SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.68 of 145.00 AH used of 24V (83.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.15 of 95.00 AH used of 10V (79.84% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 157 - - - 1997 - -146.0 -48.55 - 3240 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -4.9 6 88 roll -0.68 8.57 0.234 2334 254.0 2.33 0.072 3414 608.2 -146.0 -5.57 - 3508 -48.1 - - - - - - - 25.54 25.92 26.32
139 20.6 -13.8 16 148 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.052 1992 -618.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.97 -
296 46.7 -17.9 41 302 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.066 579 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.98 -
411 66.9 -16.2 61 418 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.055 2001 632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
735 120.2 -16.5 110 743 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.066 588 -628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
807 132.0 -16.1 117 816 done -0.68 0.15 0.179 2350 173.3 2.22 0.054 2001 636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
1117 174.7 -13.6 148 1129 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.065 581 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
1174 182.2 -13.6 153 1182 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.054 1993 619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
1482 224.5 -13.6 184 1492 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.065 584 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
1507 227.6 -13.4 186 1514 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.053 2002 621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1817 271.4 -14.6 217 1826 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.065 584 -630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.24 -
1850 276.5 -15.3 220 1859 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.054 2000 621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
2158 323.2 -14.8 251 2162 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.065 588 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
2250 336.3 -14.7 259 2259 done -0.68 0.15 0.171 2349 180.0 2.25 0.054 2019 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
2557 374.9 -12.0 290 2567 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.067 581 -625.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
2571 375.9 -11.9 291 2580 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.054 1998 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
2880 415.6 -13.0 316 2886 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.067 582 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
2912 418.3 -13.1 317 2920 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.055 2004 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
3219 461.4 -13.6 333 3225 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.067 581 -624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
3263 467.1 -13.9 335 3268 done -0.68 0.12 0.177 2351 166.7 2.22 0.055 1997 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
3575 504.4 -11.6 351 3580 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.067 588 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
3599 506.9 -11.7 352 3604 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1988 622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
3917 547.8 -13.0 368 3923 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.068 581 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
3939 550.5 -13.1 369 3944 done -0.68 - - 2333 - 2.20 0.057 1992 641.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
4257 594.5 -13.8 385 4261 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.069 587 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4276 596.7 -13.8 386 4281 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.057 1996 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4594 644.3 -14.9 402 4598 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.070 580 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4611 646.8 -15.0 403 4618 done -0.68 0.15 0.172 2350 180.0 2.25 0.058 2007 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
4931 685.3 -11.6 419 4937 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.070 588 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4978 690.0 -11.7 421 4983 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 1995 617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
5290 728.2 -11.7 437 5294 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.070 580 -615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
5321 730.1 -11.8 438 5327 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.060 1997 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
5626 769.5 -12.0 454 5630 roll -0.68 - - 2321 - 2.28 0.067 3410 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
5647 772.0 -11.9 455 5654 done -0.68 0.12 0.157 2353 266.7 2.22 0.056 1990 -639.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
5967 802.8 -9.4 471 5974 roll -0.68 - - 2354 - 2.25 0.071 588 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
6052 810.8 -9.9 475 6057 done -0.68 - - 2345 - 2.28 0.060 1995 617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
6370 844.6 -10.9 491 6376 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.072 584 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
6415 849.4 -11.3 493 6419 done -0.68 - - 2335 - 2.30 0.060 2006 618.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
6732 889.5 -12.8 509 6737 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.072 585 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
6763 891.7 -13.0 510 6770 done -0.68 - - 2325 - 2.25 0.060 1997 627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
7070 935.8 -13.9 526 7075 roll -0.68 - - 2325 - 2.28 0.072 588 -618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
7101 938.7 -14.0 527 7111 done -0.68 0.12 0.181 2345 166.7 2.28 0.061 2011 624.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
7408 977.6 -11.7 543 7413 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.073 588 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
7438 979.6 -11.8 544 7445 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.061 1994 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.31 -
7604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7604 begin apogee
7608 1001.3 -12.0 553 7746 done -0.14 0.60 0.136 2525 313.3 - - 1858 - - 133.25 1.795 2908 -4.5 0.275 - - - - - - 26.12 - 23.27
7747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7747 begin climb
7749 1008.1 - 560 7899 roll 0.68 0.73 0.047 2809 389.0 2.58 0.072 462 -541.1 146.0 141.32 1.766 2312 -4.2 0.264 - - - - - - 24.37 23.34 22.39
7979 996.0 15.0 571 7987 done 0.68 - - 2809 - 2.45 0.060 1871 575.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.42 -
8286 944.1 16.3 587 8290 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.067 3282 600.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.37 -
8390 927.0 17.9 592 8395 done 0.68 0.12 0.227 2795 -116.7 2.30 0.060 1878 -610.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.33 25.53 -
8702 876.1 15.5 608 8704 done 0.68 - - 2795 - - - 1878 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9002 830.8 14.8 623 9003 done 0.68 - - 2795 - - - 1878 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9302 787.2 14.4 638 9308 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.068 3284 616.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9342 781.1 14.7 640 9348 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 1865 -622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9662 734.9 14.4 656 9668 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.068 3288 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9750 722.9 15.0 660 9754 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 1868 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
10057 677.4 14.2 675 10061 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.068 3289 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
10101 672.0 14.5 677 10106 done 0.68 0.15 0.221 2791 -146.7 2.28 0.060 1864 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
10409 629.1 13.4 692 10410 done 0.68 - - 2791 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10708 588.2 13.7 707 10712 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.067 3293 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
10797 577.4 14.3 711 10805 done 0.68 - - 2790 - 2.28 0.059 1868 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
11104 534.4 12.9 727 11108 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.067 3289 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
11201 521.2 13.7 732 11206 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.058 1868 -631.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
11520 478.9 13.0 748 11526 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.067 3290 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.28 -
11568 473.5 13.2 750 11572 done 0.68 - - 2811 - 2.30 0.057 1869 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11880 431.4 13.0 766 11886 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 3293 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11934 425.9 13.2 768 11942 done 0.68 0.12 0.220 2795 -125.0 2.28 0.057 1860 -628.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
12241 386.8 12.0 789 12242 done 0.68 - - 2795 - - - 1860 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12542 351.9 11.1 819 12551 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.066 3284 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.31 -
12616 343.2 11.8 826 12624 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1872 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
12925 306.5 11.7 857 12934 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.065 3283 635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
12938 305.4 11.9 858 12946 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.056 1870 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
13246 264.7 12.9 889 13255 roll 0.68 - - 2824 - 2.28 0.073 458 -619.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
13260 263.6 12.9 890 13268 done 0.68 0.08 0.186 2792 -400.0 2.30 0.059 1877 617.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
13568 222.7 12.9 921 13576 roll 0.68 - - 2792 - 2.22 0.065 3282 632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
13659 210.5 13.7 930 13663 done 0.68 - - 2801 - 2.22 0.057 1866 -637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
13964 172.5 11.7 960 13973 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.064 3284 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
13998 168.6 11.9 963 14006 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.056 1866 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14305 132.1 11.1 994 14309 roll 0.68 - - 2811 - 2.25 0.063 3284 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14414 119.8 11.5 1004 14422 done 0.68 0.10 0.197 2794 -170.0 2.28 0.055 1867 -621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
14727 88.5 10.3 1046 14733 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 451 -621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
14741 87.1 10.5 1048 14749 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.057 1871 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
15071 52.7 10.6 1109 15078 roll 0.68 - - 2800 - 2.22 0.063 3285 636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
15101 49.2 11.4 1114 15107 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.054 1865 -639.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
15467 6.1 13.5 1175 15476 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.063 3287 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
15489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15489 begin surface coast
15509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15509 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.40 6.70 0.034 164 24.5 2.08 0.053 1994 833.7 230.09 32.75 0.149 1969 60.1 -0.101 - - - - - -