HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.51 of 91.80 AH used of 24V (75.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.33 of 61.20 AH used of 10V (79.86% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2298 - -117.3 -40.35 - 2137 - - - - - - - - - - -
56 - -4.9 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2276 185.3 2.55 0.054 3712 554.5 -117.3 -22.02 - 3021 -40.1 - - - - - - - - - -
120 - -21.0 10 124 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2295 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
425 - -19.6 58 429 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 896 -553.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
615 - -18.2 77 619 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2305 570.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
925 - -15.9 101 929 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 889 -548.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1085 - -16.6 109 1089 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.035 2300 571.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1405 - -15.2 125 1424 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1725 - -15.4 141 1729 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 894 -545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1870 - -13.0 144 1874 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.039 2293 559.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2205 - -13.3 153 2209 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 890 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2280 - -12.9 154 2284 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.042 2298 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2605 - -12.0 163 2609 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 897 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2640 - -12.5 163 2644 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2297 549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2965 - -12.0 172 3003 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3325 - -12.4 181 3329 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.063 891 -530.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3370 - -12.0 182 3374 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2292 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3685 - -11.2 190 3689 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.065 3713 536.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3715 - -12.6 190 3719 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2306 -545.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4045 - -11.0 199 4049 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 894 -528.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4150 - -11.4 201 4154 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2295 538.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4485 - -10.7 210 4524 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4845 - -10.5 219 4849 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.076 893 -524.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4875 - -10.6 219 4879 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 535.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5205 - -9.6 228 5209 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 3709 521.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5235 - -11.2 228 5239 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2307 -539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5565 - -9.3 237 5603 done -1.40 - - 2276 - - - 2307 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5925 - -9.0 246 5929 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 889 -521.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6015 - -9.7 248 6019 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2290 532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6325 - -9.6 256 6329 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.075 891 -524.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6375 - -10.8 257 6379 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2294 533.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6685 - -9.3 265 6689 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 891 -519.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6750 - -10.2 266 6754 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2293 533.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7085 - -9.2 275 7124 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7445 - -8.7 284 7483 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7805 - -8.8 293 7809 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.079 889 -516.2 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7835 - -9.8 293 7839 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2296 530.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8165 - -8.7 302 8203 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8406 - 8.9 308 8524 done -0.32 1.17 0.117 2509 199.1 - - 2296 - - 94.82 1.483 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8525 - 4.7 311 8634 roll 1.40 1.95 0.107 2887 193.8 2.85 0.081 891 -493.0 117.3 98.68 1.473 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8660 - 9.3 314 8674 done 1.40 - - 2887 - 2.72 0.061 2302 518.8 129.4 10.07 1.516 2013 -4.8 - - - - - - - - - -
9005 - 10.0 323 9009 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.074 3713 518.8 130.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9040 - 10.8 323 9044 done 1.41 - - 2888 - 2.70 0.059 2304 -521.9 130.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9365 - 10.4 332 9369 roll 1.41 - - 2888 - 2.75 0.079 890 -514.2 130.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9440 - 12.1 333 9444 done 1.41 - - 2888 - 2.67 0.058 2300 528.1 130.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9765 - 11.3 342 9803 done 1.41 - - 2888 - - - 2300 - 130.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10125 - 13.6 351 10163 done 1.41 - - 2888 - - - 2302 - 130.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10485 - 10.8 360 10489 roll 1.41 - - 2888 - 2.75 0.075 888 -514.2 130.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10605 - 12.1 363 10609 done 1.41 - - 2888 - 2.65 0.058 2302 533.6 130.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
10925 - 11.4 371 10929 roll 1.41 - - 2888 - 2.75 0.074 889 -513.8 130.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11005 - 11.1 373 11009 done 1.41 - - 2888 - 2.65 0.057 2306 534.7 130.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11325 - 9.1 381 11364 done 1.41 - - 2888 - - - 2307 - 145.3 11.10 1.388 1947 -5.3 - - - - - - - - - -
11685 - 9.7 390 11694 roll 1.43 - - 2888 - 2.72 0.070 3711 516.2 150.7 4.40 1.435 1925 -5.0 - - - - - - - - - -
11735 - 9.0 391 11754 done 1.44 - - 2888 - 2.65 0.054 2297 -533.6 168.3 14.13 1.324 1854 -5.0 - - - - - - - - - -
12085 - 9.6 400 12124 done 1.45 - - 2888 - - - 2297 - 174.8 5.40 1.367 1828 -4.8 - - - - - - - - - -
12445 - 9.6 409 12484 done 1.46 - - 2887 - - - 2297 - 181.9 5.38 1.344 1799 -5.4 - - - - - - - - - -
12805 - 10.0 418 12809 roll 1.47 - - 2888 - 2.70 0.074 890 -521.1 181.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12870 - 10.8 419 12874 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.053 2294 533.8 181.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13205 - 10.5 428 13209 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.066 3715 532.2 181.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13225 - 21.0 428 13229 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.050 2295 -539.9 181.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13565 - 11.3 437 13569 roll 1.47 - - 2888 - 2.70 0.063 3718 527.0 181.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13625 - 9.9 438 13629 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.050 2298 -539.9 183.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13965 - 8.8 447 14004 done 1.47 - - 2887 - - - 2298 - 204.6 17.80 1.151 1705 -5.2 - - - - - - - - - -
14325 - 9.5 456 14339 roll 1.49 0.10 0.077 2912 250.0 2.70 0.067 891 -521.1 213.1 6.07 1.181 1671 -5.6 - - - - - - - - - -
14360 - 11.8 456 14364 done 1.50 - - 2912 - 2.63 0.048 2302 536.5 213.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14685 - 11.9 465 14724 done 1.50 - - 2912 - - - 2302 - 213.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15045 - 12.2 474 15049 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.062 889 -529.2 213.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15070 - 12.1 474 15074 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.045 2299 546.5 213.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15385 - 11.1 484 15404 done 1.50 - - 2912 - - - 2298 - 213.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15705 - 10.4 500 15709 roll 1.50 - - 2912 - 2.60 0.057 3709 542.7 213.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15720 - 34.6 500 15724 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.040 2303 -551.4 213.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16025 - 8.3 516 16054 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.052 3710 530.9 242.5 23.05 0.917 1551 -5.2 - - - - - - - - - -
16095 - 10.3 519 16099 done 1.54 - - 2912 - 2.58 0.040 2302 -545.7 242.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16405 - 11.2 535 16409 roll 1.54 - - 2912 - 2.63 0.060 891 -536.5 242.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16445 - 10.4 537 16449 done 1.54 - - 2912 - 2.53 0.039 2302 557.7 242.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16765 - 11.9 553 16769 roll 1.54 - - 2912 - 2.58 0.053 3712 546.5 242.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16830 - 10.1 558 16834 done 1.54 - - 2912 - 2.53 0.037 2302 -557.3 242.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17135 - 10.0 589 17139 roll 1.54 - - 2912 - 2.58 0.050 3706 544.2 242.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17200 - 11.0 595 17204 done 1.54 - - 2912 - 2.50 0.035 2304 -560.8 242.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17505 - 9.9 627 17509 done 1.54 - - 2912 - - - 2304 - 244.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17810 - 6.4 688 17865 roll 1.54 - - 2910 - 2.63 0.047 3708 533.8 307.0 49.50 0.694 1288 -5.4 - - - - - - - - - -
17910 - 8.0 708 17940 done 1.61 0.08 0.043 2938 350.0 2.53 0.035 2299 -556.9 340.7 25.25 0.700 1150 -5.5 - - - - - - - - - -
18240 - 11.4 748 18244 roll 1.64 - - 2938 - 2.58 0.048 3707 545.7 340.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -