DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.57 of 350.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -1.06 - - 142 - - - 2523 - -146.0 -77.20 - 2626 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -3.5 13 141 roll -1.06 9.70 0.437 2142 206.2 2.58 0.161 3877 524.8 -146.0 -16.42 - 3338 -43.4 - - - - - - - 14.25 14.41 14.66
241 44.3 -27.0 36 249 done -0.89 0.28 0.317 2204 221.4 2.40 0.093 2491 -577.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
567 116.8 -21.2 90 576 roll -0.77 0.15 0.323 2241 246.7 2.45 0.109 1094 -570.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
644 131.2 -17.3 97 655 done -0.70 0.12 0.279 2267 216.7 2.53 0.129 2497 554.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
957 179.6 -15.2 128 963 done -0.64 - - 2267 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1273 226.7 -15.8 159 1279 done -0.58 0.15 0.308 2306 260.0 - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 - -
1582 265.2 -11.8 190 1590 roll -0.55 - - 2307 - 2.42 0.116 1098 -578.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
1617 269.5 -11.9 193 1627 done -0.54 - - 2299 - 2.50 0.132 2494 558.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
1929 308.0 -12.0 224 1939 roll -0.51 0.12 0.302 2322 191.7 2.50 0.147 3870 550.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
1956 311.2 -12.1 226 1965 done -0.49 - - 2322 - 2.38 0.096 2496 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
2267 342.7 -9.9 257 2276 roll -0.49 - - 2322 - 2.45 0.116 1086 -575.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2333 349.1 -9.8 263 2342 done -0.49 - - 2312 - 2.53 0.128 2501 559.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.61 -
2645 379.2 -9.7 294 2654 roll -0.48 0.12 0.298 2338 216.7 2.45 0.142 3869 558.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
2680 382.6 -9.3 297 2690 done -0.48 - - 2338 - 2.33 0.094 2491 -591.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.66 -
2992 409.2 -8.7 328 2998 done -0.49 - - 2338 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3309 435.4 -8.5 359 3315 done -0.50 - - 2338 - - - 2490 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3623 461.1 -8.4 390 3631 roll -0.51 - - 2328 - 2.47 0.148 3866 557.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
3659 464.6 -8.1 393 3668 done -0.52 - - 2329 - 2.30 0.094 2503 -592.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.68 -
3970 491.5 -8.8 424 3979 roll -0.52 - - 2329 - 2.42 0.111 1095 -581.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4008 494.6 -8.8 427 4015 done -0.52 - - 2322 - 2.53 0.130 2506 557.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4317 523.5 -9.2 458 4326 roll -0.52 - - 2312 - 2.42 0.145 3870 563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
4356 526.9 -9.6 461 4363 done -0.52 - - 2312 - 2.33 0.094 2498 -588.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
4666 559.1 -10.3 492 4672 done -0.52 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4981 591.1 -10.3 523 4987 done -0.52 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5308 624.8 -10.1 540 5310 done -0.52 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5610 654.1 -9.7 550 5611 done -0.52 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5908 681.9 -9.2 560 5910 done -0.52 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6209 710.3 -9.5 570 6210 done -0.52 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6508 738.7 -9.6 580 6509 done -0.52 - - 2312 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6809 766.7 -9.3 590 6815 roll -0.52 - - 2302 - 2.47 0.148 3870 555.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6844 769.8 -9.4 591 6849 done -0.52 - - 2302 - 2.33 0.094 2498 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.75 -
7172 802.3 -9.9 602 7178 roll -0.51 0.12 0.295 2336 283.3 2.42 0.110 1089 -582.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
7199 802.3 -9.9 602 7205 done -0.50 - - 2329 - 2.53 0.129 2508 560.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7506 830.1 -8.0 613 7510 roll -0.51 - - 2319 - 2.40 0.145 3878 570.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
7545 833.0 -8.0 614 7551 done -0.53 - - 2319 - 2.33 0.095 2494 -594.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.75 -
7873 862.0 -8.9 625 7878 roll -0.53 - - 2318 - 2.42 0.112 1087 -581.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
7905 864.9 -8.9 626 7911 done -0.53 - - 2315 - 2.50 0.128 2505 567.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
8238 893.8 -8.6 637 8243 roll -0.53 - - 2305 - 2.42 0.144 3870 564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
8278 896.7 -8.7 638 8283 done -0.53 - - 2305 - 2.30 0.093 2498 -596.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.75 -
8600 927.5 -8.9 649 8601 done -0.53 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8900 955.6 -9.0 659 8906 roll -0.53 - - 2295 - 2.47 0.150 3871 555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
8925 955.6 -9.0 659 8933 done -0.53 0.12 0.287 2322 225.0 2.33 0.092 2490 -592.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
9196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9196 begin apogee
9210 980.5 -8.4 669 9385 done -0.20 0.35 0.233 2423 288.6 - - 2533 - - 164.00 2.929 2741 -3.7 0.248 - - - - - - 14.67 - 12.65
9386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9386 begin climb
9392 988.2 - 675 9587 roll 1.06 1.42 0.174 2829 285.9 2.78 0.142 3867 479.9 146.0 181.10 2.863 2145 -3.3 0.230 - - - - - - 13.53 12.92 12.12
9627 969.5 10.9 682 9633 done 0.94 0.12 0.268 2809 -166.7 2.50 0.095 2539 -531.2 146.0 - - 2142 - - - - - - - - 13.29 13.37 -
9955 922.8 13.8 693 9957 done 0.85 0.15 0.295 2776 -220.0 - - 2538 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 - -
10255 886.6 11.8 703 10256 done 0.78 - - 2776 - - - 2538 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10555 851.3 11.6 713 10561 roll 0.72 0.15 0.278 2746 -200.0 2.50 0.115 1119 -567.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 14.41 -
10601 847.8 11.4 714 10607 done 0.66 0.10 0.233 2717 -290.0 2.55 0.132 2530 553.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.36 14.41 -
10919 819.2 8.4 725 10921 done 0.65 - - 2718 - - - 2530 - 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11219 794.0 8.4 735 11220 done 0.63 - - 2718 - - - 2530 - 146.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11519 769.0 8.4 745 11525 roll 0.61 - - 2726 - 2.47 0.118 1115 -572.9 146.0 - - 2132 - - - - - - - - - 14.60 -
11560 766.4 8.4 746 11566 done 0.60 0.10 0.223 2697 -290.0 2.53 0.130 2531 559.7 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.56 14.59 -
11883 741.6 7.6 757 11910 roll 0.65 - - 2697 - 2.47 0.149 3871 542.5 164.3 18.15 2.601 2071 -3.4 0.194 - - - - - - - 14.40 13.57
11936 739.5 7.5 758 11966 done 0.72 - - 2704 - 2.33 0.097 2526 -577.3 185.4 25.08 2.608 1984 -3.5 0.199 - - - - - - - 14.41 13.31
12277 709.0 8.3 769 12283 roll 0.72 - - 2714 - 2.47 0.116 1122 -568.4 185.4 - - 1982 - - - - - - - - - 14.42 -
12325 705.9 8.3 770 12330 done 0.72 - - 2714 - 2.55 0.129 2534 553.7 185.4 - - 1981 - - - - - - - - - 14.42 -
12641 676.9 8.9 781 12647 roll 0.72 - - 2715 - 2.42 0.147 3871 552.5 185.4 - - 1981 - - - - - - - - - 14.51 -
12667 676.9 8.9 781 12674 done 0.72 - - 2724 - 2.33 0.097 2523 -578.5 185.4 - - 1981 - - - - - - - - - 14.56 -
12974 645.8 9.3 792 12980 roll 0.70 - - 2734 - 2.42 0.116 1126 -577.3 185.4 - - 1980 - - - - - - - - - 14.58 -
13015 642.6 9.5 793 13020 done 0.69 - - 2734 - 2.50 0.131 2530 561.6 185.4 - - 1980 - - - - - - - - - 14.57 -
13337 611.2 9.5 804 13343 roll 0.67 - - 2734 - 2.42 0.147 3871 554.1 185.4 - - 1980 - - - - - - - - - 14.61 -
13370 607.8 9.6 805 13377 done 0.65 0.12 0.275 2713 -175.0 2.30 0.096 2529 -583.5 185.4 - - 1980 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
13685 580.9 8.4 830 13694 roll 0.65 - - 2721 - 2.42 0.116 1123 -581.0 185.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.63 -
13741 576.1 8.4 835 13749 done 0.65 - - 2721 - 2.50 0.129 2534 564.4 185.4 - - 1979 - - - - - - - - - 14.62 -
14052 550.0 8.2 866 14061 roll 0.66 - - 2721 - 2.42 0.147 3877 555.0 187.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.64 -
14088 546.5 9.6 869 14092 done 0.64 - - 2731 - 2.30 0.096 2527 -587.0 187.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.68 -
14404 516.5 9.4 900 14413 roll 0.62 - - 2741 - 2.42 0.116 1124 -579.8 187.7 - - 1978 - - - - - - - - - 14.65 -
14460 511.3 9.5 905 14471 done 0.62 0.12 0.223 2704 -308.3 2.50 0.130 2528 561.6 187.7 - - 1978 - - - - - - - - 14.59 14.63 -
14773 486.3 7.9 936 14789 done 0.66 - - 2704 - - - 2528 - 196.2 11.15 2.263 1942 -3.2 0.141 - - - - - - - - 13.72
15093 461.6 7.7 968 15119 roll 0.72 - - 2711 - 2.50 0.117 1123 -562.0 210.0 16.40 2.314 1884 -3.5 0.143 - - - - - - - 14.40 13.62
15139 458.4 7.5 972 15173 done 0.79 0.15 0.148 2764 353.3 2.55 0.127 2531 552.2 230.5 23.50 2.332 1800 -3.6 0.142 - - - - - - 14.45 14.40 13.41
15477 419.7 11.5 1006 15486 roll 0.76 - - 2764 - 2.42 0.147 3865 551.2 230.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.38 -
15503 416.4 11.9 1008 15513 done 0.73 0.15 0.273 2740 -160.0 2.33 0.096 2531 -572.5 230.5 - - 1797 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
15814 384.4 10.1 1039 15823 roll 0.73 - - 2749 - 2.45 0.116 1123 -574.7 230.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.51 -
15880 377.9 10.2 1045 15890 done 0.73 - - 2748 - 2.53 0.129 2534 557.7 230.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.50 -
16191 345.3 10.8 1076 16200 roll 0.71 - - 2748 - 2.40 0.148 3869 556.2 230.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.54 -
16237 339.9 12.0 1080 16247 done 0.69 0.10 0.242 2729 -190.0 2.28 0.096 2533 -586.0 230.5 - - 1795 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
16548 308.8 10.0 1111 16558 roll 0.69 - - 2737 - 2.45 0.116 1123 -575.5 230.5 - - 1795 - - - - - - - - - 14.59 -
16589 305.3 9.8 1114 16596 done 0.69 - - 2738 - 2.53 0.128 2534 557.7 230.5 - - 1794 - - - - - - - - - 14.61 -
16897 274.1 9.7 1145 16904 done 0.69 - - 2737 - - - 2534 - 230.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17213 245.6 8.6 1176 17222 roll 0.69 - - 2747 - 2.47 0.117 1122 -571.7 230.5 - - 1794 - - - - - - - - - 14.63 -
17241 243.0 8.4 1178 17248 done 0.69 - - 2747 - 2.53 0.128 2538 559.7 230.5 - - 1794 - - - - - - - - - 14.64 -
17550 215.0 9.3 1209 17559 roll 0.69 - - 2747 - 2.38 0.148 3868 558.8 230.5 - - 1794 - - - - - - - - - 14.62 -
17579 212.6 9.2 1211 17586 done 0.68 0.15 0.259 2722 -166.7 2.30 0.096 2516 -587.8 230.5 - - 1794 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
17890 188.9 6.8 1242 17935 roll 0.81 0.12 0.171 2780 483.3 2.58 0.116 1122 -540.3 267.7 38.12 2.134 1649 -3.8 0.068 - - - - - - 14.69 14.28 13.57
17997 179.0 10.0 1252 18004 done 0.81 - - 2779 - 2.58 0.129 2531 546.1 267.7 - - 1648 - - - - - - - - - 14.32 -
18306 144.8 11.2 1283 18315 roll 0.79 - - 2780 - 2.47 0.146 3878 545.3 267.7 - - 1645 - - - - - - - - - 14.47 -
18343 140.5 11.9 1286 18352 done 0.77 0.15 0.263 2751 -193.3 2.35 0.096 2527 -574.9 267.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
18654 112.4 8.5 1317 18664 roll 0.78 - - 2759 - 2.47 0.116 1115 -571.7 267.7 - - 1644 - - - - - - - - - 14.54 -
18721 106.3 9.1 1323 18729 done 0.81 - - 2759 - 2.53 0.128 2531 559.7 267.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.53 -
19038 77.9 8.6 1378 19044 done 0.82 - - 2759 - - - 2531 - 267.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19355 52.4 7.9 1439 19368 roll 0.87 - - 2769 - 2.53 0.119 1110 -561.7 277.4 4.53 0.349 1609 -7.5 0.228 - - - - - - - 14.59 14.46
19447 46.4 7.4 1454 19466 done 0.97 0.12 0.171 2812 358.3 2.55 0.128 2532 557.6 300.9 12.57 0.326 1512 -7.7 0.223 - - - - - - 14.62 14.59 14.45
19784 15.9 7.7 1517 19799 roll 1.01 - - 2812 - 2.45 0.148 3877 549.0 315.5 7.15 0.230 1452 -8.4 0.118 - - - - - - - 14.56 14.50
19871 7.9 8.9 1532 19878 done 1.00 - - 2822 - 2.33 0.099 2527 -579.4 315.5 - - 1450 - - - - - - - - - 14.61 -
19918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19918 begin surface coast
19949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19949 begin surface
SM 2.24 - - - - -7.33 8.00 0.106 141 17.6 - - 2526 - 400.08 43.47 0.177 1108 25.5 -0.033 - - - - - -