Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.91 of 150.00 AH used of 24V (86.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.61 of 100.00 AH used of 10V (71.39% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 140 - - - 1780 - -116.8 -39.20 - 2698 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -5.6 7 82 roll -0.57 9.10 0.216 2504 259.8 2.22 0.043 3197 638.3 -116.8 -13.60 - 3269 -42.0 - - - - - - - - - -
108 12.7 -16.4 17 114 done -0.45 0.12 0.122 2547 358.3 2.17 0.025 1802 -642.9 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
434 52.9 -10.2 78 441 roll -0.45 - - 2547 - 2.17 0.039 410 -641.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
509 60.6 -9.6 92 516 done -0.45 - - 2545 - 2.10 0.024 1795 659.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
836 88.4 -7.7 153 841 done -0.45 - - 2545 - - - 1795 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1161 113.5 -8.1 214 1168 roll -0.49 - - 2535 - 2.17 0.031 3198 646.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1178 114.9 -8.4 217 1184 done -0.54 - - 2535 - 2.15 0.025 1802 -649.3 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1503 146.5 -10.3 278 1509 done -0.54 - - 2535 - - - 1802 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1829 176.6 -8.9 339 1835 roll -0.58 - - 2535 - 2.17 0.039 401 -645.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1898 183.6 -10.3 352 1905 done -0.58 - - 2527 - 2.10 0.024 1801 666.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2224 212.9 -8.8 400 2225 done -0.58 - - 2527 - - - 1801 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2536 239.4 -8.4 430 2539 roll -0.58 - - 2527 - 2.17 0.039 404 -643.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2578 243.4 -9.6 434 2582 done -0.58 - - 2522 - 2.10 0.023 1811 670.0 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2899 272.4 -8.7 465 2903 roll -0.58 - - 2518 - 2.12 0.031 3197 653.8 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2920 274.2 -8.4 467 2924 done -0.63 - - 2518 - 2.15 0.026 1795 -652.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3240 301.0 -7.7 498 3241 done -0.63 - - 2518 - - - 1795 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3551 324.9 -7.8 528 3555 roll -0.63 - - 2518 - 2.15 0.039 405 -646.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3593 328.7 -8.9 532 3598 done -0.63 - - 2509 - 2.08 0.024 1794 667.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3915 355.2 -8.2 563 3918 roll -0.63 - - 2505 - 2.15 0.032 3195 651.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3929 356.4 -7.8 564 3937 done -0.63 - - 2505 - 2.15 0.025 1785 -655.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4246 382.4 -7.9 595 4246 done -0.63 - - 2505 - - - 1784 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4557 407.9 -8.3 625 4557 done -0.63 - - 2505 - - - 1785 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4868 433.0 -8.1 655 4868 done -0.63 - - 2505 - - - 1785 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5178 457.4 -7.4 685 5181 roll -0.63 - - 2505 - 2.15 0.032 3199 657.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5186 458.1 -7.5 685 5193 done -0.63 - - 2505 - 2.15 0.026 1799 -651.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5502 482.1 -8.0 716 5507 roll -0.63 - - 2506 - 2.15 0.039 407 -647.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5523 484.1 -9.5 718 5528 done -0.63 - - 2495 - 2.08 0.024 1797 668.3 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5853 512.7 -8.4 743 5856 roll -0.63 - - 2496 - 2.15 0.041 400 -649.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5873 514.6 -9.0 744 5877 done -0.63 - - 2487 - 2.12 0.024 1824 671.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6199 542.3 -8.5 760 6204 roll -0.63 - - 2487 - 2.20 0.040 406 -644.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6221 544.3 -9.5 761 6225 done -0.63 - - 2480 - 2.08 0.025 1800 670.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6548 574.6 -9.4 777 6551 roll -0.63 - - 2480 - 2.17 0.041 397 -646.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6594 579.7 -11.2 779 6599 done -0.58 0.10 0.113 2508 280.0 2.10 0.024 1800 668.1 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6916 607.1 -8.8 795 6917 done -0.58 - - 2507 - - - 1800 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7221 633.0 -8.3 810 7225 roll -0.58 - - 2505 - 2.15 0.033 3191 647.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7252 635.6 -8.3 811 7257 done -0.65 - - 2505 - 2.12 0.026 1799 -656.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7569 659.3 -7.2 827 7572 roll -0.65 - - 2505 - 2.12 0.041 400 -659.9 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7583 660.5 -7.0 827 7590 done -0.65 - - 2495 - 2.12 0.025 1810 665.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7895 683.5 -7.3 843 7898 roll -0.65 - - 2496 - 2.15 0.040 403 -654.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7915 685.3 -8.2 844 7919 done -0.65 - - 2487 - 2.10 0.025 1801 665.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8241 711.1 -8.3 860 8246 roll -0.65 - - 2479 - 2.12 0.031 3186 653.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8278 714.3 -8.7 861 8285 done -0.65 - - 2479 - 2.15 0.027 1793 -647.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8590 743.2 -9.5 877 8593 roll -0.65 - - 2479 - 2.12 0.041 403 -655.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8609 745.3 -10.4 878 8614 done -0.65 - - 2469 - 2.10 0.024 1807 668.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8936 775.9 -8.6 894 8940 roll -0.65 - - 2470 - 2.17 0.040 409 -644.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8968 778.9 -10.2 895 8972 done -0.60 0.12 0.111 2507 308.3 2.08 0.025 1798 667.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9285 798.0 -5.8 911 9286 done -0.64 - - 2507 - - - 1798 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9589 815.9 -6.0 926 9593 roll -0.69 - - 2498 - 2.15 0.032 3200 652.1 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9604 817.0 -6.3 926 9612 done -0.74 0.08 0.055 2438 -750.0 2.12 0.027 1810 -655.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9914 848.3 -10.9 942 9919 roll -0.67 0.15 0.140 2487 326.7 2.20 0.041 406 -638.2 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9946 851.5 -10.6 943 9951 done -0.67 - - 2479 - 2.08 0.025 1790 665.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10262 878.8 -8.8 959 10266 roll -0.67 - - 2479 - 2.15 0.041 410 -641.9 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10272 879.9 -8.9 959 10277 done -0.67 - - 2470 - 2.10 0.025 1800 661.9 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10589 910.3 -10.0 975 10592 roll -0.67 - - 2470 - 2.12 0.041 403 -659.0 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10598 911.4 -10.2 975 10603 done -0.67 - - 2459 - 2.12 0.025 1807 662.3 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10914 942.7 -10.1 991 10918 roll -0.67 - - 2459 - 2.20 0.041 400 -639.5 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10930 944.3 -10.0 991 10936 done -0.61 0.12 0.114 2497 316.7 2.10 0.025 1800 666.7 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11241 968.5 -7.5 1007 11244 roll -0.61 - - 2488 - 2.15 0.035 3199 650.7 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11271 970.8 -7.2 1008 11276 done -0.67 - - 2488 - 2.15 0.028 1803 -649.3 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11566 begin apogee
11570 991.0 6.6 1023 11669 done -0.14 0.50 0.103 2659 342.0 - - 1747 - - 95.35 1.203 2792 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
11669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11669 begin climb
11671 993.0 - 1028 11781 roll 0.57 0.60 0.061 2885 376.7 2.38 0.034 3148 588.7 116.8 103.97 1.169 2315 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
11801 989.4 7.9 1034 11808 done 0.45 0.15 0.136 2850 -233.3 2.30 0.031 1760 -603.5 116.8 - - 2315 - - - - 1 - - - - - -
12112 965.4 7.5 1050 12121 roll 0.46 - - 2860 - 2.30 0.045 337 -618.7 123.9 6.22 0.923 2286 -4.7 0.507 - - - - - - - - -
12158 961.6 8.4 1052 12164 done 0.40 0.08 0.126 2835 -312.5 2.20 0.025 1750 642.3 123.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12475 938.9 7.4 1068 12489 roll 0.41 - - 2834 - 2.22 0.033 3148 629.7 134.9 10.25 1.046 2242 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
12559 931.9 8.4 1072 12564 done 0.41 - - 2844 - 2.22 0.030 1749 -630.2 134.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12885 907.3 7.8 1088 12889 roll 0.41 - - 2843 - 2.20 0.032 3147 635.5 135.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12950 902.1 8.5 1091 12953 done 0.41 - - 2854 - 2.20 0.031 1751 -634.5 135.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13276 875.7 8.3 1107 13280 roll 0.41 - - 2865 - 2.25 0.044 329 -632.0 135.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13319 871.8 9.5 1109 13322 done 0.35 0.17 0.137 2812 -311.8 2.15 0.026 1743 657.7 135.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13645 849.0 7.1 1125 13666 roll 0.42 - - 2812 - 2.20 0.031 3152 640.5 152.5 15.55 1.072 2172 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13687 845.8 8.5 1127 13690 done 0.46 - - 2821 - 2.17 0.030 1746 -647.9 152.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14013 821.9 6.7 1143 14042 roll 0.54 0.15 0.081 2900 526.7 2.25 0.034 3151 624.4 179.2 24.45 1.076 2061 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14080 814.9 12.2 1146 14084 done 0.44 0.20 0.130 2846 -270.0 2.25 0.031 1751 -622.2 179.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14400 787.4 8.3 1162 14405 roll 0.44 - - 2856 - 2.28 0.044 340 -618.9 179.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14442 783.8 9.5 1164 14447 done 0.44 - - 2856 - 2.15 0.025 1743 652.6 179.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14769 757.2 7.8 1180 14770 done 0.44 - - 2856 - - - 1744 - 180.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15075 733.8 7.5 1195 15089 roll 0.45 - - 2867 - 2.22 0.043 353 -626.6 188.4 8.70 0.947 2024 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
15117 730.4 8.7 1197 15120 done 0.45 - - 2867 - 2.12 0.025 1743 655.7 188.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15443 703.9 8.1 1213 15444 done 0.45 - - 2866 - - - 1743 - 188.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15747 678.6 8.4 1228 15752 roll 0.45 - - 2878 - 2.20 0.041 349 -633.6 188.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15785 675.4 8.0 1229 15791 done 0.45 0.08 0.117 2849 -362.5 2.12 0.025 1753 662.3 188.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16096 652.7 7.0 1245 16116 done 0.47 - - 2849 - - - 1753 - 207.6 17.30 0.973 1945 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
16421 628.7 7.6 1261 16432 roll 0.48 - - 2859 - 2.20 0.041 344 -640.5 213.4 6.85 0.847 1920 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
16478 624.0 7.5 1264 16489 done 0.49 - - 2859 - 2.15 0.025 1750 654.0 220.5 7.32 0.848 1892 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
16799 597.5 8.1 1280 16803 roll 0.49 - - 2859 - 2.20 0.031 3147 635.0 220.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16851 593.1 8.2 1282 16856 done 0.49 - - 2869 - 2.22 0.028 1740 -633.8 220.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17167 566.9 8.5 1298 17172 roll 0.49 - - 2880 - 2.20 0.042 347 -633.2 220.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17221 561.7 9.6 1300 17225 done 0.49 - - 2880 - 2.12 0.025 1748 660.8 220.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17536 530.2 10.3 1316 17537 done 0.49 - - 2880 - - - 1749 - 220.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17842 499.5 9.8 1331 17846 roll 0.49 - - 2891 - 2.20 0.041 349 -636.4 220.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17868 496.9 9.6 1333 17874 done 0.49 0.08 0.115 2862 -362.5 2.12 0.025 1753 662.3 220.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18183 471.4 7.6 1364 18196 roll 0.50 - - 2862 - 2.15 0.031 3139 644.7 225.5 5.60 0.739 1872 -3.4 0.225 - - - - - - - - -
18210 469.1 7.7 1366 18220 done 0.50 - - 2871 - 2.15 0.028 1754 -644.2 228.6 4.85 0.680 1859 -2.7 0.192 - - - - - - - - -
18536 442.0 8.5 1398 18540 roll 0.50 - - 2882 - 2.20 0.042 352 -637.3 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18594 436.4 9.7 1403 18601 done 0.50 - - 2882 - 2.10 0.025 1739 660.5 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18909 406.3 9.7 1434 18914 roll 0.50 - - 2882 - 2.17 0.031 3150 650.2 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18942 403.1 10.1 1437 18946 done 0.50 0.08 0.123 2863 -237.5 2.17 0.029 1751 -644.7 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19262 376.1 8.1 1468 19267 roll 0.50 - - 2873 - 2.22 0.042 343 -634.2 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19326 370.5 8.4 1474 19330 done 0.50 - - 2873 - 2.12 0.025 1752 664.6 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19647 343.3 8.5 1505 19651 roll 0.50 - - 2873 - 2.15 0.031 3151 650.7 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19700 338.6 8.6 1510 19704 done 0.50 - - 2884 - 2.17 0.028 1744 -648.4 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20021 309.4 9.4 1541 20025 roll 0.50 - - 2895 - 2.17 0.042 349 -642.9 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20074 304.0 9.2 1546 20079 done 0.50 0.08 0.111 2865 -375.0 2.10 0.025 1747 665.7 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20396 277.2 8.1 1577 20399 roll 0.54 - - 2865 - 2.12 0.031 3150 661.8 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20421 274.9 8.6 1579 20428 done 0.54 - - 2874 - 2.17 0.028 1746 -647.0 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20736 247.5 8.7 1610 20741 roll 0.54 - - 2885 - 2.17 0.041 349 -643.8 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20795 242.4 9.7 1615 20801 done 0.54 - - 2885 - 2.12 0.024 1755 663.2 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21110 214.5 9.4 1646 21111 done 0.54 - - 2885 - - - 1756 - 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21427 185.5 9.6 1691 21433 roll 0.54 - - 2885 - 2.12 0.031 3141 653.3 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21465 182.1 9.8 1698 21471 done 0.54 - - 2895 - 2.15 0.028 1746 -648.8 228.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21790 153.0 8.3 1759 21797 roll 0.54 - - 2906 - 2.17 0.041 349 -643.8 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21834 148.8 9.7 1767 21841 done 0.54 0.08 0.109 2876 -375.0 2.10 0.025 1748 666.2 228.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22161 123.6 7.3 1828 22178 roll 0.60 - - 2876 - 2.17 0.030 3153 647.5 240.9 10.98 0.637 1809 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
22199 120.5 8.4 1835 22205 done 0.64 - - 2885 - 2.17 0.028 1749 -647.0 240.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22526 94.3 8.3 1896 22532 roll 0.64 - - 2897 - 2.17 0.042 357 -641.5 240.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22568 90.6 9.0 1904 22575 done 0.64 - - 2897 - 2.10 0.024 1753 664.8 240.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22895 63.4 7.2 1965 22912 roll 0.66 - - 2896 - 2.12 0.028 3150 659.0 256.1 13.12 0.602 1749 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
23003 54.9 8.4 1985 23009 done 0.66 - - 2906 - 2.17 0.028 1748 -646.1 256.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23330 28.3 7.3 2046 23346 roll 0.72 - - 2917 - 2.17 0.041 336 -650.7 267.8 11.23 0.572 1702 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
23484 16.3 8.1 2075 23491 done 0.77 - - 2917 - 2.12 0.024 1749 666.5 267.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23650 begin surface coast
23682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23682 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.76 6.95 0.036 186 -392.9 - - 1751 - 267.62 - - 1701 - - - - - - - -