SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.97 of 145.00 AH used of 24V (86.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.04 of 95.00 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 515.12 (SM_CC=515.12158)
• GPS1 time: 138 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.58 - - 136 - - - 1983 - -97.3 -40.58 - 3059 - - - - - - - - - - -
60 3.5 -7.6 6 75 roll -0.58 8.77 0.239 2391 257.1 2.35 0.076 562 -604.7 -97.3 -0.85 - 3097 -44.7 - - - - - - - 25.77 26.06 26.35
301 55.1 -21.1 52 309 done -0.58 - - 2383 - 2.28 0.057 1974 619.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.14 -
621 99.6 -15.2 113 627 roll -0.58 - - 2372 - 2.25 0.063 3395 631.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.18 -
764 118.2 -12.3 128 768 done -0.58 - - 2372 - 2.22 0.055 1975 -639.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.22 -
1069 163.4 -11.3 158 1070 done -0.58 - - 2372 - - - 1974 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1369 202.1 -11.8 188 1370 done -0.58 - - 2371 - - - 1974 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1669 241.8 -13.3 218 1673 roll -0.58 - - 2361 - 2.28 0.062 3400 625.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.30 -
1724 249.3 -13.5 223 1729 done -0.58 - - 2362 - 2.22 0.054 1978 -640.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.32 -
2030 289.5 -12.9 253 2031 done -0.58 - - 2361 - - - 1977 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2330 329.4 -13.6 283 2334 roll -0.58 - - 2351 - 2.22 0.062 3395 638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
2385 337.2 -14.1 288 2390 done -0.58 0.12 0.183 2380 241.7 2.22 0.054 1972 -641.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
2692 376.4 -13.3 318 2693 done -0.58 - - 2380 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2991 416.7 -13.5 342 2997 roll -0.58 - - 2372 - 2.25 0.063 3396 632.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
3104 430.4 -13.6 347 3111 done -0.58 - - 2371 - 2.22 0.054 1978 -638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.38 -
3411 472.8 -12.9 363 3412 done -0.58 - - 2372 - - - 1978 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3711 511.1 -12.6 378 3715 roll -0.58 - - 2361 - 2.22 0.064 3394 637.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
3780 518.0 -12.4 381 3787 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.056 1977 -638.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
4087 557.9 -12.6 397 4093 roll -0.58 - - 2351 - 2.28 0.065 3404 625.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
4155 565.7 -12.9 400 4160 done -0.58 0.12 0.187 2379 233.3 2.25 0.056 1973 -636.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
4462 602.5 -11.9 415 4463 done -0.58 - - 2379 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4762 638.9 -12.2 430 4763 done -0.58 - - 2379 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5062 674.1 -11.3 445 5068 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.067 3397 625.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
5110 678.4 -10.9 447 5114 done -0.58 - - 2371 - 2.25 0.057 1972 -633.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
5422 712.9 -10.5 463 5423 done -0.58 - - 2370 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5722 743.7 -10.9 478 5726 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.068 3395 624.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
5757 747.7 -11.1 480 5762 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.058 1970 -633.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
6073 785.5 -12.0 496 6078 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.073 570 -622.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
6109 790.3 -12.6 498 6114 done -0.58 0.12 0.194 2379 158.3 2.22 0.060 1983 636.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
6426 826.1 -11.0 514 6430 roll -0.58 - - 2370 - 2.25 0.069 3394 627.1 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
6510 834.6 -11.2 518 6514 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.060 1976 -630.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
6822 870.1 -11.1 534 6823 done -0.58 - - 2370 - - - 1975 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7123 902.3 -10.6 549 7128 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.070 3392 621.5 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.35 -
7203 910.7 -10.5 553 7208 done -0.58 - - 2359 - 2.25 0.062 1972 -631.1 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.38 -
7523 946.0 -11.0 569 7524 done -0.58 - - 2360 - - - 1972 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7822 980.2 -11.6 584 7823 done -0.58 - - 2359 - - - 1972 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8001 begin apogee
8005 1000.5 -11.3 593 8096 done -0.14 0.55 0.163 2522 296.4 - - 1864 - - 87.47 1.760 2700 -4.6 0.277 - - - - - - 26.15 - 23.60
8097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8097 begin climb
