 0.881 667 -8.7 0.018 - - - - - - - - -
22414 10.3 7.1 1590 22433 done 0.46 0.08 0.063 2063 650.0 1.33 0.031 2782 -668.4 233.3 14.00 0.830 548 -8.5 0.012 - - - - - - - - -
22483 3.3 12.3 1600 22491 done 0.43 - - 2063 - - - 2782 - 233.3 - - 546 - - - - - - - - - - -
22497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22498 begin surface coast
22523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22523 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.64 5.38 0.047 72 -370.1 - - 3231 - 234.50 - - 544 - - - - - - - -