WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  126 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50.93148 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  51

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162437,4659.761,-12645.734,37,1.8,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.025
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  59623.2,150.5,332.4,-144098.6,1680.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  51151.7,-163.5,-156.8,-176435.9,845.8
GPS2  163026,4659.752,-12645.729,13,1.7,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.8,93811,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30892,0.00,0.000,0,0,1384,354.70 _10V_AH  9.9,11.086
HUMID  1313 DATA_FILE_SIZE  33028,1081
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,22.076

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 431 2100 2437
54 -0.88 -127.1 -7.5 4 93 12.15 0.00 -25.33 0.000 6 0.179 0.000 2534 2083 3352
393 -0.88 -127.1 -12.1 46 397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2083 3354
698 -0.88 -127.1 -11.0 103 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2084 3356
1008 -0.88 -127.1 -8.7 134 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2084 3357
1318 -0.88 -127.1 -8.2 165 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2083 3358
1628 -0.88 -127.1 -8.0 188 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2084 3358
1948 -0.88 -127.1 -7.8 204 1952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 752 3358
1978 -0.88 -127.1 -8.1 205 1982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2110 3358
2288 -0.88 -127.1 -8.1 221 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3358
2608 -0.88 -127.1 -7.4 237 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3358
2928 -0.88 -127.1 -7.6 253 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3358
3248 -0.88 -127.1 -7.2 269 3252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 748 3358
3278 -0.88 -127.1 -7.3 270 3282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2115 3358
3588 -0.88 -127.1 -7.2 280 3592 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3524 3357
3628 -0.88 -127.1 -7.6 280 3632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2153 3357
3948 -0.88 -127.1 -7.4 286 3952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 713 3357
3978 -0.88 -127.1 -7.2 286 3982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2118 3357
4308 -0.88 -127.1 -6.9 292 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3357
4668 -0.88 -127.1 -7.4 298 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
5028 -0.88 -127.1 -6.7 304 5032 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3528 3356
5058 -0.88 -127.1 -6.8 304 5062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2122 3356
5388 -0.88 -127.1 -6.3 310 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3355
5748 -0.88 -127.1 -5.7 316 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3355
6108 -0.88 -127.1 -5.8 322 6112 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3524 3354
6143 -0.88 -127.1 -7.1 322 6147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2123 3354
6468 -0.88 -127.1 -6.4 328 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3353
6828 -0.88 -127.1 -6.8 334 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3353
7188 -0.88 -127.1 -6.9 340 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3353
7548 -0.88 -127.1 -6.5 346 7552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3521 3352
7578 -0.88 -127.1 -6.8 346 7582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2120 3352
7908 -0.88 -127.1 -6.0 352 7966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3352
8268 -0.88 -127.1 -5.0 358 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3351
8628 -0.88 -127.1 -5.1 364 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3351
8988 -0.88 -127.1 -5.3 370 8992 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3523 3351
9033 -0.88 -127.1 -6.2 370 9037 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2121 3351
9348 -0.88 -127.1 -5.3 376 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3351
9708 -0.88 -127.1 -5.3 382 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3349
10068 -0.88 -127.1 -5.4 388 10072 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3522 3349
10103 -0.88 -127.1 -6.3 388 10107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2123 3349
10428 -0.88 -127.1 -6.0 394 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
10788 -0.88 -127.1 -6.4 400 10792 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3521 3348
10828 -0.88 -127.1 -7.3 400 10832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2116 3348
11148 -0.88 -127.1 -6.6 406 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3348
11508 -0.88 -127.1 -5.9 412 11512 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3526 3348
11538 -0.88 -127.1 -6.6 412 11542 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2123 3348
11868 -0.88 -127.1 -5.1 418 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3347
12228 -0.88 -127.1 -4.9 424 12232 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3523 3347
12268 -0.88 -127.1 -5.3 424 12272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2117 3347
12588 -0.88 -127.1 -5.0 430 12646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3347
12948 -0.88 -127.1 -5.5 436 12952 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3527 3347
12983 -0.88 -127.1 -6.6 436 12987 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2122 3347
13308 -0.88 -127.1 -5.8 442 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3347
13668 -0.88 -127.1 -6.0 448 13672 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3523 3346
13713 -0.88 -127.1 -6.3 448 13717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2128 3346
14028 -0.88 -127.1 -5.6 454 14086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3346
14388 -0.88 -127.1 -4.9 460 14392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3522 3346
14428 -0.88 -127.1 -5.4 460 14432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2120 3346
14748 -0.88 -127.1 -4.9 466 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3346
15109 -0.29 0.0 5.2 472 15227 0.60 0.00 113.55 1.529 6 0.094 0.000 2664 2120 2829
15228 0.88 127.1 4.2 474 15347 1.20 2.70 111.72 1.493 4 0.067 0.094 2924 766 2311
15418 0.88 127.1 7.8 477 15422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2176 2311
15768 0.88 127.1 7.0 483 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2310
16128 0.88 127.1 6.8 489 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
16488 0.88 127.1 6.7 495 16492 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3584 2309
16563 0.88 127.1 6.9 496 16567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2170 2308
16908 0.88 127.1 6.8 502 16966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2308
17268 0.88 127.1 6.4 508 17272 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3586 2308
17313 0.88 127.1 7.9 508 17317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2175 2308
17628 0.88 127.1 6.3 514 17686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17988 0.88 127.1 6.6 520 17992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2924 765 2308
18028 0.88 127.1 7.1 520 18032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2185 2308
18348 0.88 127.1 6.7 526 18406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2185 2308
18708 0.88 127.1 6.5 532 18766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2184 2308
19068 0.88 127.1 6.5 538 19126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2184 2308
19428 0.88 127.1 7.1 544 19432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3579 2308
19483 0.88 127.1 9.2 544 19487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2165 2308
19788 0.88 127.1 7.0 550 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2164 2307
20148 0.88 127.1 6.7 556 20206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2164 2308
20508 0.88 136.6 5.7 562 20522 0.00 2.88 7.60 1.388 4 0.000 0.104 2924 3579 2273
20558 0.89 136.6 6.5 562 20562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2182 2273
20868 0.89 151.1 5.5 568 20887 0.00 2.70 12.23 1.344 4 0.000 0.077 2924 769 2212
20913 0.92 151.1 6.2 568 20917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2172 2212
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