WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.08 of 91.80 AH used of 24V (75.95% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 11.09 of 61.20 AH used of 10V (81.89% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 431 - - - 2100 - -127.1 -40.83 - 2437 - - - - - - - - - - -
54 - -7.5 4 93 done -0.88 12.15 0.179 2534 173.1 - - 2083 - -127.1 -25.33 - 3352 -36.1 - - - - - - - - - -
393 - -12.1 46 397 done -0.88 - - 2534 - - - 2083 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
698 - -11.0 103 706 done -0.88 - - 2534 - - - 2084 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1008 - -8.7 134 1016 done -0.88 - - 2534 - - - 2084 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1318 - -8.2 165 1327 done -0.88 - - 2534 - - - 2083 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1628 - -8.0 188 1646 done -0.88 - - 2534 - - - 2084 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1948 - -7.8 204 1952 roll -0.88 - - 2534 - 2.55 0.075 752 -522.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1978 - -8.1 205 1982 done -0.88 - - 2534 - 2.50 0.055 2110 543.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2288 - -8.1 221 2306 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2608 - -7.4 237 2626 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2928 - -7.6 253 2946 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3248 - -7.2 269 3252 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.075 748 -524.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3278 - -7.3 270 3282 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.058 2115 540.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3588 - -7.2 280 3592 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.100 3524 506.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3628 - -7.6 280 3632 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.061 2153 -537.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3948 - -7.4 286 3952 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 713 -533.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3978 - -7.2 286 3982 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2118 540.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4308 - -6.9 292 4366 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4668 - -7.4 298 4726 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5028 - -6.7 304 5032 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.105 3528 503.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5058 - -6.8 304 5062 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2122 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5388 - -6.3 310 5446 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5748 - -5.7 316 5806 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6108 - -5.8 322 6112 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.104 3524 496.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6143 - -7.1 322 6147 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2123 -532.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6468 - -6.4 328 6526 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6828 - -6.8 334 6886 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7188 - -6.9 340 7246 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7548 - -6.5 346 7552 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3521 494.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7578 - -6.8 346 7582 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2120 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7908 - -6.0 352 7966 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8268 - -5.0 358 8326 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8628 - -5.1 364 8686 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8988 - -5.3 370 8992 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3523 493.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9033 - -6.2 370 9037 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2121 -529.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9348 - -5.3 376 9406 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9708 - -5.3 382 9766 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10068 - -5.4 388 10072 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3522 491.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10103 - -6.3 388 10107 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2123 -527.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10428 - -6.0 394 10486 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10788 - -6.4 400 10792 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.113 3521 491.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10828 - -7.3 400 10832 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 2116 -526.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11148 - -6.6 406 11206 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11508 - -5.9 412 11512 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3526 486.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11538 - -6.6 412 11542 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2123 -525.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11868 - -5.1 418 11926 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12228 - -4.9 424 12232 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3523 486.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12268 - -5.3 424 12272 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2117 -526.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12588 - -5.0 430 12646 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12948 - -5.5 436 12952 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3527 486.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12983 - -6.6 436 12987 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2122 -526.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13308 - -5.8 442 13366 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13668 - -6.0 448 13672 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.118 3523 486.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13713 - -6.3 448 13717 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2128 -522.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14028 - -5.6 454 14086 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14388 - -4.9 460 14392 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.119 3522 484.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14428 - -5.4 460 14432 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2120 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14748 - -4.9 466 14806 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15109 - 5.2 472 15227 done -0.29 0.60 0.094 2664 216.7 - - 2120 - - 113.55 1.529 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15228 - 4.2 474 15347 roll 0.88 1.20 0.067 2924 216.7 2.70 0.094 766 -501.5 127.1 111.72 1.493 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15418 - 7.8 477 15422 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2176 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15768 - 7.0 483 15826 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16128 - 6.8 489 16186 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16488 - 6.7 495 16492 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.117 3584 488.