SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.23 of 150.00 AH used of 24V (81.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.50 of 100.00 AH used of 10V (81.50% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.54 - - 45 - - - 2946 - -73.9 -34.20 - 2244 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.7 4 97 roll -0.60 6.12 0.239 1592 252.8 2.30 0.055 1509 -624.8 -141.4 -25.55 - 2920 -26.5 - - - - - - - - - -
262 32.6 -16.2 36 271 done -0.60 - - 1581 - 2.33 0.054 2919 605.2 -141.4 - - 2921 - - - - - - - - - - -
379 55.0 -20.6 55 385 done -0.60 - - 1581 - - - 2919 - -141.4 - - 2921 - - - - - - - - - - -
491 77.4 -17.8 74 499 done -0.60 - - 1581 - - - 2919 - -141.4 - - 2921 - - - - - - - - - - -
603 98.4 -19.4 93 611 done -0.60 - - 1581 - - - 2919 - -141.4 - - 2921 - - - - - - - - - - -
832 140.1 -18.1 115 835 roll -0.60 - - 1574 - 1.60 0.061 3905 616.2 -141.4 - - 2921 - - - - - - - - - - -
951 165.1 -20.2 125 959 done -0.60 - - 1574 - 1.55 0.034 2904 -645.8 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1277 223.9 -17.7 156 1280 roll -0.60 - - 1566 - 1.65 0.060 3917 613.9 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1326 233.7 -19.2 160 1337 done -0.60 - - 1566 - 1.52 0.033 2926 -652.0 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1646 291.4 -17.6 180 1650 roll -0.60 0.10 0.217 1582 160.0 1.60 0.060 3916 618.8 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1739 307.8 -17.0 184 1744 done -0.60 - - 1581 - 1.52 0.031 2930 -648.7 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2068 358.5 -15.4 200 2069 done -0.60 - - 1582 - - - 2925 - -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2377 405.6 -15.3 215 2380 roll -0.60 - - 1574 - 1.62 0.060 3939 625.9 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2431 414.8 -16.2 217 2436 done -0.60 - - 1574 - 1.58 0.031 2926 -641.1 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2754 464.8 -15.4 233 2755 done -0.60 - - 1574 - - - 2919 - -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3062 511.9 -15.4 248 3066 roll -0.60 - - 1565 - 1.62 0.060 3939 629.6 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3156 527.7 -16.6 252 3161 done -0.60 0.08 0.185 1588 287.5 1.58 0.031 2916 -647.5 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3484 573.7 -14.0 268 3485 done -0.60 - - 1588 - - - 2915 - -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3792 617.0 -14.1 283 3796 roll -0.60 - - 1581 - 1.62 0.061 3905 611.1 -141.4 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3860 627.5 -15.5 286 3864 done -0.60 - - 1581 - 1.48 0.033 2933 -656.8 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4192 676.5 -14.6 302 4193 done -0.60 - - 1581 - - - 2926 - -141.4 - - 2923 - - - - - - - - - - -
4502 720.0 -14.0 317 4506 roll -0.60 - - 1573 - 1.60 0.060 3904 611.2 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4549 727.0 -15.9 319 4552 done -0.60 - - 1574 - 1.48 0.033 2932 -656.8 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4881 776.1 -14.5 335 4882 done -0.60 - - 1573 - - - 2925 - -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5190 821.1 -14.6 350 5194 roll -0.60 - - 1566 - 1.60 0.060 3903 611.2 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5240 829.1 -15.5 352 5244 done -0.60 - - 1566 - 1.48 0.033 2929 -658.1 -141.4 - - 2923 - - - - - - - - - - -
5567 880.0 -15.6 368 5568 done -0.60 0.10 0.213 1589 230.0 - - 2923 - -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
5877 922.9 -13.6 383 5878 done -0.60 - - 1589 - - - 2923 - -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
6185 965.8 -13.8 398 6189 roll -0.60 - - 1582 - 1.60 0.062 3900 610.6 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
6234 973.3 -15.2 400 6239 done -0.60 - - 1582 - 1.50 0.032 2923 -651.3 -141.4 - - 2922 - - - - - - - - - - -
6437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6437 begin apogee
6441 1002.8 14.5 410 6579 done -0.13 0.55 0.171 1745 296.4 - - 2724 - - 129.15 1.789 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6580 begin climb
6581 1008.5 - 417 6729 done 0.60 0.77 0.119 1976 300.0 - - 2724 - 141.4 142.05 1.735 1764 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
7037 939.5 17.5 439 7038 done 0.60 - - 1976 - - - 2724 - 141.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7346 885.0 17.6 454 7350 roll 0.60 - - 1976 - 2.00 0.057 3926 601.0 141.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
7393 876.4 19.7 456 7396 done 0.60 - - 1985 - 1.95 0.036 2725 -615.9 141.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7725 815.7 17.7 472 7726 done 0.60 - - 1986 - - - 2724 - 141.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8034 760.3 17.8 487 8035 done 0.60 - - 1986 - - - 2724 - 141.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8344 703.7 18.4 502 8348 roll 0.60 - - 1986 - 1.95 0.057 3913 609.7 141.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8415 688.8 21.4 505 8420 done 0.60 - - 1995 - 1.92 0.036 2717 -622.9 141.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8743 625.8 19.6 521 8744 done 0.60 - - 1995 - - - 2717 - 141.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9052 566.3 18.9 536 9056 roll 0.60 - - 1995 - 1.95 0.056 3900 606.7 141.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9145 546.2 21.0 540 9150 done 0.60 - - 2004 - 1.92 0.036 2702 -624.0 141.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9473 480.6 20.2 556 9475 done 0.60 - - 2004 - - - 2702 - 141.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9782 419.6 19.7 571 9786 roll 0.60 - - 2004 - 1.98 0.057 3917 613.6 141.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
9853 403.9 22.3 574 9859 done 0.60 0.08 0.206 1993 -137.5 1.95 0.036 2701 -623.6 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10182 345.3 17.3 590 10183 done 0.60 - - 1992 - - - 2701 - 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10493 292.7 16.7 605 10496 roll 0.60 - - 1992 - 1.95 0.056 3906 617.9 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10549 281.6 19.8 607 10552 done 0.60 - - 2001 - 1.90 0.036 2697 -636.3 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10876 224.4 17.4 629 10880 roll 0.60 - - 2001 - 1.98 0.057 3901 608.1 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10932 213.0 21.0 634 10936 done 0.60 - - 2010 - 1.88 0.035 2707 -635.1 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11264 154.1 17.5 665 11265 done 0.60 - - 2010 - - - 2707 - 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11584 98.6 16.5 695 11591 roll 0.60 - - 2010 - 1.92 0.056 3914 628.6 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11719 73.3 18.3 718 11730 done 0.60 0.10 0.197 1991 -190.0 1.92 0.037 2704 -630.2 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11836 57.1 12.8 737 11844 roll 0.60 - - 2001 - 2.17 0.043 1285 -653.9 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11877 52.2 12.1 743 11884 done 0.60 - - 2000 - 2.25 0.050 2731 642.7 141.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11990 36.7 14.0 762 11999 done 0.60 - - 2001 - - - 2730 - 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12109 20.3 13.7 781 12117 done 0.60 - - 2001 - - - 2731 - 141.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12193 8.7 13.8 794 12202 done 0.60 - - 2001 - - - 2731 - 141.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12239 begin surface coast
12265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12265 begin surface
SM 3.40 - - - - -5.40 - - 58 - - - 2936 - 200.16 23.38 0.182 1526 -9.5 0.018 - - - - - -