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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.09 of 150.00 AH used of 24V (82.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.12 of 100.00 AH used of 10V (88.88% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 54 | - | - | - | 2930 | - | -63.1 | -135.65 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.0 | -1.8 | 18 | 203 | roll | -0.91 | 6.18 | 0.247 | 1578 | 246.6 | 2.28 | 0.051 | 1499 | -627.6 | -140.5 | -8.62 | - | 3396 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 50.4 | -15.9 | 61 | 459 | done | -0.91 | - | - | 1569 | - | 2.33 | 0.056 | 2921 | 610.3 | -140.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 97.8 | -18.4 | 102 | 700 | done | -0.91 | - | - | 1569 | - | - | - | 2921 | - | -140.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 156.3 | -17.4 | 124 | 1026 | roll | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.58 | 0.063 | 3905 | 622.8 | -140.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 162.0 | -18.7 | 125 | 1058 | done | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.55 | 0.032 | 2880 | -661.3 | -140.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 218.0 | -16.8 | 146 | 1377 | roll | -0.91 | - | - | 1554 | - | 1.62 | 0.062 | 3909 | 635.2 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 245.1 | -16.5 | 155 | 1539 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 1.48 | 0.034 | 2938 | -656.1 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 300.0 | -16.9 | 171 | 1865 | roll | -0.91 | - | - | 1546 | - | 1.58 | 0.063 | 3904 | 611.4 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 314.2 | -18.2 | 174 | 1940 | done | -0.91 | 0.08 | 0.187 | 1568 | 275.0 | 1.50 | 0.034 | 2922 | -654.7 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 364.9 | -15.1 | 190 | 2267 | done | -0.91 | - | - | 1568 | - | - | - | 2919 | - | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 414.9 | -16.1 | 204 | 2588 | roll | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.60 | 0.064 | 3906 | 616.9 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 421.1 | -16.9 | 205 | 2625 | done | -0.91 | - | - | 1561 | - | 1.50 | 0.034 | 2917 | -659.3 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 477.2 | -16.3 | 216 | 2967 | done | -0.91 | - | - | 1561 | - | - | - | 2914 | - | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 526.5 | -16.2 | 226 | 3274 | roll | -0.91 | - | - | 1554 | - | 1.60 | 0.064 | 3901 | 616.9 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 536.9 | -17.6 | 227 | 3331 | done | -0.91 | - | - | 1554 | - | 1.48 | 0.034 | 2933 | -654.1 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 590.8 | -16.9 | 238 | 3652 | roll | -0.91 | - | - | 1546 | - | 1.58 | 0.063 | 3903 | 613.9 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 599.3 | -18.1 | 239 | 3697 | done | -0.91 | - | - | 1546 | - | 1.50 | 0.034 | 2916 | -658.0 | -140.5 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 654.4 | -16.5 | 250 | 4030 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.212 | 1569 | 191.7 | 1.60 | 0.064 | 3906 | 618.8 | -140.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 662.2 | -15.3 | 251 | 4075 | done | -0.91 | - | - | 1568 | - | 1.50 | 0.034 | 2918 | -658.7 | -140.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 708.9 | -13.8 | 262 | 4404 | done | -0.91 | - | - | 1568 | - | - | - | 2914 | - | -140.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 751.3 | -13.7 | 272 | 4714 | roll | -0.91 | - | - | 1568 | - | 2.10 | 0.039 | 1523 | -662.4 | -140.5 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 755.0 | -14.6 | 272 | 4741 | done | -0.91 | - | - | 1558 | - | 2.25 | 0.058 | 2934 | 627.1 | -140.5 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 800.7 | -14.7 | 283 | 5053 | roll | -0.91 | - | - | 1550 | - | 1.52 | 0.064 | 3894 | 631.6 | -140.5 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 805.4 | -15.4 | 283 | 5085 | done | -0.91 | - | - | 1550 | - | 1.48 | 0.035 | 2919 | -658.8 | -140.5 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 850.9 | -13.7 | 294 | 5397 | roll | -0.91 | - | - | 1550 | - | 2.10 | 0.038 | 1524 | -664.3 | -140.5 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 886.0 | -13.6 | 301 | 5663 | done | -0.91 | 0.15 | 0.200 | 1576 | 173.3 | 2.22 | 0.059 | 2923 | 630.2 | -140.5 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 924.5 | -12.3 | 312 | 5974 | roll | -0.91 | - | - | 1576 | - | 2.15 | 0.040 | 1525 | -650.2 | -140.5 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 941.6 | -11.2 | 316 | 6116 | done | -0.91 | - | - | 1567 | - | 2.25 | 0.057 | 2933 | 625.8 | -140.5 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 984.1 | -13.1 | 327 | 6439 | done | -0.91 | - | - | 1567 | - | - | - | 2933 | - | -140.5 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6567 | 1000.1 | 13.1 | 331 | 6712 | done | -0.19 | 0.82 | 0.185 | 1804 | 289.0 | - | - | 2748 | - | - | 141.18 | 1.238 | 2819 | -4.1 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6718 | 1003.3 | - | 336 | 6877 | roll | 0.91 | 1.00 | 0.059 | 2177 | 373.0 | 2.58 | 0.046 | 1332 | -548.8 | 140.5 | 141.70 | 1.791 | 2247 | -4.0 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6936 | 952.7 | 29.7 | 342 | 6940 | done | 0.91 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.054 | 2733 | 560.4 | 140.5 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 852.5 | 32.1 | 352 | 7255 | roll | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.30 | 0.045 | 1338 | -606.5 | 140.5 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 840.8 | 32.0 | 353 | 7290 | done | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.35 | 0.054 | 2736 | 594.9 | 140.5 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 734.3 | 32.5 | 364 | 7622 | roll | 0.91 | - | - | 2193 | - | 2.28 | 0.046 | 1327 | -618.0 | 140.5 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 716.0 | 29.7 | 365 | 7683 | done | 0.91 | 0.12 | 0.260 | 2170 | -191.7 | 2.33 | 0.055 | 2745 | 608.6 | 140.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 619.8 | 30.3 | 376 | 7995 | roll | 0.91 | - | - | 2179 | - | 2.25 | 0.045 | 1331 | -628.4 | 140.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 610.7 | 29.7 | 376 | 8027 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.054 | 2735 | 615.8 | 140.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 515.7 | 30.7 | 387 | 8336 | done | 0.91 | - | - | 2172 | - | - | - | 2735 | - | 140.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 421.9 | 30.4 | 397 | 8645 | roll | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.044 | 1324 | -635.6 | 140.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 414.2 | 31.0 | 397 | 8669 | done | 0.91 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.053 | 2736 | 619.3 | 140.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 317.2 | 31.1 | 411 | 8988 | roll | 0.91 | - | - | 2192 | - | 2.20 | 0.047 | 1337 | -635.9 | 140.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 302.5 | 29.4 | 413 | 9039 | done | 0.91 | - | - | 2192 | - | 2.25 | 0.054 | 2736 | 621.8 | 140.5 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 203.6 | 29.3 | 431 | 9367 | roll | 0.91 | - | - | 2202 | - | 2.20 | 0.046 | 1336 | -636.4 | 140.5 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 197.1 | 29.4 | 432 | 9387 | done | 0.91 | 0.17 | 0.256 | 2165 | -217.6 | 2.25 | 0.052 | 2743 | 625.3 | 140.5 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 108.2 | 25.8 | 453 | 9722 | done | 0.91 | - | - | 2166 | - | - | - | 2743 | - | 140.5 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 13.6 | 27.1 | 510 | 10087 | roll | 0.91 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.044 | 1338 | -632.9 | 140.5 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -5.67 | - | - | 55 | - | - | - | 2924 | - | 564.18 | 181.18 | 0.795 | 518 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||