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16563 - 6.9 496 16567 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2170 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16908 - 6.8 502 16966 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17268 - 6.4 508 17272 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.113 3586 484.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17313 - 7.9 508 17317 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2175 -522.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17628 - 6.3 514 17686 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17988 - 6.6 520 17992 roll 0.88 - - 2924 - 2.70 0.085 765 -521.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18028 - 7.1 520 18032 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2185 525.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18348 - 6.7 526 18406 done 0.88 - - 2925 - - - 2185 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18708 - 6.5 532 18766 done 0.88 - - 2924 - - - 2184 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19068 - 6.5 538 19126 done 0.88 - - 2924 - - - 2184 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19428 - 7.1 544 19432 roll 0.88 - - 2924 - 2.80 0.111 3579 498.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19483 - 9.2 544 19487 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.068 2165 -529.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19788 - 7.0 550 19846 done 0.88 - - 2924 - - - 2164 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20148 - 6.7 556 20206 done 0.88 - - 2924 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20508 - 5.7 562 20522 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.104 3579 491.3 136.6 7.60 1.388 2273 -4.6 - - - - - - - - - -
20558 - 6.5 562 20562 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.066 2182 -523.2 136.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20868 - 5.5 568 20887 roll 0.89 - - 2924 - 2.70 0.077 769 -523.3 151.1 12.23 1.344 2212 -5.0 - - - - - - - - - -
20913 - 6.2 568 20917 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.064 2172 525.5 151.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21228 - 6.1 574 21286 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 151.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21588 - 6.4 580 21646 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 151.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21948 - 6.6 586 22006 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 151.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22308 - 6.7 592 22366 done 0.92 - - 2925 - - - 2172 - 151.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22668 - 6.7 598 22726 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 151.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23028 - 6.5 604 23086 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 151.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23388 - 6.2 610 23446 done 0.92 - - 2924 - - - 2173 - 151.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23748 - 6.0 616 23806 done 0.92 - - 2925 - - - 2172 - 152.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
24108 - 5.9 622 24167 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 155.7 3.90 1.262 2195 -4.4 - - - - - - - - - -
24468 - 5.7 628 24527 done 0.92 - - 2924 - - - 2172 - 164.6 7.00 1.208 2159 -5.1 - - - - - - - - - -
24828 - 5.6 634 24887 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 176.6 9.63 1.174 2110 -5.1 - - - - - - - - - -
25188 - 6.6 640 25246 done 0.95 - - 2924 - - - 2173 - 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25548 - 7.0 646 25606 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25908 - 6.7 652 25966 done 0.95 - - 2924 - - - 2172 - 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26268 - 6.4 664 26286 done 0.95 - - 2924 - - - 2172 - 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26588 - 6.3 680 26606 done 0.95 - - 2924 - - - 2173 - 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26908 - 6.5 696 26912 roll 0.95 - - 2924 - 2.75 0.095 3580 511.6 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26943 - 7.6 697 26947 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.059 2174 -534.6 176.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27248 - 5.8 713 27262 roll 0.95 - - 2924 - 2.67 0.076 766 -527.3 184.4 6.75 1.073 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
27288 - 5.2 715 27312 done 0.96 - - 2925 - 2.63 0.057 2177 536.5 210.4 20.83 1.021 1972 -5.1 - - - - - - - - - -
27628 - 7.1 732 27632 roll 1.00 0.08 0.074 2950 312.5 2.75 0.094 3584 511.6 210.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27708 - 7.8 736 27712 done 1.00 - - 2950 - 2.63 0.058 2181 -533.5 210.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28028 - 6.9 752 28032 roll 1.00 - - 2950 - 2.67 0.079 763 -531.1 210.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28063 - 7.5 753 28067 done 1.00 - - 2950 - 2.63 0.056 2179 538.4 210.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28368 - 6.0 771 28372 roll 1.00 - - 2950 - 2.72 0.091 3580 515.1 210.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28408 - 6.0 775 28412 done 1.00 - - 2950 - 2.60 0.058 2178 -539.2 211.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28718 - 6.0 806 28727 roll 1.00 - - 2950 - 2.63 0.076 770 -535.4 213.0 2.17 1.053 1960 -4.6 - - - - - - - - - -
28743 - 6.1 808 28747 done 1.00 - - 2950 - 2.60 0.054 2170 538.5 213.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29048 - 5.8 839 29057 roll 1.00 - - 2950 - 2.70 0.073 768 -519.3 218.8 4.70 0.986 1938 -4.7 - - - - - - - - - -
29123 - 5.9 846 29132 done 1.01 - - 2950 - 2.58 0.054 2170 543.4 223.1 3.33 0.990 1919 -5.7 - - - - - - - - - -
29438 - 4.3 878 29487 done 1.02 - - 2950 - - - 2170 - 275.4 41.60 0.886 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
29788 - 5.1 940 29817 roll 1.09 - - 2950 - 2.78 0.087 3574 505.0 302.6 21.12 0.874 1595 -5.3 - - - - - - - - - -
29868 - 6.3 956 29872 done 1.13 0.08 0.044 2983 412.5 2.63 0.058 2178 -530.8 302.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
30178 - 5.1 1017 30207 done 1.13 - - 2983 - - - 2178 - 330.3 21.88 0.849 1482 -5.2 - - - - - - - - - -
30508 - 5.2 1050 30532 roll 1.17 - - 2983 - 2.75 0.080 3579 509.5 354.1 18.48 0.831 1385 -5.2 - - - - - - - - - -
30603 - 6.8 1059 30607 done 1.20 - - 2983 - 2.63 0.054 2173 -534.6 354.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -