SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.71 of 350.00 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 38 VBD -0.58 - - 139 - - - 1653 - -97.3 -12.55 - 1849 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 132 roll -0.58 11.27 0.363 2695 226.8 1.58 0.128 2521 549.4 -97.3 -72.45 - 3387 -21.2 - - - - - - - 14.48 14.54 14.83
196 5.8 -7.4 16 203 done -0.55 - - 2694 - 1.62 0.108 1651 -537.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.53 -
502 36.3 -11.0 47 509 roll -0.50 0.12 0.246 2730 300.0 1.62 0.127 761 -549.4 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
536 39.9 -10.7 50 542 done -0.47 - - 2728 - 1.55 0.085 1649 572.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
849 64.1 -6.8 81 854 roll -0.48 - - 2728 - 1.55 0.101 2531 569.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.63 -
881 66.1 -6.1 84 887 done -0.51 - - 2728 - 1.60 0.115 1648 -551.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
1195 86.0 -6.2 115 1196 done -0.53 - - 2728 - - - 1648 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1495 102.1 -5.2 145 1500 roll -0.55 - - 2728 - 1.58 0.098 2533 560.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.68 -
1569 106.0 -5.6 152 1575 done -0.60 - - 2728 - 1.62 0.114 1646 -547.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1883 124.8 -6.3 183 1889 roll -0.63 0.12 0.140 2667 -508.3 1.62 0.134 758 -548.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.76 14.64 -
1932 128.4 -8.1 187 1939 done -0.59 0.12 0.261 2696 241.7 1.55 0.087 1650 575.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
2236 153.1 -7.7 218 2243 roll -0.59 - - 2696 - 1.67 0.133 760 -532.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.63 -
2286 156.4 -7.7 222 2293 done -0.59 - - 2692 - 1.55 0.087 1650 574.2 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
2591 176.8 -5.9 253 2597 roll -0.59 - - 2687 - 1.55 0.105 2532 569.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
2628 178.6 -5.4 256 2635 done -0.59 - - 2689 - 1.62 0.115 1642 -549.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
2934 200.6 -7.6 287 2936 done -0.59 - - 2688 - - - 1642 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3235 220.7 -5.8 317 3241 roll -0.59 - - 2688 - 1.60 0.102 2538 560.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
3303 224.3 -5.2 323 3310 done -0.59 - - 2688 - 1.65 0.114 1651 -537.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
3608 241.7 -6.0 354 3609 done -0.59 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3928 260.3 -5.2 374 3929 done -0.59 - - 2686 - - - 1651 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4228 274.7 -5.2 384 4229 done -0.59 - - 2688 - - - 1651 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
4528 295.4 -7.4 394 4534 roll -0.59 - - 2688 - 1.62 0.132 758 -551.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.62 -
4625 302.9 -7.9 397 4630 done -0.59 - - 2688 - 1.55 0.089 1649 574.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.77 -
4954 323.6 -6.0 408 4959 roll -0.59 - - 2688 - 1.58 0.109 2534 560.1 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
5116 332.5 -5.9 413 5121 done -0.61 - - 2687 - 1.62 0.118 1648 -546.9 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.73 -
5439 356.6 -7.7 424 5445 roll -0.61 - - 2687 - 1.62 0.139 761 -547.5 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.71 -
5496 359.3 -7.8 425 5502 done -0.61 - - 2687 - 1.55 0.091 1651 574.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
5802 388.0 -8.8 436 5807 roll -0.61 - - 2687 - 1.58 0.111 2533 558.2 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.75 -
5848 390.6 -8.5 437 5854 done -0.61 - - 2687 - 1.60 0.106 1645 -555.0 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.73 -
6166 414.4 -6.3 448 6172 roll -0.61 - - 2687 - 1.58 0.102 2531 560.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
6254 417.7 -5.7 450 6261 done -0.61 - - 2687 - 1.62 0.107 1645 -546.9 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.73 -
6560 435.2 -5.5 461 6561 done -0.61 - - 2687 - - - 1645 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6860 455.1 -7.1 471 6865 roll -0.61 - - 2687 - 1.58 0.101 2532 561.4 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
