Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.56 of 150.00 AH used of 24V (88.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.36 of 97.00 AH used of 10V (87.26% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.45 - - 171 - - - 2220 - -146.6 -52.90 - 2952 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -4.6 5 94 roll -0.45 8.32 0.204 2392 266.9 2.25 0.051 812 -625.8 -146.6 -6.88 - 3218 -38.7 - - - - - - - 25.48 25.90 26.27
334 31.4 -10.8 31 344 done -0.35 0.15 0.124 2428 240.0 2.12 0.033 2202 655.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
643 54.4 -6.7 62 647 roll -0.35 - - 2420 - 2.22 0.045 3617 637.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
692 57.5 -6.9 66 701 done -0.35 - - 2419 - 2.15 0.026 2206 -656.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1001 78.7 -7.2 97 1010 roll -0.35 - - 2419 - 2.12 0.036 808 -659.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.20 -
1155 89.7 -7.6 105 1162 done -0.35 - - 2415 - 2.12 0.033 2206 659.4 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
1463 107.5 -5.0 121 1469 roll -0.35 - - 2411 - 2.17 0.045 3612 647.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.24 -
1536 111.1 -5.9 124 1543 done -0.35 - - 2411 - 2.15 0.027 2197 -658.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.38 -
1842 127.7 -4.2 140 1848 roll -0.35 - - 2402 - 2.22 0.045 3619 640.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.27 -
1923 131.6 -4.8 144 1929 done -0.35 - - 2402 - 2.08 0.027 2203 -680.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.41 -
2246 149.0 -5.3 160 2247 done -0.35 - - 2402 - - - 2203 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2566 166.4 -5.4 171 2567 done -0.35 - - 2402 - - - 2203 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2867 181.8 -5.0 181 2872 roll -0.35 - - 2393 - 2.20 0.046 3616 642.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.34 -
2944 184.9 -5.1 183 2949 done -0.35 0.12 0.121 2431 316.7 2.08 0.027 2206 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
3252 198.8 -4.0 193 3253 done -0.35 - - 2431 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3551 209.7 -3.4 203 3555 roll -0.35 - - 2431 - 2.10 0.037 815 -662.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
3609 211.8 -3.6 205 3615 done -0.35 - - 2431 - 2.08 0.034 2200 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.46 -
3937 225.3 -4.7 216 3943 roll -0.41 - - 2431 - 2.20 0.046 3616 643.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
3998 228.2 -4.7 218 4004 done -0.46 0.12 0.073 2347 -700.0 2.10 0.028 2197 -675.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.48 26.53 -
4328 251.0 -6.8 229 4330 done -0.40 0.22 0.106 2419 327.3 - - 2195 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.33 - -
4627 263.9 -4.1 239 4629 done -0.40 - - 2419 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4928 276.4 -4.3 249 4932 roll -0.40 - - 2420 - 2.10 0.037 810 -660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
4983 277.9 -4.4 250 4989 done -0.40 - - 2418 - 2.12 0.034 2215 662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.49 -
5290 292.5 -4.4 261 5296 roll -0.40 - - 2418 - 2.17 0.047 3612 643.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
5350 295.3 -4.6 263 5355 done -0.46 - - 2418 - 2.08 0.028 2209 -674.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.55 -
5710 311.1 -4.4 271 5712 done -0.51 0.12 0.076 2333 -708.3 - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.69 - -
6009 330.5 -6.6 276 6016 roll -0.45 0.17 0.116 2394 358.8 2.12 0.036 807 -661.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
6083 333.8 -6.4 277 6087 done -0.45 - - 2391 - 2.12 0.034 2215 664.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.49 -
6424 350.9 -4.8 283 6426 done -0.45 - - 2391 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6724 365.6 -4.9 288 6730 roll -0.45 - - 2385 - 2.17 0.047 3615 645.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
6787 368.7 -5.0 289 6792 done -0.45 - - 2384 - 2.12 0.028 2206 -664.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.56 -
7145 386.3 -4.8 295 7146 done -0.45 - - 2385 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7445 401.2 -4.9 300 7449 roll -0.45 - - 2385 - 2.10 0.038 816 -661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.45 -
7494 401.2 -4.9 300 7501 done -0.45 - - 2378 - 2.10 0.034 2205 661.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.50 -
7801 421.1 -5.6 306 7802 done -0.45 - - 2379 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8101 437.6 -5.4 311 8102 done -0.45 - - 2378 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8401 453.3 -5.2 316 8402 done -0.45 - - 2378 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8702 468.3 -5.0 321 8707 roll -0.45 - - 2378 - 2.12 0.039 810 -658.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
8769 471.6 -5.0 322 8773 done -0.45 - - 2378 - 2.12 0.035 2210 660.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.50 -
9116 489.8 -5.2 328 9122 roll -0.45 - - 2372 - 2.20 0.047 3624 642.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
9178 493.1 -5.2 329 9183 done -0.45 - - 2372 - 2.15 0.029 2203 -660.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.56 -
9536 511.6 -5.0 335 9540 roll -0.45 - - 2372 - 2.10 0.039 815 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.43 -
9597 514.4 -4.9 336 9601 done -0.45 0.12 0.125 2405 275.0 2.12 0.035 2219 662.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
9949 529.7 -4.4 342 9951 done -0.53 - - 2405 - - - 2219 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10249 544.0 -4.7 347 10251 done -0.62 0.17 0.059 2306 -582.4 - - 2218 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.70 - -
10549 565.6 -7.4 352 10555 roll -0.56 0.15 0.119 2357 340.0 2.15 0.038 814 -653.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.44 26.42 -
10626 569.3 -7.1 353 10630 done -0.56 - - 2352 - 2.15 0.036 2232 659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.48 -
10969 588.9 -5.5 359 10973 roll -0.56 - - 2345 - 2.15 0.047 3612 641.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.38 -
11018 588.9 -5.5 359 11025 done -0.56 - - 2344 - 2.10 0.029 2202 -671.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.54 -
11325 608.3 -5.4 365 11326 done -0.56 - - 2344 - - - 2201 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11625 623.7 -5.2 370 11631 roll -0.56 - - 2334 - 2.20 0.048 3610 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
11693 626.9 -5.1 371 11697 done -0.56 - - 2334 - 2.10 0.030 2203 -670.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.53 -
12046 645.5 -5.3 377 12052 roll -0.56 - - 2329 - 2.20 0.048 3611 640.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
12173 652.0 -5.4 379 12178 done -0.56 0.12 0.121 2367 316.7 2.10 0.030 2198 -672.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.34 26.54 -
12522 669.6 -5.0 385 12523 done -0.64 - - 2366 - - - 2198 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12821 685.1 -5.2 390 12827 roll -0.71 0.12 0.076 2273 -775.0 2.22 0.046 3616 638.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.71 26.36 -
12839 685.1 -5.2 390 12843 done -0.79 - - 2273 - 2.10 0.030 2203 -672.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
13177 709.3 -6.9 396 13183 roll -0.70 0.12 0.134 2307 283.3 2.20 0.047 3613 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
13274 713.3 -7.0 397 13279 done -0.62 0.12 0.123 2343 300.0 2.10 0.030 2200 -672.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
13591 734.1 -5.8 403 13595 roll -0.62 - - 2343 - 2.10 0.040 818 -658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
13670 737.8 -6.1 404 13674 done -0.62 - - 2338 - 2.15 0.035 2204 644.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.47 -
14009 759.6 -6.0 410 14010 done -0.62 - - 2338 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14307 777.1 -5.8 415 14308 done -0.62 - - 2338 - - - 2204 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14607 793.9 -5.6 420 14613 roll -0.62 - - 2338 - 2.12 0.041 816 -654.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.38 -
14630 793.9 -5.6 420 14634 done -0.62 - - 2337 - 2.12 0.036 2211 658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.46 -
14969 813.7 -5.5 426 14970 done -0.68 - - 2337 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15269 830.3 -5.6 431 15270 done -0.73 - - 2337 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15568 847.0 -5.5 436 15574 roll -0.79 0.12 0.077 2241 -800.0 2.15 0.039 812 -650.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.70 26.37 -
15591 847.0 -5.5 436 15595 done -0.84 0.15 0.133 2275 226.7 2.12 0.035 2213 660.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.19 26.45 -
15923 869.4 -6.4 442 15929 roll -0.78 - - 2267 - 2.20 0.049 3616 637.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
16086 877.4 -6.5 444 16091 done -0.71 0.17 0.119 2319 305.9 2.12 0.031 2197 -669.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.21 26.51 -
16398 895.8 -5.0 450 16404 roll -0.71 - - 2311 - 2.22 0.048 3615 638.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
16519 902.3 -5.2 452 16523 done -0.71 - - 2311 - 2.15 0.031 2198 -659.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.49 -
16884 922.7 -5.6 458 16889 roll -0.71 - - 2302 - 2.20 0.048 3609 641.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.32 -
17010 930.1 -5.8 460 17014 done -0.71 - - 2302 - 2.12 0.031 2198 -665.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.50 -
17357 951.5 -6.0 466 17363 roll -0.71 - - 2295 - 2.22 0.048 3615 638.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.30 -
17489 958.8 -6.0 468 17494 done -0.71 - - 2295 - 2.12 0.031 2200 -667.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.50 -
17832 980.1 -6.0 474 17838 roll -0.71 - - 2285 - 2.22 0.048 3614 636.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.30 -
17879 980.1 -6.0 474 17884 done -0.71 0.12 0.122 2322 308.3 2.15 0.031 2206 -654.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.30 26.49 -
18071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18071 begin apogee
18075 992.8 -5.2 478 18199 done -0.23 0.40 0.083 2470 370.0 - - 2014 - - 117.62 1.226 2618 -5.0 0.430 - - - - - - 26.26 - 23.82
18200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18201 begin climb
18202 994.2 - 480 18335 roll 0.45 0.60 0.049 2695 375.0 2.50 0.044 3420 562.4 146.6 124.00 1.196 2019 -4.8 0.425 - - - - - - 24.83 24.05 23.21
18350 988.7 6.3 482 18354 done 0.45 - - 2704 - 2.33 0.031 2040 -592.3 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.33 -
18672 952.4 10.3 488 18674 done 0.30 0.20 0.120 2646 -290.0 - - 2040 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.24 - -
18972 929.1 7.6 493 18978 roll 0.23 - - 2646 - 2.25 0.046 3429 617.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.68 -
19025 929.1 7.6 493 19033 done 0.17 0.17 0.115 2600 -270.6 2.20 0.031 2015 -642.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.62 25.79 -
19332 907.9 5.4 499 19351 done 0.17 - - 2600 - - - 2015 - 167.4 17.35 1.094 1935 -4.4 0.389 - - - - - - - - 24.72
19632 891.6 5.4 504 19653 done 0.17 - - 2600 - - - 2015 - 188.6 19.00 1.107 1848 -4.6 0.390 - - - - - - - - 24.61
19932 874.8 5.6 509 19946 done 0.17 - - 2600 - - - 2015 - 201.8 12.30 1.046 1794 -4.4 0.388 - - - - - - - - 24.69
20232 855.7 6.4 514 20236 roll 0.17 - - 2600 - 2.28 0.045 3439 624.6 201.8 - - 1792 - - - - - - - - - 25.89 -
20257 855.7 6.4 514 20262 done 0.17 - - 2602 - 2.17 0.031 2022 -653.0 201.8 - - 1792 - - - - - - - - - 25.97 -
20583 832.7 6.4 520 20584 done 0.17 - - 2602 - - - 2022 - 201.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20884 815.2 5.8 525 20894 done 0.17 - - 2602 - - - 2022 - 210.4 8.27 0.953 1759 -3.9 0.350 - - - - - - - - 25.05
21184 799.9 5.0 530 21218 roll 0.17 - - 2602 - 2.38 0.045 3436 594.1 244.3 29.40 1.087 1620 -4.7 0.368 - - - - - - - 25.53 24.68
21254 796.8 5.1 531 21287 done 0.17 - - 2602 - 2.20 0.031 2022 -642.7 275.1 27.17 1.063 1495 -4.6 0.365 - - - - - - - 25.66 24.34
21602 776.9 5.4 537 21622 done 0.23 - - 2602 - - - 2022 - 294.9 17.17 1.028 1414 -4.7 0.377 - - - - - - - - 24.63
21961 758.4 5.1 543 21995 roll 0.30 0.12 0.078 2700 816.7 2.25 0.042 637 -615.6 326.9 28.17 1.061 1284 -4.6 0.349 - - - - - - 25.99 25.34 24.49
22025 753.5 5.7 544 22042 done 0.30 0.20 0.106 2638 -310.0 2.22 0.034 2035 629.7 338.4 11.30 0.953 1237 -4.2 0.348 - - - - - - 25.41 25.50 24.42
22374 728.9 6.7 550 22379 roll 0.30 - - 2638 - 2.22 0.045 3429 627.9 338.4 - - 1233 - - - - - - - - - 25.82 -
22408 728.9 6.7 550 22413 done 0.30 - - 2638 - 2.22 0.031 1995 -645.9 338.4 - - 1233 - - - - - - - - - 25.90 -
22730 705.8 6.3 556 22732 done 0.30 - - 2638 - - - 1994 - 338.4 - - 1232 - - - - - - - - - - -
23031 686.7 6.4 561 23033 done 0.30 - - 2638 - - - 1994 - 338.4 - - 1231 - - - - - - - - - - -
23330 667.2 6.4 566 23334 roll 0.30 - - 2638 - 2.15 0.044 619 -639.5 338.4 - - 1231 - - - - - - - - - 26.17 -
23359 667.2 6.4 566 23363 done 0.30 - - 2638 - 2.17 0.033 2040 654.8 338.4 - - 1230 - - - - - - - - - 26.25 -
23686 646.0 5.8 572 23699 roll 0.30 - - 2638 - 2.25 0.045 3429 617.3 346.1 6.70 0.819 1206 -3.6 0.299 - - - - - - - 26.17 25.20
23719 646.0 5.8 572 23734 done 0.30 - - 2638 - 2.15 0.031 2014 -658.1 353.9 8.52 0.876 1173 -3.9 0.302 - - - - - - - 26.22 25.14
24047 624.2 6.1 578 24052 roll 0.36 - - 2638 - 2.17 0.044 625 -640.1 353.9 - - 1171 - - - - - - - - - 26.12 -
24069 624.2 6.1 578 24074 done 0.41 0.12 0.078 2717 658.3 2.15 0.033 2031 654.0 353.9 - - 1170 - - - - - - - - 26.17 26.19 -
24402 587.9 10.8 584 24404 done 0.34 0.20 0.106 2653 -320.0 - - 2030 - 353.9 - - 1170 - - - - - - - - 26.15 - -
24701 566.3 7.1 589 24705 roll 0.34 - - 2653 - 2.20 0.044 625 -638.6 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.25 -
24735 566.3 7.1 589 24739 done 0.34 - - 2653 - 2.17 0.033 2020 642.9 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.32 -
25057 541.8 6.8 595 25061 roll 0.34 - - 2653 - 2.20 0.044 3429 640.5 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.29 -
25096 541.8 6.8 595 25100 done 0.34 - - 2654 - 2.15 0.031 2010 -660.0 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.36 -
25414 519.0 6.2 601 25420 roll 0.39 - - 2654 - 2.15 0.044 625 -644.2 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.32 -
25441 519.0 6.2 601 25446 done 0.44 0.10 0.093 2725 710.0 2.15 0.033 2039 657.7 353.9 - - 1169 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
25769 484.5 10.2 607 25771 done 0.38 0.17 0.109 2669 -329.4 - - 2038 - 353.9 - - 1169 - - - - - - - - 26.32 - -
26068 464.5 6.5 612 26069 done 0.38 - - 2669 - - - 2038 - 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
26369 444.6 6.7 617 26375 roll 0.38 - - 2669 - 2.20 0.044 622 -643.6 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.36 -
26411 444.6 6.7 617 26415 done 0.38 - - 2669 - 2.17 0.033 2024 646.1 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.45 -
26728 420.2 6.7 623 26729 done 0.38 - - 2669 - - - 2024 - 353.9 - - 1168 - - - - - - - - - - -
27028 401.6 6.1 628 27029 done 0.38 - - 2669 - - - 2024 - 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
27329 383.1 6.2 633 27331 done 0.44 - - 2669 - - - 2024 - 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - - -
27629 364.2 6.3 638 27635 roll 0.49 0.12 0.080 2764 791.7 2.17 0.043 3426 646.1 353.9 - - 1169 - - - - - - - - 26.59 26.42 -
27651 364.2 6.3 638 27656 done 0.55 0.15 0.127 2724 -266.7 2.12 0.031 2014 -666.0 353.9 - - 1169 - - - - - - - - 26.29 26.49 -
27983 331.6 9.0 644 27987 roll 0.55 - - 2727 - 2.12 0.043 630 -652.8 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.41 -
28052 326.7 8.9 645 28056 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.033 2020 646.5 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.51 -
28369 297.0 9.3 651 28373 roll 0.55 - - 2727 - 2.20 0.044 3439 645.0 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.43 -
28395 294.4 9.4 652 28399 done 0.55 - - 2727 - 2.12 0.031 2022 -668.4 353.9 - - 1168 - - - - - - - - - 26.51 -
28721 264.6 8.8 663 28725 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.043 627 -648.8 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.42 -
28779 259.9 8.5 665 28784 done 0.55 - - 2728 - 2.10 0.032 2028 667.1 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.51 -
29107 232.4 8.5 676 29111 roll 0.55 - - 2727 - 2.17 0.044 3433 647.5 353.9 - - 1168 - - - - - - - - - 26.43 -
29135 230.1 8.6 677 29140 done 0.55 - - 2727 - 2.10 0.030 2022 -671.9 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.52 -
29463 202.7 8.3 688 29467 roll 0.55 - - 2727 - 2.15 0.042 625 -649.8 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.43 -
29522 198.2 8.2 690 29526 done 0.55 - - 2727 - 2.17 0.031 2032 648.4 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.53 -
29850 171.4 8.2 701 29855 roll 0.55 - - 2727 - 2.17 0.044 3430 644.2 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.44 -
29872 171.4 8.2 701 29879 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.029 1994 -667.9 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.53 -
30180 143.6 8.5 713 30184 roll 0.55 - - 2727 - 2.12 0.042 625 -645.8 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.44 -
30213 141.8 8.4 714 30222 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.031 2022 649.8 353.9 - - 1168 - - - - - - - - - 26.53 -
30521 117.6 7.5 730 30526 roll 0.55 - - 2727 - 2.17 0.044 3429 648.4 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.44 -
30569 114.3 7.8 732 30573 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.029 2018 -656.3 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.54 -
30881 92.4 6.6 748 30885 roll 0.55 - - 2727 - 2.12 0.042 634 -652.8 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.44 -
30920 89.8 6.7 750 30924 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.031 2032 650.2 353.9 - - 1169 - - - - - - - - - 26.53 -
31228 73.4 4.9 772 31268 roll 0.61 - - 2727 - 2.25 0.044 3429 620.9 391.7 30.90 0.636 1020 -4.8 0.059 - - - - - - - 26.17 25.48
31281 70.4 5.4 777 31304 done 0.69 0.08 0.109 2803 950.0 2.12 0.028 2022 -663.7 411.5 17.12 0.623 938 -4.8 0.057 - - - - - - 26.18 26.22 25.29
31611 38.7 9.2 810 31616 roll 0.69 0.12 0.119 2759 -366.7 2.17 0.041 631 -641.0 411.5 - - 933 - - - - - - - - 26.09 26.06 -
31658 35.8 6.2 814 31662 done 0.69 - - 2760 - 2.12 0.031 2027 658.5 411.5 - - 932 - - - - - - - - - 26.15 -
31964 16.8 5.5 844 31975 done 0.77 - - 2759 - - - 2027 - 428.1 7.50 0.487 871 -8.1 0.030 - - - - - - - - 25.39
32214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32214 begin surface coast
32243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32244 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.27 6.65 0.028 174 26.1 0.25 0.059 2206 -23968.0 429.52 - - 867 - - - - - - - -