Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.48 of 91.80 AH used of 24V (71.15% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 12.64 of 61.20 AH used of 10V (79.35% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 65 s, HDOP was 4.4 m • bottom range 111.5 m at 850.3 m, depth 962 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1019
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 139 done -1.03 - - 418 - - - 2145 - -117.3 -109.72 - 3099 - - - - - - - - - - -
143 2.3 -1.6 5 159 roll -1.03 10.57 0.136 2468 193.9 2.50 0.058 3546 560.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
243 16.6 -10.9 8 250 done -0.69 0.38 0.085 2549 213.2 2.47 0.045 2144 -567.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
561 35.0 -5.0 24 565 roll -0.61 - - 2549 - 2.50 0.059 744 -560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
695 42.6 -5.5 30 700 done -0.51 0.17 0.088 2584 205.9 2.45 0.049 2115 559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1019 53.7 -2.9 46 1023 roll -0.51 - - 2584 - 2.58 0.059 3553 557.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1172 58.4 -3.0 53 1176 done -0.51 - - 2584 - 2.47 0.045 2150 -568.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1500 67.7 -3.9 69 1501 done -0.55 - - 2584 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1810 82.0 -4.9 84 1811 done -0.60 - - 2584 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2118 99.2 -5.5 99 2120 done -0.64 0.12 0.051 2548 -300.0 - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2427 118.0 -5.9 114 2432 roll -0.58 0.12 0.091 2574 216.7 2.53 0.063 743 -556.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2449 119.3 -5.2 115 2454 done -0.58 - - 2574 - 2.50 0.051 2139 558.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2772 136.3 -5.1 131 2773 done -0.58 - - 2574 - - - 2138 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3081 151.6 -4.5 146 3082 done -0.58 - - 2573 - - - 2138 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3390 163.8 -3.8 161 3391 done -0.58 - - 2574 - - - 2138 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3700 175.4 -3.7 176 3701 done -0.58 - - 2574 - - - 2138 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4009 187.4 -3.9 191 4013 roll -0.58 - - 2574 - 2.53 0.064 751 -548.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4036 188.6 -4.4 192 4040 done -0.58 - - 2573 - 2.47 0.052 2138 561.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4354 200.8 -4.0 207 4356 done -0.58 - - 2573 - - - 2137 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4662 212.8 -4.2 222 4666 roll -0.58 - - 2573 - 2.55 0.064 744 -546.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4690 214.2 -5.0 223 4694 done -0.58 - - 2574 - 2.50 0.052 2137 557.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5006 228.6 -4.7 238 5007 done -0.58 - - 2574 - - - 2137 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5315 243.1 -4.6 253 5320 roll -0.58 - - 2574 - 2.55 0.064 3557 556.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5327 243.6 -4.3 253 5333 done -0.58 - - 2574 - 2.53 0.051 2140 -560.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5643 257.4 -4.1 269 5644 done -0.58 - - 2574 - - - 2119 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5952 274.3 -5.4 284 5956 roll -0.58 - - 2574 - 2.50 0.065 747 -548.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6037 279.4 -5.7 288 6041 done -0.58 - - 2573 - 2.47 0.053 2132 560.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6364 300.7 -7.2 304 6365 done -0.58 - - 2574 - - - 2132 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6672 323.0 -7.7 319 6673 done -0.58 - - 2574 - - - 2132 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6982 346.0 -6.9 334 6986 roll -0.58 - - 2573 - 2.53 0.066 747 -547.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7015 348.1 -6.4 335 7021 done -0.58 - - 2574 - 2.50 0.054 2142 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7332 366.8 -6.7 351 7336 roll -0.58 - - 2573 - 2.55 0.066 3560 556.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7359 369.0 -8.1 352 7363 done -0.58 - - 2573 - 2.53 0.051 2134 -563.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7675 394.4 -7.3 367 7676 done -0.58 - - 2574 - - - 2115 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7984 418.7 -8.9 382 7988 roll -0.58 - - 2573 - 2.50 0.066 744 -548.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8051 425.4 -10.2 385 8056 done -0.58 - - 2573 - 2.50 0.053 2142 559.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8374 454.1 -8.5 401 8378 roll -0.58 - - 2574 - 2.55 0.067 3556 554.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8401 456.8 -10.0 402 8405 done -0.58 - - 2573 - 2.50 0.053 2148 -563.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8717 484.9 -8.3 417 8718 done -0.62 - - 2574 - - - 2131 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9026 508.7 -7.3 432 9030 roll -0.67 - - 2573 - 2.53 0.065 744 -548.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9048 510.6 -8.2 433 9053 done -0.67 - - 2574 - 2.53 0.054 2148 554.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9370 534.7 -6.9 449 9372 done -0.71 0.12 0.052 2535 -325.0 - - 2147 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9680 558.7 -7.5 464 9681 done -0.63 0.12 0.091 2561 216.7 - - 2148 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9988 578.5 -6.6 479 9992 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.066 744 -544.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10015 580.5 -6.2 480 10019 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.055 2148 554.