Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.38 of 91.80 AH used of 24V (75.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.11 of 61.20 AH used of 10V (83.47% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 461
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 420 - - - 1958 - -146.6 -81.30 - 3241 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -4.8 4 125 roll -0.97 10.62 0.137 2481 194.1 2.62 0.070 3416 556.5 -146.6 -4.70 - 3429 -40.0 - - - - - - - - - -
379 44.8 -9.9 16 384 done -0.75 0.25 0.086 2534 212.0 2.50 0.050 2014 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
701 71.4 -8.2 32 703 done -0.66 0.10 0.100 2555 210.0 - - 2014 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1011 100.0 -10.8 47 1015 roll -0.66 - - 2554 - 2.55 0.064 587 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1038 102.8 -9.0 48 1043 done -0.66 - - 2554 - 2.53 0.050 2014 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1355 126.4 -6.8 63 1356 done -0.66 - - 2554 - - - 2034 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1663 148.4 -7.2 78 1665 done -0.66 - - 2554 - - - 2033 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1972 173.3 -8.1 93 1974 done -0.66 - - 2554 - - - 2033 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2282 196.4 -6.9 108 2283 done -0.66 - - 2554 - - - 2033 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2591 220.9 -8.1 123 2595 roll -0.66 - - 2554 - 2.62 0.066 584 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2635 224.0 -6.9 125 2639 done -0.66 - - 2554 - 2.50 0.050 2001 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2956 248.6 -7.7 141 2957 done -0.66 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3265 270.7 -6.2 156 3266 done -0.66 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3574 292.2 -6.7 171 3578 roll -0.66 - - 2554 - 2.50 0.061 3404 561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3614 295.0 -7.2 173 3619 done -0.66 - - 2554 - 2.53 0.050 1979 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3941 316.8 -6.2 189 3945 roll -0.66 - - 2554 - 2.58 0.061 3404 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3985 320.0 -7.1 191 3989 done -0.66 - - 2554 - 2.53 0.050 1983 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4306 341.6 -6.9 207 4310 roll -0.66 - - 2554 - 2.58 0.061 3404 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4333 343.7 -7.4 208 4337 done -0.66 - - 2554 - 2.50 0.051 1996 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4649 365.4 -6.8 223 4650 done -0.66 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4958 389.2 -7.7 238 4959 done -0.66 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5267 411.9 -6.9 253 5271 roll -0.66 - - 2554 - 2.58 0.064 3410 548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5317 415.3 -6.7 255 5321 done -0.66 - - 2554 - 2.53 0.053 1996 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5632 436.8 -7.0 270 5634 done -0.66 - - 2554 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5941 457.1 -6.8 285 5942 done -0.66 - - 2554 - - - 1995 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6251 479.3 -7.1 300 6255 roll -0.66 - - 2554 - 2.50 0.067 597 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6313 483.8 -7.2 303 6317 done -0.66 - - 2554 - 2.45 0.051 1990 568.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6639 507.3 -7.3 319 6643 roll -0.66 - - 2554 - 2.53 0.067 594 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6679 510.3 -8.1 321 6684 done -0.66 - - 2555 - 2.47 0.052 1993 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7006 533.0 -6.4 337 7011 roll -0.66 - - 2554 - 2.55 0.067 3409 555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7051 536.1 -6.9 339 7055 done -0.66 - - 2554 - 2.55 0.057 1991 -556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7372 555.2 -5.7 355 7377 roll -0.66 - - 2554 - 2.58 0.065 3403 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7462 561.5 -7.3 359 7466 done -0.66 - - 2554 - 2.53 0.056 1997 -555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7783 583.3 -6.6 375 7784 done -0.66 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8092 601.7 -5.1 390 8094 done -0.66 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8401 620.1 -5.9 405 8403 done -0.66 - - 2554 - - - 1996 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8711 640.0 -6.3 420 8715 roll -0.66 - - 2554 - 2.60 0.076 3401 540.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8755 643.0 -6.9 422 8759 done -0.70 - - 2554 - 2.55 0.066 2008 -546.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9076 663.4 -5.7 438 9081 roll -0.75 - - 2554 - 2.60 0.078 586 -546.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9144 667.3 -6.1 441 9149 done -0.80 0.12 0.062 2521 -275.0 2.55 0.064 1991 551.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9468 686.6 -5.8 457 9469 done -0.74 - - 2521 - - - 1991 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9776 704.6 -5.9 472 9777 done -0.69 0.12 0.102 2547 216.7 - - 1992 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10084 718.1 -4.0 487 10085 done -0.69 - - 2547 - - - 1992 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10393 731.7 -4.7 502 10398 roll -0.69 - - 2547 - 2.65 0.089 596 -526.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10427 733.5 -5.7 503 10433 done -0.69 - - 2547 - 2.58 0.071 1997 543.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10743 749.9 -5.3 519 10745 done -0.69 - - 2547 - - - 1997 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11052 765.8 -5.0 534 11057 roll -0.69 - - 2547 - 2.65 0.088 591 -530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11086 767.4 -5.3 535 11092 done -0.69 - - 2547 - 2.58 0.073 1989 541.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11402 782.5 -4.6 551 11404 done -0.69 - - 2547 - - - 1990 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11712 798.4 -5.3 566 11716 roll -0.69 - - 2547 - 2.65 0.092 595 -526.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11740 800.0 -5.3 567 11745 done -0.69 - - 2547 - 2.58 0.074 1984 538.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12056 818.2 -5.8 582 12060 roll -0.69 - - 2547 - 2.67 0.090 3408 533.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12083 820.1 -6.4 583 12088 done -0.69 - - 2547 - 2.67 0.077 1981 -534.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12399 838.5 -5.6 598 12400 done -0.69 - - 2547 - - - 1981 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12708 857.5 -6.1 613 12712 roll -0.69 - - 2547 - 2.72 0.087 3412 526.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12741 859.7 -6.7 614 12747 done -0.69 - - 2547 - 2.67 0.080 1981 -536.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13057 879.0 -6.0 630 13058 done -0.69 - - 2547 - - - 1981 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13366 897.1 -5.6 645 13370 roll -0.69 - - 2547 - 2.60 0.094 587 -536.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13400 899.3 -6.9 646 13406 done -0.69 - - 2548 - 2.60 0.075 1991 540.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13716 917.8 -5.7 662 13721 roll -0.69 - - 2547 - 2.67 0.091 3413 532.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13750 919.6 -5.6 663 13756 done -0.74 - - 2547 - 2.67 0.079 1983 -535.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14067 937.7 -5.7 679 14068 done -0.78 - - 2547 - - - 1983 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14376 955.7 -6.0 694 14377 done -0.82 0.12 0.073 2516 -258.3 - - 1983 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14685 977.8 -7.5 709 14686 done -0.77 - - 2516 - - - 1983 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14846 begin apogee
14853 990.1 7.5 717 14980 done -0.33 0.52 0.092 2624 207.7 - - 2249 - - 124.12 1.651 2832 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
14981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14981 begin climb
14984 994.7 - 723 15116 done 0.97 1.35 0.079 2907 209.6 - - 2249 - 146.6 126.62 1.600 2234 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
15418 972.1 6.7 744 15422 roll 0.97 - - 2907 - 2.75 0.090 838 -513.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15615 959.1 6.4 753 15620 done 0.89 - - 2907 - 2.67 0.074 2253 530.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15942 939.7 5.8 769 15957 roll 0.85 0.12 0.105 2885 -183.3 2.80 0.091 842 -503.9 155.1 8.98 1.381 2199 -3.8 0.268 - - - - - - - - -
16014 935.7 5.1 772 16051 done 0.90 - - 2885 - 2.65 0.076 2236 526.0 187.8 29.40 1.539 2066 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
16363 917.2 5.3 789 16393 roll 0.99 0.12 0.071 2914 241.7 2.80 0.090 849 -495.4 212.4 22.77 1.522 1966 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
16432 912.2 6.9 792 16437 done 0.99 - - 2914 - 2.60 0.075 2222 528.1 212.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16753 890.6 6.9 808 16758 roll 0.99 - - 2914 - 2.67 0.092 839 -518.0 212.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16798 887.3 7.7 810 16803 done 0.94 - - 2914 - 2.60 0.076 2211 527.7 212.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17120 865.9 6.6 826 17125 roll 0.94 - - 2915 - 2.65 0.091 842 -516.6 212.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17176 861.7 8.3 828 17182 done 0.89 - - 2914 - 2.58 0.076 2205 528.3 212.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17492 840.9 6.5 844 17496 roll 0.89 - - 2915 - 2.62 0.091 842 -520.2 212.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17519 839.1 6.3 845 17523 done 0.89 - - 2915 - 2.55 0.075 2192 529.4 212.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17835 819.6 6.1 860 17839 roll 0.89 - - 2914 - 2.62 0.091 838 -516.8 212.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17869 817.4 6.4 861 17875 done 0.89 - - 2914 - 2.55 0.075 2190 530.2 212.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18185 799.3 5.5 877 18204 done 0.92 - - 2915 - - - 2192 - 231.0 17.33 1.470 1890 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
18514 779.9 6.0 893 18519 roll 0.93 - - 2915 - 2.60 0.091 842 -519.2 232.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18570 776.0 6.2 895 18577 done 0.93 - - 2915 - 2.53 0.075 2183 530.0 232.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18887 755.9 6.5 911 18891 roll 0.93 - - 2914 - 2.58 0.091 842 -519.8 232.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18914 753.7 6.9 912 18918 done 0.93 - - 2914 - 2.50 0.074 2173 532.4 232.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19235 733.0 6.8 928 19239 roll 0.93 - - 2915 - 2.58 0.091 843 -515.5 232.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19268 730.7 6.7 929 19274 done 0.93 - - 2915 - 2.50 0.074 2173 532.0 232.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19584 711.7 5.5 945 19609 roll 0.96 - - 2915 - 2.67 0.090 844 -497.8 251.5 19.20 1.432 1806 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
19633 708.9 5.8 947 19649 done 0.97 - - 2915 - 2.50 0.074 2157 525.2 258.6 7.95 1.267 1777 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
19959 691.6 5.4 963 19986 roll 1.01 - - 2915 - 2.62 0.089 836 -504.2 281.8 21.30 1.416 1682 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
20021 687.8 6.0 966 20026 done 1.01 - - 2915 - 2.50 0.073 2154 527.2 283.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20349 666.1 7.3 982 20353 roll 1.05 - - 2915 - 2.53 0.089 842 -518.6 283.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20393 662.4 8.7 984 20397 done 1.05 - - 2915 - 2.42 0.072 2140 536.4 283.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20715 640.9 6.0 1000 20725 roll 1.09 0.10 0.074 2942 270.0 2.50 0.088 843 -518.8 284.4 4.35 0.997 1672 -2.5 0.169 - - - - - - - - -
20748 638.3 7.7 1001 20752 done 1.05 - - 2942 - 2.42 0.071 2133 533.1 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21064 616.7 7.1 1016 21065 done 1.05 - - 2942 - - - 2133 - 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21373 592.6 7.7 1031 21374 done 1.05 - - 2941 - - - 2133 - 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21683 564.9 8.8 1046 21687 roll 1.05 - - 2942 - 2.45 0.083 842 -526.9 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21716 561.8 7.9 1047 21720 done 1.05 - - 2942 - 2.38 0.066 2126 539.5 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22032 534.4 8.1 1062 22035 roll 1.05 - - 2942 - 2.42 0.079 834 -533.9 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22133 525.1 7.9 1066 22137 done 1.05 - - 2941 - 2.33 0.061 2103 544.6 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22449 497.8 8.1 1081 22453 roll 1.05 - - 2942 - 2.38 0.075 834 -533.2 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22488 494.5 7.7 1083 22492 done 1.05 - - 2942 - 2.30 0.059 2100 550.4 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22816 469.9 7.7 1099 22820 roll 1.05 - - 2941 - 2.35 0.072 836 -537.9 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22843 467.6 8.2 1100 22847 done 1.05 - - 2942 - 2.25 0.056 2083 554.2 284.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23164 443.7 7.2 1116 23165 done 1.05 - - 2942 - - - 2083 - 284.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23474 421.9 6.9 1131 23478 roll 1.05 - - 2942 - 2.30 0.069 839 -540.9 284.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23523 418.0 7.4 1133 23527 done 1.05 - - 2941 - 2.22 0.054 2077 557.7 284.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23839 395.2 7.3 1148 23843 roll 1.05 - - 2941 - 2.28 0.068 832 -546.1 284.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23890 391.2 8.2 1150 23894 done 1.05 - - 2942 - 2.20 0.052 2061 558.6 284.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24212 367.4 7.6 1166 24216 roll 1.05 - - 2942 - 2.25 0.067 839 -543.1 284.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24245 364.6 6.9 1167 24251 done 1.05 - - 2942 - 2.17 0.051 2055 560.4 284.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24561 341.1 7.4 1183 24562 done 1.05 - - 2942 - - - 2057 - 284.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
24870 318.2 7.3 1198 24872 done 1.05 - - 2941 - - - 2057 - 284.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25180 297.5 6.8 1213 25189 roll 1.05 - - 2941 - 2.28 0.065 842 -532.9 284.4 3.83 0.669 1672 -2.1 0.097 - - - - - - - - -
25212 294.9 8.7 1214 25216 done 1.05 - - 2942 - 2.17 0.051 2057 559.9 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25534 271.9 7.6 1230 25535 done 1.05 - - 2942 - - - 2058 - 284.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25843 249.7 6.9 1245 25844 done 1.05 - - 2942 - - - 2058 - 284.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26152 227.9 6.2 1260 26153 done 1.05 - - 2941 - - - 2078 - 284.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26461 204.2 7.0 1275 26462 done 1.05 - - 2941 - - - 2078 - 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26770 177.0 10.0 1290 26774 roll 1.05 - - 2942 - 2.25 0.064 832 -553.8 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26798 173.8 11.8 1291 26802 done 1.05 - - 2942 - 2.17 0.050 2052 562.2 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27126 144.7 8.2 1307 27127 done 1.05 - - 2942 - - - 2054 - 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27435 117.0 9.4 1322 27436 done 1.05 - - 2941 - - - 2054 - 284.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27744 90.7 8.2 1337 27745 done 1.05 - - 2941 - - - 2054 - 284.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28055 69.2 7.0 1352 28059 roll 1.05 - - 2942 - 2.22 0.065 838 -547.7 284.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28099 65.4 6.7 1354 28103 done 1.05 - - 2941 - 2.15 0.049 2047 562.3 284.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28427 36.3 7.6 1370 28428 done 1.05 - - 2942 - - - 2048 - 284.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28736 10.8 7.7 1385 28737 done 1.10 - - 2942 - - - 2068 - 284.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28836 begin surface coast
28879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28879 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.39 10.95 0.041 425 -229.9 - - 1955 - 283.32 - - 1677 - - - - - - - -