6952 461.5 -7.0 474 6959 done -0.63 - - 2687 - 1.62 0.109 1647 -546.3 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
7288 481.0 -4.9 485 7289 done -0.63 - - 2687 - - - 1646 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7587 492.6 -3.6 495 7588 done -0.65 - - 2687 - - - 1647 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7887 505.6 -4.9 505 7893 roll -0.65 - - 2687 - 1.58 0.120 765 -558.2 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.71 -
7930 507.8 -5.4 506 7936 done -0.65 - - 2687 - 1.52 0.082 1652 583.6 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.78 -
8256 532.7 -8.2 517 8261 roll -0.65 - - 2686 - 1.55 0.102 2530 566.5 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.74 -
8379 543.2 -8.5 521 8384 done -0.68 - - 2687 - 1.60 0.114 1651 -549.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.71 -
8713 569.7 -7.5 532 8718 roll -0.70 - - 2687 - 1.60 0.127 765 -553.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.70 -
8754 572.3 -7.5 533 8760 done -0.70 - - 2686 - 1.52 0.085 1655 585.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
9079 594.0 -6.1 544 9080 done -0.72 - - 2687 - - - 1655 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9378 610.0 -5.1 554 9383 roll -0.73 - - 2686 - 1.55 0.102 2533 566.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.74 -
9477 614.2 -4.6 557 9483 done -0.76 0.12 0.145 2635 -425.0 1.62 0.113 1644 -548.8 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - 14.78 14.72 -
9807 634.0 -5.8 568 9808 done -0.73 - - 2635 - - - 1644 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10106 652.9 -6.7 578 10112 roll -0.69 0.12 0.249 2664 241.7 1.58 0.104 2531 561.4 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
10164 654.9 -6.7 579 10170 done -0.67 - - 2664 - 1.58 0.107 1650 -557.6 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.73 -
10470 676.9 -7.1 590 10471 done -0.67 - - 2664 - - - 1649 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10769 698.9 -7.3 600 10770 done -0.67 - - 2664 - - - 1649 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11070 720.5 -7.1 610 11075 roll -0.67 - - 2662 - 1.60 0.109 2540 556.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.71 -
11147 724.7 -6.8 612 11152 done -0.67 - - 2662 - 1.60 0.103 1641 -561.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.71 -
11466 747.3 -6.6 623 11467 done -0.67 - - 2662 - - - 1641 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11766 765.4 -6.0 633 11767 done -0.67 - - 2661 - - - 1641 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12064 784.3 -6.4 643 12070 roll -0.67 - - 2662 - 1.58 0.121 768 -552.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
12117 786.6 -6.6 644 12122 done -0.67 - - 2661 - 1.55 0.083 1658 574.2 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.74 -
12429 811.9 -8.0 655 12434 roll -0.67 - - 2662 - 1.58 0.104 2537 556.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.69 -
12506 816.7 -7.8 657 12512 done -0.67 - - 2662 - 1.62 0.105 1653 -545.7 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.67 -
12825 842.5 -7.5 668 12827 done -0.67 - - 2662 - - - 1654 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13124 862.5 -6.5 678 13130 roll -0.67 - - 2662 - 1.60 0.106 2537 551.9 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.68 -
13192 866.4 -6.3 680 13197 done -0.67 - - 2661 - 1.60 0.106 1644 -558.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.70 -
13520 887.7 -6.4 691 13521 done -0.67 - - 2662 - - - 1644 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13820 905.4 -5.7 701 13826 roll -0.67 - - 2661 - 1.60 0.106 2528 552.5 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.66 -
13939 910.1 -5.2 704 13945 done -0.69 - - 2662 - 1.58 0.106 1650 -555.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.67 -
14244 928.4 -5.8 715 14250 roll -0.69 - - 2662 - 1.65 0.127 772 -532.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.58 -
14292 930.6 -6.0 716 14298 done -0.69 - - 2661 - 1.58 0.088 1650 555.7 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.66 -
14611 953.8 -7.4 727 14612 done -0.69 - - 2662 - - - 1650 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14910 976.2 -7.5 737 14916 roll -0.69 - - 2661 - 1.60 0.113 2536 553.8 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.64 -
14987 980.6 -7.2 739 14992 done -0.69 - - 2661 - 1.62 0.110 1650 -546.9 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.66 -
15123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15123 begin apogee
15128 990.9 -6.8 744 15255 done -0.19 0.55 0.205 2823 294.5 - - 1470 - - 120.93 1.599 2992 -3.0 0.335 - - - - - - 14.56 - 13.62
15256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15256 begin climb
15258 994.3 - 748 15369 roll 0.58 0.77 0.125 3081 335.1 1.75 0.142 605 -494.3 97.3 96.70 1.848 2585 -4.2 0.415 - - - - - - 14.22 14.02 13.42
15451 992.3 2.6 754 15540 done 0.56 - - 3081 - 1.58 0.090 1486 557.6 179.1 80.22 1.835 2252 -4.2 0.411 - - - - - - - 14.35 13.49
15852 961.1 8.2 768 15857 roll 0.53 - - 3081 - 1.58 0.110 2357 551.3 179.1 - - 2240 - - - - - - - - - 14.52 -
15925 956.2 8.1 770 15931 done 0.50 0.10 0.258 3047 -340.0 1.67 0.125 1486 -521.6 179.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
16249 934.9 6.1 781 16250 done 0.50 - - 3047 - - - 1486 - 179.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16549 917.2 6.0 791 16550 done 0.50 - - 3047 - - - 1486 - 182.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16848 898.0 6.6 801 16853 roll 0.50 - - 3047 - 1.58 0.108 2359 552.5 182.0 - - 2236 - - - - - - - - - 14.66 -
16900 895.7 6.8 802 16905 done 0.50 - - 3053 - 1.65 0.126 1472 -537.6 182.0 - - 2235 - - - - - - - - - 14.64 -
17213 872.6 6.8 813 17218 roll 0.50 - - 3053 - 1.62 0.109 2358 546.9 182.0 - - 2235 - - - - - - - - - 14.66 -
17275 868.2 6.9 815 17280 done 0.50 - - 3060 - 1.65 0.125 1478 -533.3 182.0 - - 2234 - - - - - - - - - 14.64 -
17609 846.3 6.2 826 17610 done 0.50 - - 3060 - - - 1477 - 182.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17908 828.1 6.0 836 17913 roll 0.50 - - 3060 - 1.60 0.108 2366 555.6 184.7 - - 2234 - - - - - - - - - 14.66 -
18005 822.2 6.3 839 18010 done 0.50 - - 3066 - 1.67 0.123 1472 -535.3 184.7 - - 2233 - - - - - - - - - 14.64 -
18333 801.0 6.3 850 18334 done 0.50 - - 3066 - - - 1472 - 184.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18632 780.2 7.1 860 18633 done 0.50 - - 3066 - - - 1472 - 184.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18933 759.3 7.0 870 18934 done 0.50 - - 3066 - - - 1472 - 184.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19232 739.1 6.8 880 19233 done 0.50 - - 3067 - - - 1472 - 184.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19532 718.7 6.8 890 19537 roll 0.50 - - 3066 - 1.60 0.103 2365 558.1 184.7 - - 2233 - - - - - - - - - 14.66 -
19688 708.0 6.9 895 19694 done 0.50 - - 3073 - 1.65 0.119 1477 -538.2 184.7 - - 2232 - - - - - - - - - 14.63 -
20018 686.4 6.3 906 20023 roll 0.49 - - 3080 - 1.65 0.136 599 -532.1 184.7 - - 2232 - - - - - - - - - 14.56 -
20070 684.3 6.3 907 20076 done 0.47 0.15 0.278 3044 -240.0 1.55 0.083 1485 571.6 184.7 - - 2232 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
20385 667.4 4.8 918 20423 roll 0.50 - - 3045 - 1.62 0.103 2357 538.3 216.2 33.58 1.584 2103 -3.8 0.296 - - - - - - - 14.59 13.97
20477 662.9 4.8 921 20515 done 0.52 - - 3050 - 1.65 0.120 1476 -533.9 246.4 30.65 1.546 1977 -4.1 0.323 - - - - - - - 14.54 13.84
20838 642.0 6.0 933 20843 roll 0.55 - - 3051 - 1.60 0.102 2364 555.0 249.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.54 -
20910 637.6 6.5 935 20916 done 0.58 - - 3057 - 1.67 0.118 1483 -527.5 249.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.51 -
21235 611.8 8.3 946 21240 roll 0.60 - - 3057 - 1.60 0.101 2350 541.9 249.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.58 -
21322 606.4 8.4 948 21329 done 0.62 - - 3064 - 1.62 0.117 1479 -537.7 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.58 -
21628 580.3 7.4 959 21634 roll 0.64 0.10 0.164 3101 370.0 1.60 0.099 2360 550.6 249.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.71 14.62 -
21671 577.5 7.5 960 21677 done 0.64 - - 3107 - 1.65 0.118 1473 -537.6 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.61 -
21995 547.1 9.7 971 22000 roll 0.61 - - 3114 - 1.65 0.135 594 -532.7 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.57 -
22082 540.2 10.3 973 22090 done 0.58 0.10 0.251 3085 -290.0 1.58 0.080 1491 567.7 249.3 - - 1965 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
22388 506.8 10.1 984 22393 roll 0.58 - - 3085 - 1.52 0.100 2350 565.1 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.65 -
22470 500.6 9.9 986 22475 done 0.58 - - 3090 - 1.62 0.119 1478 -538.3 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.63 -
22782 471.8 7.9 997 22783 done 0.58 - - 3091 - - - 1478 - 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23083 450.9 6.7 1007 23088 roll 0.58 - - 3091 - 1.55 0.097 2351 563.2 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.66 -
23145 446.6 6.7 1009 23151 done 0.58 - - 3097 - 1.60 0.114 1479 -545.0 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.64 -
23480 419.2 9.5 1020 23481 done 0.56 - - 3097 - - - 1479 - 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23779 384.5 12.0 1030 23784 roll 0.55 0.12 0.272 3063 -283.3 1.55 0.091 2357 566.5 249.3 - - 1966 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
23831 380.9 11.7 1031 23836 done 0.55 - - 3069 - 1.62 0.119 1479 -542.0 249.3 - - 1965 - - - - - - - - - 14.65 -
24145 350.3 8.4 1042 24150 roll 0.57 - - 3069 - 1.55 0.100 2356 565.8 249.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.68 -
24188 347.5 8.1 1043 24193 done 0.58 - - 3073 - 1.62 0.112 1472 -545.7 249.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.66 -
24511 324.2 6.6 1054 24516 roll 0.58 - - 3075 - 1.55 0.096 2349 565.8 249.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.67 -
24567 321.9 6.6 1055 24574 done 0.58 - - 3082 - 1.60 0.111 1477 -545.0 249.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.65 -
24874 299.0 7.2 1066 24879 roll 0.58 - - 3088 - 1.62 0.127 598 -542.6 249.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.55 -
24921 296.4 7.3 1067 24926 done 0.58 - - 3087 - 1.52 0.076 1482 581.6 249.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.71 -
25239 271.1 7.7 1078 25244 roll 0.58 - - 3088 - 1.52 0.094 2357 575.7 249.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.67 -
25281 268.4 7.8 1079 25286 done 0.58 - - 3095 - 1.62 0.125 1483 -539.5 249.3 - - 1966 - - - - - - - - - 14.63 -
25593 238.3 10.5 1097 25594 done 0.58 - - 3094 - - - 1482 - 249.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25893 206.4 10.0 1127 25894 done 0.58 - - 3095 - - - 1482 - 249.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
26193 180.8 7.9 1157 26199 roll 0.58 - - 3102 - 1.65 0.124 601 -533.9 249.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.53 -
26288 172.5 9.2 1166 26293 done 0.58 - - 3100 - 1.50 0.073 1486 590.0 249.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.64 -
26601 145.1 8.1 1197 26606 roll 0.58 - - 3102 - 1.55 0.099 2362 565.2 249.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.61 -
26773 131.2 7.6 1214 26779 done 0.58 - - 3108 - 1.67 0.123 1474 -531.7 249.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.47 -
27087 105.4 8.6 1245 27093 roll 0.58 - - 3113 - 1.62 0.129 598 -540.7 249.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.49 -
27271 89.5 7.8 1263 27277 done 0.57 0.15 0.236 3075 -253.3 1.50 0.076 1480 588.0 249.3 - - 1972 - - - - - - - - 14.47 14.62 -
27586 71.5 6.7 1294 27593 done 0.61 - - 3075 - - - 1481 - 249.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
27895 53.8 6.0 1325 27901 roll 0.66 - - 3075 - 1.60 0.092 2360 549.4 253.0 1.58 0.171 1958 -9.5 0.547 - - - - - - - 14.59 14.54
28101 41.0 6.1 1345 28107 done 0.70 - - 3081 - 1.65 0.117 1474 -537.0 253.1 1.70 0.170 1957 - - - - - - - - - 14.53 14.53
28417 23.2 5.3 1376 28436 done 0.75 0.15 0.122 3142 406.7 - - 1474 - 271.5 11.18 0.187 1885 -6.4 0.146 - - - - - - 14.66 - 14.54
28662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28663 begin surface coast
28695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28695 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.52 8.45 0.067 140 -355.3 0.32 0.101 1648 543.8 350.04 39.95 0.124 1560 -8.1 0.015 - - - - - -