• Previous call tries 2 | • 28.23 of 150.00 AH used of 24V (81.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.50 of 100.00 AH used of 10V (81.50% remains) | |
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.54 | - | - | 45 | - | - | - | 2946 | - | -73.9 | -34.20 | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.0 | -3.7 | 4 | 97 | roll | -0.60 | 6.12 | 0.239 | 1592 | 252.8 | 2.30 | 0.055 | 1509 | -624.8 | -141.4 | -25.55 | - | 2920 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
262 | 32.6 | -16.2 | 36 | 271 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 2.33 | 0.054 | 2919 | 605.2 | -141.4 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 55.0 | -20.6 | 55 | 385 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2919 | - | -141.4 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 77.4 | -17.8 | 74 | 499 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2919 | - | -141.4 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
603 | 98.4 | -19.4 | 93 | 611 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2919 | - | -141.4 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 140.1 | -18.1 | 115 | 835 | roll | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.60 | 0.061 | 3905 | 616.2 | -141.4 | - | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | 165.1 | -20.2 | 125 | 959 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.55 | 0.034 | 2904 | -645.8 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | 223.9 | -17.7 | 156 | 1280 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.65 | 0.060 | 3917 | 613.9 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | 233.7 | -19.2 | 160 | 1337 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.52 | 0.033 | 2926 | -652.0 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 291.4 | -17.6 | 180 | 1650 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.217 | 1582 | 160.0 | 1.60 | 0.060 | 3916 | 618.8 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1739 | 307.8 | -17.0 | 184 | 1744 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.52 | 0.031 | 2930 | -648.7 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2068 | 358.5 | -15.4 | 200 | 2069 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | - | - | 2925 | - | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2377 | 405.6 | -15.3 | 215 | 2380 | roll | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.62 | 0.060 | 3939 | 625.9 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2431 | 414.8 | -16.2 | 217 | 2436 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.58 | 0.031 | 2926 | -641.1 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2754 | 464.8 | -15.4 | 233 | 2755 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | - | - | 2919 | - | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3062 | 511.9 | -15.4 | 248 | 3066 | roll | -0.60 | - | - | 1565 | - | 1.62 | 0.060 | 3939 | 629.6 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3156 | 527.7 | -16.6 | 252 | 3161 | done | -0.60 | 0.08 | 0.185 | 1588 | 287.5 | 1.58 | 0.031 | 2916 | -647.5 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3484 | 573.7 | -14.0 | 268 | 3485 | done | -0.60 | - | - | 1588 | - | - | - | 2915 | - | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3792 | 617.0 | -14.1 | 283 | 3796 | roll | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.62 | 0.061 | 3905 | 611.1 | -141.4 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3860 | 627.5 | -15.5 | 286 | 3864 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.48 | 0.033 | 2933 | -656.8 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4192 | 676.5 | -14.6 | 302 | 4193 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2926 | - | -141.4 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4502 | 720.0 | -14.0 | 317 | 4506 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.60 | 0.060 | 3904 | 611.2 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 727.0 | -15.9 | 319 | 4552 | done | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.48 | 0.033 | 2932 | -656.8 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4881 | 776.1 | -14.5 | 335 | 4882 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2925 | - | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5190 | 821.1 | -14.6 | 350 | 5194 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.60 | 0.060 | 3903 | 611.2 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 829.1 | -15.5 | 352 | 5244 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.033 | 2929 | -658.1 | -141.4 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5567 | 880.0 | -15.6 | 368 | 5568 | done | -0.60 | 0.10 | 0.213 | 1589 | 230.0 | - | - | 2923 | - | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5877 | 922.9 | -13.6 | 383 | 5878 | done | -0.60 | - | - | 1589 | - | - | - | 2923 | - | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6185 | 965.8 | -13.8 | 398 | 6189 | roll | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.60 | 0.062 | 3900 | 610.6 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6234 | 973.3 | -15.2 | 400 | 6239 | done | -0.60 | - | - | 1582 | - | 1.50 | 0.032 | 2923 | -651.3 | -141.4 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6441 | 1002.8 | 14.5 | 410 | 6579 | done | -0.13 | 0.55 | 0.171 | 1745 | 296.4 | - | - | 2724 | - | - | 129.15 | 1.789 | 2342 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6581 | 1008.5 | - | 417 | 6729 | done | 0.60 | 0.77 | 0.119 | 1976 | 300.0 | - | - | 2724 | - | 141.4 | 142.05 | 1.735 | 1764 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7037 | 939.5 | 17.5 | 439 | 7038 | done | 0.60 | - | - | 1976 | - | - | - | 2724 | - | 141.4 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7346 | 885.0 | 17.6 | 454 | 7350 | roll | 0.60 | - | - | 1976 | - | 2.00 | 0.057 | 3926 | 601.0 | 141.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7393 | 876.4 | 19.7 | 456 | 7396 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | 1.95 | 0.036 | 2725 | -615.9 | 141.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7725 | 815.7 | 17.7 | 472 | 7726 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2724 | - | 141.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8034 | 760.3 | 17.8 | 487 | 8035 | done | 0.60 | - | - | 1986 | - | - | - | 2724 | - | 141.4 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | 703.7 | 18.4 | 502 | 8348 | roll | 0.60 | - | - | 1986 | - | 1.95 | 0.057 | 3913 | 609.7 | 141.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8415 | 688.8 | 21.4 | 505 | 8420 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.92 | 0.036 | 2717 | -622.9 | 141.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8743 | 625.8 | 19.6 | 521 | 8744 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2717 | - | 141.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9052 | 566.3 | 18.9 | 536 | 9056 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 1.95 | 0.056 | 3900 | 606.7 | 141.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9145 | 546.2 | 21.0 | 540 | 9150 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.92 | 0.036 | 2702 | -624.0 | 141.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9473 | 480.6 | 20.2 | 556 | 9475 | done | 0.60 | - | - | 2004 | - | - | - | 2702 | - | 141.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9782 | 419.6 | 19.7 | 571 | 9786 | roll | 0.60 | - | - | 2004 | - | 1.98 | 0.057 | 3917 | 613.6 | 141.4 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9853 | 403.9 | 22.3 | 574 | 9859 | done | 0.60 | 0.08 | 0.206 | 1993 | -137.5 | 1.95 | 0.036 | 2701 | -623.6 | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10182 | 345.3 | 17.3 | 590 | 10183 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2701 | - | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10493 | 292.7 | 16.7 | 605 | 10496 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.056 | 3906 | 617.9 | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 281.6 | 19.8 | 607 | 10552 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.90 | 0.036 | 2697 | -636.3 | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10876 | 224.4 | 17.4 | 629 | 10880 | roll | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.98 | 0.057 | 3901 | 608.1 | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10932 | 213.0 | 21.0 | 634 | 10936 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.88 | 0.035 | 2707 | -635.1 | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11264 | 154.1 | 17.5 | 665 | 11265 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | - | - | 2707 | - | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11584 | 98.6 | 16.5 | 695 | 11591 | roll | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.92 | 0.056 | 3914 | 628.6 | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11719 | 73.3 | 18.3 | 718 | 11730 | done | 0.60 | 0.10 | 0.197 | 1991 | -190.0 | 1.92 | 0.037 | 2704 | -630.2 | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 57.1 | 12.8 | 737 | 11844 | roll | 0.60 | - | - | 2001 | - | 2.17 | 0.043 | 1285 | -653.9 | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11877 | 52.2 | 12.1 | 743 | 11884 | done | 0.60 | - | - | 2000 | - | 2.25 | 0.050 | 2731 | 642.7 | 141.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11990 | 36.7 | 14.0 | 762 | 11999 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2730 | - | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12109 | 20.3 | 13.7 | 781 | 12117 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2731 | - | 141.4 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12193 | 8.7 | 13.8 | 794 | 12202 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2731 | - | 141.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12265 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.40 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 58 | - | - | - | 2936 | - | 200.16 | 23.38 | 0.182 | 1526 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - |