SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.73 of 150.00 AH used of 24V (86.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.53 of 100.00 AH used of 10V (86.47% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 63 - - - 3437 - -57.7 -49.92 - 2673 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.7 6 87 roll -0.53 5.93 0.228 1541 249.2 0.77 0.088 3958 676.6 -101.2 -5.70 - 2886 -37.4 - - - - - - - - - -
179 26.4 -19.0 23 185 done -0.53 - - 1541 - 0.82 0.037 3422 -653.7 -101.2 - - 2889 - - - - - - - - - - -
324 48.6 -15.3 48 333 roll -0.53 - - 1541 - 2.20 0.033 1994 -649.1 -101.2 - - 2890 - - - - - - - - - - -
379 56.1 -12.8 57 387 done -0.53 - - 1531 - 2.33 0.054 3418 611.2 -101.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
725 111.9 -15.4 111 726 done -0.53 - - 1530 - - - 3418 - -101.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
1047 161.0 -15.8 141 1051 roll -0.53 - - 1526 - 0.85 0.061 3956 632.9 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
1198 186.8 -16.7 154 1206 done -0.53 - - 1526 - 0.82 0.037 3417 -657.3 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
1525 237.7 -15.8 185 1527 done -0.53 - - 1526 - - - 3417 - -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
1842 284.5 -13.9 215 1846 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.060 3953 630.6 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
1944 299.3 -15.1 224 1947 done -0.53 - - 1523 - 0.80 0.037 3419 -667.5 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
2273 346.9 -14.2 255 2275 done -0.53 - - 1522 - - - 3418 - -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
2595 394.3 -15.0 285 2596 done -0.53 - - 1522 - - - 3418 - -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
2902 439.7 -14.6 302 2906 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.062 3952 628.2 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
2947 446.7 -16.4 304 2950 done -0.53 - - 1519 - 0.80 0.038 3418 -667.5 -101.2 - - 2894 - - - - - - - - - - -
3279 495.7 -14.6 320 3282 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.062 3954 630.6 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
3311 501.0 -14.8 321 3316 done -0.53 0.12 0.185 1545 250.0 0.82 0.037 3412 -661.0 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
3634 538.4 -11.5 337 3637 roll -0.53 - - 1542 - 0.85 0.063 3948 630.6 -101.2 - - 2893 - - - - - - - - - - -
3726 549.5 -12.4 341 3729 done -0.53 - - 1542 - 0.80 0.039 3417 -663.8 -101.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
4058 587.6 -11.3 357 4061 roll -0.53 - - 1542 - 2.12 0.033 1996 -670.3 -101.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
4075 589.5 -11.1 358 4079 done -0.53 - - 1531 - 2.28 0.054 3424 626.3 -101.2 - - 2892 - - - - - - - - - - -
4401 629.3 -12.5 374 4404 roll -0.53 - - 1528 - 0.82 0.061 3952 643.9 -101.2 - - 2891 - - - - - - - - - - -
4596 656.3 -13.8 382 4604 done -0.53 - - 1527 - 0.82 0.039 3413 -657.3 -101.2 - - 2890 - - - - - - - - - - -
4912 696.6 -13.3 398 4913 done -0.53 - - 1527 - - - 3412 - -101.2 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5221 739.5 -14.2 413 5222 done -0.53 - - 1527 - - - 3413 - -101.2 - - 2890 - - - - - - - - - - -
5530 783.1 -13.9 428 5534 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.062 3948 629.4 -101.2 - - 2889 - - - - - - - - - - -
5613 795.5 -15.0 431 5620 done -0.53 - - 1523 - 0.82 0.040 3413 -652.4 -101.2 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5929 837.5 -12.9 447 5930 done -0.53 - - 1523 - - - 3413 - -101.2 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6240 876.1 -12.0 462 6243 roll -0.53 - - 1520 - 0.85 0.063 3948 629.4 -101.2 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6285 881.9 -13.0 464 6288 done -0.53 - - 1520 - 0.80 0.041 3421 -658.8 -101.2 - - 2888 - - - - - - - - - - -
6617 920.9 -11.6 480 6618 done -0.53 - - 1520 - - - 3421 - -101.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
6928 957.9 -11.9 495 6929 done -0.53 - - 1519 - - - 3420 - -101.2 - - 2887 - - - - - - - - - - -
7215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7215 begin apogee
7219 990.8 11.1 509 7320 done -0.09 0.55 0.154 1683 298.2 - - 3273 - - 97.28 1.865 2473 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