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10331 599.9 -6.0 495 10332 done -0.63 - - 2561 - - - 2147 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10640 617.7 -5.0 510 10645 roll -0.63 - - 2561 - 2.55 0.067 744 -550.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10719 622.1 -5.3 513 10725 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.054 2135 556.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11035 638.5 -5.3 529 11036 done -0.63 - - 2561 - - - 2134 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11345 655.3 -5.2 544 11346 done -0.63 - - 2561 - - - 2134 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11654 671.1 -6.0 559 11655 done -0.63 - - 2561 - - - 2134 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11963 687.8 -6.0 574 11967 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.068 3565 554.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12003 690.5 -7.6 576 12008 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.053 2131 -562.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12331 707.9 -3.4 592 12332 done -0.63 - - 2561 - - - 2112 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12640 723.0 -5.2 607 12644 roll -0.63 - - 2561 - 2.62 0.067 3564 554.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12782 731.9 -5.8 613 12786 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.052 2154 -564.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13098 745.3 -3.1 628 13102 roll -0.63 - - 2561 - 2.53 0.066 749 -555.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13170 748.0 -4.6 631 13175 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.055 2150 553.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13487 756.4 -3.0 646 13492 roll -0.63 - - 2561 - 2.55 0.068 3561 553.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13515 757.5 -3.9 647 13520 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.054 2152 -556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13832 768.1 -3.3 662 13836 roll -0.63 - - 2560 - 2.60 0.069 3561 541.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13887 770.5 -4.1 664 13893 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.053 2165 -558.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14203 781.6 -3.2 680 14208 roll -0.63 - - 2561 - 2.55 0.066 744 -557.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14282 783.5 -2.5 683 14288 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.055 2161 555.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14598 785.5 -1.0 699 14603 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.067 742 -545.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14656 786.0 -1.6 701 14662 done -0.63 - - 2561 - 2.53 0.056 2140 552.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14972 790.2 -2.3 717 14977 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.069 3562 551.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15000 791.1 -2.8 718 15005 done -0.63 - - 2561 - 2.58 0.054 2125 -557.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15317 799.2 -4.4 733 15321 roll -0.63 - - 2561 - 2.65 0.068 3564 543.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15349 801.4 -6.6 734 15355 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.054 2140 -558.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15665 823.0 -7.0 750 15670 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.067 3560 546.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15756 827.8 -3.0 754 15760 done -0.63 - - 2561 - 2.47 0.051 2169 -563.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16077 837.3 -2.6 770 16081 roll -0.63 - - 2560 - 2.58 0.070 3558 538.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16088 837.4 -2.0 770 16095 done -0.68 - - 2561 - 2.53 0.055 2151 -556.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16405 851.6 -6.9 786 16407 done -0.72 - - 2561 - - - 2133 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16714 869.0 -5.4 801 16719 roll -0.77 0.12 0.056 2523 -316.7 2.62 0.070 3565 546.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16973 875.5 -0.7 812 16980 done -0.64 0.17 0.091 2560 217.6 2.58 0.055 2130 -556.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
17289 869.2 2.2 828 17294 roll -0.68 - - 2560 - 2.50 0.073 745 -554.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
17404 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17404 begin apogee
17414 870.2 3.6 833 17517 done -0.33 0.30 0.081 2624 213.3 - - 2100 - - 99.70 1.391 2620 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
17517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17517 begin climb
17520 873.8 - 838 17628 roll 1.03 1.40 0.072 2924 214.3 2.65 0.071 3505 530.2 117.3 99.97 1.375 2141 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
17741 879.6 0.6 848 17885 done 1.20 0.15 0.049 2968 293.3 2.60 0.061 2086 -545.8 275.0 132.48 1.368 1499 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
18208 835.9 11.8 871 18209 done 1.11 0.12 0.087 2944 -200.0 - - 2086 - 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18516 809.7 8.5 886 18517 done 1.11 - - 2943 - - - 2089 - 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18826 777.3 11.8 901 18830 roll 1.11 - - 2944 - 2.58 0.073 692 -541.5 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18858 773.7 10.7 902 18864 done 1.11 - - 2943 - 2.58 0.060 2108 548.8 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19174 744.0 9.5 918 19178 roll 1.11 - - 2943 - 2.55 0.067 3514 551.4 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19202 741.4 9.6 919 19207 done 1.11 - - 2944 - 2.53 0.056 2128 -547.8 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19518 715.0 7.5 934 19522 roll 1.11 - - 2943 - 2.60 0.071 689 -553.5 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19545 712.8 7.1 935 19549 done 1.11 - - 2943 - 2.58 0.057 2115 552.7 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
19861 690.6 7.3 950 19862 done 1.11 - - 2944 - - - 2115 - 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20170 666.9 7.8 965 20174 roll 1.11 - - 2944 - 2.62 0.071 681 -547.3 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20202 664.2 8.1 966 20208 done 1.11 - - 2944 - 2.58 0.056 2114 555.4 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20518 639.6 7.4 982 20519 done 1.11 - - 2944 - - - 2113 - 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20827 614.7 8.0 997 20832 roll 1.11 - - 2943 - 2.62 0.068 682 -546.2 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
20855 612.2 8.3 998 20860 done 1.11 - - 2943 - 2.55 0.054 2100 556.1 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21171 586.5 8.1 1013 21175 roll 1.11 - - 2944 - 2.53 0.064 3507 556.1 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21205 583.6 8.5 1014 21211 done 1.17 - - 2944 - 2.55 0.054 2091 -555.3 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21520 557.0 8.6 1030 21524 roll 1.17 - - 2944 - 2.53 0.067 690 -553.8 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21553 553.5 11.0 1031 21559 done 1.17 - - 2944 - 2.53 0.054 2095 555.3 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21869 528.3 8.0 1047 21873 roll 1.17 - - 2944 - 2.55 0.064 3509 554.5 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
21902 525.6 8.0 1048 21908 done 1.22 0.10 0.053 2977 330.0 2.55 0.053 2091 -556.1 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22218 493.8 10.5 1064 22223 roll 1.13 0.15 0.082 2943 -226.7 2.53 0.066 682 -556.9 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22251 490.4 8.6 1065 22258 done 1.13 - - 2943 - 2.53 0.054 2102 561.3 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22568 465.7 7.9 1081 22572 roll 1.13 - - 2943 - 2.53 0.063 3507 555.3 275.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22601 462.8 7.6 1082 22607 done 1.19 - - 2943 - 2.55 0.053 2089 -556.1 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22917 437.0 8.1 1098 22922 roll 1.19 - - 2943 - 2.53 0.066 683 -555.7 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22945 434.3 8.4 1099 22949 done 1.19 - - 2943 - 2.55 0.053 2107 558.4 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23261 406.4 8.8 1114 23266 roll 1.23 0.12 0.048 2981 316.7 2.53 0.062 3512 555.3 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23279 404.8 8.5 1115 23283 done 1.23 - - 2981 - 2.55 0.053 2090 -557.6 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23606 370.5 9.7 1131 23608 done 1.12 0.17 0.079 2945 -211.8 - - 2090 - 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23915 347.2 7.7 1146 23919 roll 1.12 - - 2946 - 2.55 0.061 3508 556.1 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23942 345.0 7.5 1147 23947 done 1.18 - - 2946 - 2.53 0.051 2098 -557.3 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24258 319.7 8.7 1162 24262 roll 1.18 - - 2946 - 2.53 0.067 684 -558.9 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24286 317.2 8.0 1163 24290 done 1.22 - - 2946 - 2.55 0.052 2116 561.6 275.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24601 292.7 7.4 1178 24606 roll 1.22 - - 2945 - 2.47 0.062 3507 563.2 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24629 290.5 7.9 1179 24634 done 1.29 0.15 0.045 2992 313.3 2.53 0.052 2100 -556.1 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24946 253.8 12.0 1194 24951 roll 1.16 0.17 0.081 2950 -247.1 2.55 0.067 686 -554.5 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24986 249.1 12.3 1196 24991 done 1.16 - - 2950 - 2.53 0.052 2107 561.7 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25313 217.0 9.5 1212 25317 roll 1.16 - - 2950 - 2.50 0.061 3507 560.0 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25335 215.0 9.7 1213 25340 done 1.20 - - 2950 - 2.53 0.051 2098 -556.9 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25657 185.2 9.2 1229 25661 roll 1.20 - - 2950 - 2.53 0.065 690 -556.5 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25678 182.9 9.1 1230 25683 done 1.20 - - 2950 - 2.53 0.051 2108 560.5 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26000 152.2 10.7 1246 26001 done 1.20 - - 2950 - - - 2107 - 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26309 122.8 8.6 1261 26310 done 1.20 - - 2950 - - - 2108 - 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26619 97.6 7.9 1276 26623 roll 1.24 - - 2950 - 2.60 0.065 684 -547.7 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26653 95.0 6.7 1277 26660 done 1.30 0.15 0.046 2998 320.0 2.50 0.051 2099 566.0 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26969 70.7 8.2 1293 26974 roll 1.18 0.17 0.079 2957 -241.2 2.50 0.058 3507 563.2 275.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27002 68.3 5.0 1294 27032 done 1.22 - - 2956 - 2.50 0.050 2098 -563.6 303.0 23.67 0.806 1383 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
27364 48.4 6.1 1312 27368 roll 1.28 - - 2957 - 2.53 0.065 691 -556.1 303.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
27405 45.7 4.7 1314 27441 done 1.41 0.22 0.039 3021 290.9 2.50 0.051 2099 563.2 340.8 30.70 0.806 1230 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
27752 4.1 13.1 1330 27757 roll 1.23 0.22 0.077 2971 -227.3 2.50 0.057 3509 564.0 340.8 - - 1229 - - - - - - - - - - -
27767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27767 begin surface coast
27772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27772 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2137 - 547.02 124.47 0.772 390 -6.7 0.001 - - - - - -