8099 1003.7 - 597 8195 done 0.58 0.70 0.106 2750 325.7 - - 1864 - 97.3 92.60 1.715 2303 -4.3 0.268 - - - - - - 24.61 - 22.99
8483 973.1 9.3 617 8503 done 0.60 - - 2750 - - - 1864 - 115.0 16.45 1.623 2231 -4.4 0.280 - - - - - - - - 23.98
8803 940.0 10.5 633 8809 roll 0.60 - - 2750 - 2.38 0.070 3288 598.3 115.0 - - 2226 - - - - - - - - - 25.60 -
8842 935.6 10.7 635 8846 done 0.60 - - 2760 - 2.33 0.067 1883 -603.0 115.0 - - 2225 - - - - - - - - - 25.65 -
9158 901.6 10.6 651 9159 done 0.60 - - 2760 - - - 1882 - 115.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9458 871.2 10.2 666 9462 roll 0.60 - - 2760 - 2.30 0.071 3286 610.4 115.0 - - 2224 - - - - - - - - - 26.00 -
9497 867.4 10.3 668 9501 done 0.60 - - 2770 - 2.33 0.067 1867 -609.0 115.0 - - 2224 - - - - - - - - - 26.01 -
9814 833.1 11.0 684 9818 roll 0.60 - - 2771 - 2.33 0.072 3289 610.3 115.0 - - 2224 - - - - - - - - - 26.08 -
9850 828.8 11.4 686 9854 done 0.60 - - 2781 - 2.30 0.067 1875 -614.8 115.0 - - 2224 - - - - - - - - - 26.08 -
10166 789.7 12.6 702 10167 done 0.60 - - 2781 - - - 1874 - 115.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10466 753.5 11.8 717 10468 done 0.60 - - 2781 - - - 1874 - 115.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10766 716.4 12.7 732 10770 roll 0.60 - - 2781 - 2.30 0.073 3288 614.8 115.0 - - 2223 - - - - - - - - - 26.21 -
10842 706.5 13.1 736 10846 done 0.60 - - 2792 - 2.30 0.067 1867 -617.8 115.0 - - 2222 - - - - - - - - - 26.21 -
11158 667.4 12.1 752 11159 done 0.60 - - 2792 - - - 1866 - 115.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11458 631.1 11.9 767 11462 roll 0.60 - - 2792 - 2.30 0.071 3286 617.4 115.0 - - 2221 - - - - - - - - - 26.26 -
11533 621.7 12.3 771 11539 done 0.60 0.15 0.207 2769 -153.3 2.28 0.067 1873 -619.7 115.0 - - 2221 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
11852 589.3 10.0 787 11853 done 0.60 - - 2768 - - - 1874 - 115.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12151 560.4 9.6 802 12170 roll 0.61 - - 2766 - 2.40 0.072 3293 591.2 126.7 10.07 1.398 2182 -3.9 0.166 - - - - - - - 26.06 25.08
12195 556.1 10.0 804 12199 done 0.61 - - 2776 - 2.35 0.067 1883 -600.0 127.1 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
12512 522.3 10.8 820 12514 done 0.61 - - 2776 - - - 1883 - 127.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12812 488.8 11.5 835 12813 done 0.61 - - 2776 - - - 1882 - 127.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13113 457.6 9.5 850 13133 roll 0.63 - - 2776 - 2.30 0.070 3286 610.4 139.3 13.52 1.362 2130 -3.8 0.138 - - - - - - - 25.89 24.96
13159 453.3 9.7 852 13177 done 0.64 - - 2787 - 2.33 0.066 1867 -609.0 146.5 8.12 1.286 2101 -3.6 0.134 - - - - - - - 25.91 24.79
13476 421.5 9.8 868 13482 done 0.64 - - 2786 - - - 1867 - 150.8 4.65 1.128 2085 -3.4 0.137 - - - - - - - - 24.85
13776 386.3 12.5 888 13785 roll 0.64 - - 2786 - 2.33 0.070 3288 609.9 150.8 - - 2084 - - - - - - - - - 25.99 -
13828 379.5 13.2 893 13836 done 0.64 - - 2797 - 2.30 0.066 1876 -613.9 150.8 - - 2083 - - - - - - - - - 26.01 -
14137 341.0 12.4 924 14138 done 0.64 - - 2797 - - - 1876 - 150.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14437 304.9 11.8 954 14438 done 0.64 - - 2797 - - - 1876 - 150.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14737 267.6 12.5 984 14741 roll 0.64 - - 2797 - 2.28 0.068 3291 620.6 150.8 - - 2083 - - - - - - - - - 26.20 -
14793 260.3 13.1 989 14802 done 0.64 - - 2807 - 2.30 0.064 1866 -619.6 150.8 - - 2083 - - - - - - - - - 26.20 -
15103 220.1 12.8 1020 15107 roll 0.64 - - 2807 - 2.30 0.067 3296 621.7 150.8 - - 2083 - - - - - - - - - 26.24 -
15139 215.5 12.7 1023 15149 done 0.64 0.15 0.200 2783 -160.0 2.30 0.063 1863 -623.0 150.8 - - 2083 - - - - - - - - 26.04 26.24 -
15449 182.7 10.1 1054 15453 roll 0.64 - - 2792 - 2.30 0.079 456 -611.7 150.8 - - 2083 - - - - - - - - - 26.24 -
15495 177.6 11.3 1058 15499 done 0.64 - - 2792 - 2.28 0.061 1880 624.6 150.8 - - 2082 - - - - - - - - - 26.28 -
15800 141.5 12.6 1088 15804 roll 0.64 - - 2792 - 2.25 0.067 3292 627.6 150.8 - - 2082 - - - - - - - - - 26.28 -
15899 128.8 13.2 1097 15906 done 0.64 - - 2802 - 2.30 0.061 1858 -623.5 150.8 - - 2082 - - - - - - - - - 26.28 -
16210 89.1 7.5 1137 16251 done 0.73 - - 2802 - - - 1857 - 218.7 34.95 0.989 1804 -8.0 0.076 - - - - - - - - 24.96
16561 36.5 15.0 1204 16568 done 0.73 - - 2802 - - - 1857 - 218.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16691 14.7 15.2 1229 16698 roll 0.73 - - 2802 - 2.33 0.063 3291 615.5 218.7 - - 1786 - - - - - - - - - 26.00 -
16730 7.2 17.7 1236 16738 done 0.73 - - 2812 - 2.33 0.059 1875 -607.7 218.7 - - 1784 - - - - - - - - - 26.01 -
16764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16764 begin surface coast
16806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16806 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.42 6.97 0.048 163 23.4 0.20 0.099 1982 4760.0 515.12 135.75 0.160 600 4.4 -0.001 - - - - 1 -