7320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7321 begin climb
7322 992.7 - 514 7431 roll 0.53 0.60 0.075 1899 360.0 2.47 0.034 1866 -569.6 101.2 101.18 1.820 2060 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
7454 981.4 13.3 520 7459 done 0.53 - - 1899 - 2.47 0.050 3279 572.1 101.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7781 928.6 16.3 536 7783 done 0.53 - - 1899 - - - 3279 - 101.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8089 880.6 15.0 551 8090 done 0.53 - - 1899 - - - 3279 - 101.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8399 834.8 14.7 566 8400 done 0.53 - - 1899 - - - 3279 - 101.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8708 789.7 14.8 581 8709 done 0.53 - - 1899 - - - 3279 - 101.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9017 744.5 14.2 596 9018 done 0.53 - - 1899 - - - 3279 - 101.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9328 701.0 13.9 611 9332 roll 0.53 - - 1899 - 1.10 0.062 3956 615.5 101.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9354 696.5 15.6 612 9359 done 0.53 - - 1904 - 1.05 0.037 3278 -645.7 101.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
9682 649.9 14.1 628 9683 done 0.53 - - 1904 - - - 3278 - 101.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9991 606.3 14.2 643 9995 roll 0.53 - - 1904 - 1.10 0.061 3958 618.2 101.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10153 580.7 16.6 650 10157 done 0.53 - - 1909 - 1.02 0.037 3284 -660.8 101.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10480 534.4 14.2 666 10484 roll 0.53 - - 1920 - 2.15 0.034 1862 -661.4 101.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10511 529.9 12.3 667 10520 done 0.53 0.08 0.174 1899 -262.5 2.30 0.052 3289 620.4 101.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10828 485.4 14.1 683 10832 roll 0.53 - - 1899 - 1.05 0.060 3949 628.6 101.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10878 477.7 15.2 685 10881 done 0.53 - - 1902 - 1.02 0.038 3275 -660.8 101.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11204 429.7 15.0 701 11205 done 0.53 - - 1902 - - - 3275 - 101.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11519 383.2 14.2 721 11523 roll 0.53 - - 1902 - 1.08 0.060 3941 616.7 101.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11636 363.5 16.7 731 11644 done 0.53 - - 1907 - 1.02 0.037 3277 -651.0 101.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11961 312.7 15.1 762 11963 done 0.53 - - 1908 - - - 3277 - 101.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12281 264.2 15.6 792 12282 done 0.53 - - 1907 - - - 3277 - 101.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12599 218.1 13.5 822 12600 done 0.53 - - 1908 - - - 3277 - 101.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12918 178.7 11.7 852 12922 roll 0.53 - - 1919 - 2.15 0.034 1862 -658.1 101.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12936 176.7 12.4 853 12940 done 0.53 - - 1919 - 2.25 0.050 3284 632.0 101.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13260 137.8 11.3 883 13264 roll 0.53 - - 1919 - 1.05 0.059 3947 631.4 101.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13442 114.3 12.1 899 13446 done 0.53 0.10 0.194 1896 -230.0 1.00 0.037 3278 -669.0 101.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13783 80.1 10.0 947 13789 done 0.53 - - 1896 - - - 3278 - 101.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14131 42.5 11.0 1008 14140 roll 0.53 - - 1896 - 1.08 0.060 3948 620.4 101.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14202 34.1 11.7 1019 14209 done 0.53 - - 1899 - 1.00 0.037 3285 -663.0 101.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14351 22.4 8.1 1044 14361 roll 0.54 - - 1910 - 2.15 0.031 1849 -667.9 112.9 2.58 0.481 2010 -10.9 0.055 - - - - - - - - -
14503 8.3 8.5 1068 14513 done 0.54 - - 1910 - 2.28 0.051 3274 625.0 121.8 3.30 0.540 1973 -11.2 0.019 - - - - - - - - -
14550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14550 begin surface coast
14576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14576 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.19 - - 59 - - - 3435 - 225.18 41.22 0.797 1553 -10.2 0.001 - - - - - -