DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.03 of 150.00 AH used of 24V (87.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.82 of 100.00 AH used of 10V (86.17% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 295 - - - 2785 - -146.0 -88.50 - 3425 - - - - - - - - - - -
107 6.7 -19.4 15 128 roll -0.57 8.43 0.269 2286 236.2 2.30 0.062 1360 -619.6 -146.0 -1.83 - 3522 -53.0 - - - - - - - - - -
239 39.8 -13.2 38 246 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.063 2779 609.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
582 76.3 -10.4 99 588 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.073 3927 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
650 84.8 -12.5 111 657 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.046 2751 -625.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
987 121.9 -10.7 154 991 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3928 603.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1013 125.0 -10.5 156 1021 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.046 2764 -619.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1339 160.6 -11.1 187 1343 roll -0.57 - - 2270 - 2.20 0.050 1360 -638.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1362 163.0 -10.7 189 1366 done -0.57 - - 2264 - 2.30 0.063 2776 615.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1686 198.8 -11.2 219 1690 roll -0.57 - - 2259 - 1.90 0.074 3930 607.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1731 204.3 -12.2 223 1735 done -0.57 0.12 0.177 2292 275.0 1.83 0.048 2772 -632.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2061 234.3 -8.9 254 2065 roll -0.57 - - 2291 - 2.17 0.050 1371 -645.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2113 238.8 -8.5 258 2117 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.063 2774 610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2438 264.2 -7.5 288 2441 roll -0.57 - - 2286 - 1.92 0.074 3931 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2495 268.7 -8.2 293 2498 done -0.57 - - 2286 - 1.83 0.047 2768 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2825 294.0 -7.8 324 2826 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3145 319.5 -8.2 354 3146 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3463 343.6 -7.2 384 3464 done -0.57 - - 2286 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3782 367.5 -7.2 414 3786 roll -0.57 - - 2282 - 1.98 0.074 3932 587.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3819 370.7 -7.8 417 3828 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.047 2778 -623.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4145 395.7 -8.1 448 4146 done -0.57 - - 2282 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4465 419.3 -7.4 478 4466 done -0.57 - - 2282 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4783 441.4 -6.5 508 4784 done -0.57 - - 2282 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5102 462.2 -6.7 538 5106 roll -0.57 - - 2276 - 1.90 0.074 3929 605.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5151 466.0 -7.3 542 5159 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.047 2778 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5477 487.9 -6.6 573 5479 done -0.57 - - 2276 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5796 509.8 -7.0 603 5797 done -0.57 - - 2276 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6115 533.3 -7.5 633 6119 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.075 3928 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6164 537.4 -8.0 637 6173 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2786 -624.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6490 561.6 -7.3 668 6491 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6810 585.7 -7.8 698 6811 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7123 609.7 -7.7 720 7124 done -0.57 - - 2272 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7429 634.0 -8.3 730 7433 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.076 3926 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7456 636.3 -8.1 730 7463 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2785 -623.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7769 662.8 -8.5 741 7770 done -0.57 - - 2271 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8075 689.4 -8.5 751 8076 done -0.57 - - 2270 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8381 714.7 -8.1 761 8385 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1362 -646.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8410 717.1 -9.1 762 8415 done -0.57 - - 2266 - 2.33 0.063 2802 618.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8745 745.1 -8.3 773 8746 done -0.57 - - 2265 - - - 2802 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9052 770.7 -8.4 783 9056 roll -0.57 - - 2265 - 2.25 0.050 1362 -640.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9073 772.6 -9.0 783 9077 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.063 2790 620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9392 799.1 -8.4 794 9396 roll -0.57 - - 2261 - 1.90 0.074 3925 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9418 801.5 -8.7 794 9426 done -0.57 0.08 0.148 2286 312.5 1.83 0.047 2788 -621.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9732 822.5 -6.6 805 9736 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1370 -644.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9766 824.9 -7.5 806 9770 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.063 2795 619.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10100 846.8 -6.6 817 10101 done -0.57 - - 2285 - - - 2795 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10407 866.5 -6.3 827 10408 done -0.57 - - 2286 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10712 886.5 -6.6 837 10713 done -0.57 - - 2285 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11019 906.9 -6.8 847 11020 done -0.57 - - 2285 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11325 927.3 -6.5 857 11326 done -0.57 - - 2286 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11631 946.4 -6.2 867 11635 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1365 -644.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11663 948.8 -6.6 868 11667 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.063 2781 607.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11999 969.2 -6.1 879 12003 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.075 3929 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12007 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12007 begin apogee
12012 969.9 6.3 879 12144 roll -0.14 0.43 0.139 2422 330.2 - - 2594 - - 123.65 1.206 2922 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
12144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12145 begin climb
12146 972.7 - 883 12288 roll 0.57 0.70 0.079 2661 341.4 2.40 0.051 1189 -585.4 146.0 130.65 1.186 2325 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
12444 942.6 12.7 892 12449 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.058 2599 570.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12763 899.6 13.7 903 12767 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.055 1189 -600.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13008 867.8 13.2 910 13013 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2600 592.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13332 823.0 14.1 921 13336 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3932 592.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13361 818.7 15.3 922 13365 done 0.57 - - 2672 - 2.12 0.047 2605 -625.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13700 770.0 14.3 933 13704 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.070 3929 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13732 764.7 16.2 934 13737 done 0.57 - - 2680 - 2.15 0.046 2611 -613.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14068 716.2 14.2 945 14072 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3929 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14088 712.8 15.3 945 14097 done 0.57 0.10 0.200 2662 -180.0 2.15 0.045 2604 -616.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14401 671.0 13.5 956 14402 done 0.57 - - 2662 - - - 2604 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14708 631.0 13.0 966 14711 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.070 3928 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14728 627.6 14.5 966 14733 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2610 -621.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15051 583.0 13.9 983 15055 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3933 601.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15078 578.8 15.9 985 15086 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.046 2615 -621.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15403 532.8 14.3 1016 15404 done 0.57 - - 2674 - - - 2615 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15723 489.1 13.8 1046 15726 roll 0.57 - - 2674 - 2.17 0.070 3929 605.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15756 483.8 16.0 1049 15760 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.045 2608 -635.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16086 436.9 14.5 1080 16087 done 0.57 - - 2682 - - - 2607 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16406 391.9 13.3 1110 16410 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.070 3936 604.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16444 385.8 15.5 1113 16453 done 0.57 0.12 0.197 2655 -225.0 2.10 0.045 2629 -622.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16770 349.2 11.0 1144 16771 done 0.57 - - 2655 - - - 2630 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17089 314.6 11.0 1174 17090 done 0.57 - - 2654 - - - 2630 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17408 280.7 10.1 1204 17409 done 0.57 - - 2655 - - - 2630 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17726 247.6 10.5 1234 17730 roll 0.57 - - 2654 - 2.15 0.070 3932 605.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17772 242.1 11.8 1238 17776 done 0.57 - - 2660 - 2.05 0.046 2622 -639.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18102 204.3 11.7 1269 18106 roll 0.57 - - 2660 - 2.17 0.070 3929 602.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18139 199.1 14.2 1272 18147 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2644 -626.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18465 160.7 11.8 1303 18466 done 0.57 - - 2666 - - - 2644 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18786 126.5 9.6 1333 18795 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 153.8 4.57 0.589 2295 -2.8 0.067 - - - - - - - - -
19115 93.6 9.6 1369 19128 done 0.58 - - 2666 - - - 2644 - 161.5 8.02 0.663 2264 -3.9 0.059 - - - - - - - - -
19462 61.3 10.2 1431 19469 roll 0.58 - - 2666 - 2.15 0.071 3931 598.6 161.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19525 54.6 12.4 1442 19532 done 0.58 - - 2666 - 2.03 0.046 2641 -635.5 161.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19866 30.4 4.9 1503 19961 roll 0.65 - - 2667 - 2.33 0.070 3932 554.1 271.3 89.07 0.645 1815 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
20017 21.2 6.8 1528 20081 done 0.69 - - 2666 - 2.12 0.045 2643 -608.0 340.4 55.60 0.630 1534 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
20291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20291 begin surface coast
20375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20375 begin surface
SM 2.48 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2787 - 350.04 7.50 0.103 1496 -5.1 0.012 - - - - - -