prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.72 of 150.00 AH used of 24V (88.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.57 of 100.00 AH used of 10V (85.42% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth -1.86 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.74 | - | - | 128 | - | - | - | 2325 | - | -243.3 | -81.18 | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.1 | -15.7 | 11 | 136 | roll | -0.74 | 10.73 | 0.252 | 2676 | 237.5 | 2.12 | 0.057 | 3732 | 663.7 | -243.3 | -11.15 | - | 3965 | -67.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.06 | 26.36 |
| 200 | 47.8 | -34.3 | 21 | 207 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.021 | 2381 | -718.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 507 | 144.1 | -26.8 | 37 | 512 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.034 | 1013 | -690.9 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 615 | 166.9 | -19.7 | 42 | 622 | done | -0.74 | 0.10 | 0.181 | 2689 | 130.0 | 1.95 | 0.028 | 2383 | 702.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.33 | - |
| 936 | 222.6 | -17.4 | 58 | 938 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 281.2 | -19.9 | 73 | 1242 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.98 | 0.031 | 1006 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1274 | 285.6 | -19.1 | 74 | 1282 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.028 | 2380 | 704.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1580 | 339.7 | -16.6 | 90 | 1586 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.031 | 1003 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1618 | 343.5 | -16.3 | 91 | 1626 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.028 | 2375 | 703.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1925 | 393.3 | -15.6 | 107 | 1931 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.98 | 0.043 | 3718 | 678.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1957 | 396.9 | -15.7 | 108 | 1964 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.85 | 0.021 | 2351 | -738.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2273 | 446.9 | -16.7 | 124 | 2278 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.032 | 1029 | -703.2 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2343 | 458.1 | -17.0 | 127 | 2349 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.028 | 2383 | 705.2 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2664 | 508.3 | -14.3 | 143 | 2670 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.031 | 1026 | -695.9 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2729 | 517.6 | -14.1 | 146 | 2737 | done | -0.74 | 0.10 | 0.181 | 2691 | 180.0 | 1.92 | 0.029 | 2381 | 705.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 3055 | 556.2 | -11.3 | 162 | 3061 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.031 | 1025 | -695.4 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3082 | 558.8 | -11.2 | 163 | 3089 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.029 | 2375 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3403 | 592.6 | -10.5 | 179 | 3404 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 625.1 | -10.5 | 191 | 3726 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2376 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 658.8 | -11.5 | 201 | 4029 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.046 | 3708 | 672.7 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4057 | 662.5 | -11.4 | 202 | 4063 | done | -0.74 | - | - | 2688 | - | 1.83 | 0.024 | 2361 | -736.1 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4391 | 701.9 | -12.6 | 213 | 4397 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.033 | 1043 | -701.1 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4504 | 714.7 | -13.5 | 216 | 4510 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.90 | 0.030 | 2375 | 701.1 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4820 | 760.8 | -13.5 | 227 | 4827 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.032 | 1039 | -695.8 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4844 | 760.8 | -13.5 | 227 | 4850 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.90 | 0.031 | 2373 | 702.1 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5161 | 804.8 | -12.6 | 238 | 5168 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.034 | 1045 | -691.7 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5235 | 813.0 | -12.4 | 240 | 5241 | done | -0.74 | - | - | 2669 | - | 1.95 | 0.033 | 2369 | 679.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5559 | 855.9 | -13.4 | 251 | 5566 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.034 | 1038 | -693.2 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5588 | 855.9 | -13.4 | 251 | 5597 | done | -0.74 | 0.10 | 0.177 | 2691 | 180.0 | 1.92 | 0.031 | 2381 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.54 | - |
| 5895 | 897.4 | -12.0 | 262 | 5902 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.047 | 3710 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5939 | 901.6 | -12.0 | 263 | 5946 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.80 | 0.024 | 2378 | -740.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6264 | 939.5 | -11.4 | 274 | 6270 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.036 | 1043 | -695.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6328 | 947.4 | -12.1 | 276 | 6334 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.031 | 2374 | 693.2 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | 955.4 | -12.4 | 278 | 6612 | done | -0.20 | 0.52 | 0.123 | 2860 | 334.6 | - | - | 2262 | - | - | 209.35 | 0.975 | 2989 | -4.5 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.16 |
| 6615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6617 | 972.5 | - | 284 | 6843 | roll | 0.74 | 0.85 | 0.070 | 3162 | 355.3 | 2.30 | 0.047 | 885 | -598.7 | 243.3 | 215.25 | 0.968 | 1995 | -4.6 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.52 | 23.91 |
| 6860 | 969.1 | 6.5 | 292 | 6995 | done | 1.02 | 0.28 | 0.070 | 3260 | 350.0 | 2.10 | 0.029 | 2247 | 648.6 | 384.1 | 123.90 | 0.952 | 1421 | -4.6 | 0.486 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.86 | 23.82 |
| 7314 | 858.6 | 26.7 | 307 | 7315 | done | 1.02 | - | - | 3259 | - | - | - | 2247 | - | 384.1 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 776.5 | 26.7 | 317 | 7619 | roll | 1.02 | - | - | 3269 | - | 2.10 | 0.046 | 878 | -651.9 | 384.1 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7651 | 767.6 | 26.3 | 318 | 7658 | done | 1.02 | 0.08 | 0.211 | 3257 | -150.0 | 2.00 | 0.031 | 2242 | 682.0 | 384.1 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.05 | - |
| 7981 | 678.4 | 26.5 | 329 | 7987 | roll | 1.02 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.044 | 3647 | 662.7 | 384.1 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8046 | 660.4 | 27.1 | 331 | 8052 | done | 1.02 | - | - | 3258 | - | 2.03 | 0.029 | 2260 | -683.3 | 384.1 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8370 | 572.1 | 28.3 | 343 | 8375 | roll | 1.02 | - | - | 3269 | - | 2.10 | 0.043 | 851 | -671.0 | 384.1 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8402 | 566.0 | 27.8 | 344 | 8410 | done | 1.02 | 0.08 | 0.223 | 3257 | -150.0 | 2.03 | 0.029 | 2253 | 690.6 | 384.1 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
| 8719 | 482.9 | 24.5 | 360 | 8725 | roll | 1.02 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.043 | 3639 | 666.3 | 384.1 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8767 | 471.1 | 25.8 | 362 | 8773 | done | 1.02 | - | - | 3259 | - | 2.03 | 0.028 | 2238 | -690.1 | 384.1 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9087 | 392.0 | 24.2 | 378 | 9094 | roll | 1.02 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.045 | 847 | -668.8 | 384.1 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9173 | 370.9 | 24.2 | 382 | 9180 | done | 1.02 | 0.08 | 0.213 | 3257 | -150.0 | 2.03 | 0.028 | 2250 | 691.1 | 384.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 9499 | 292.9 | 23.8 | 398 | 9505 | roll | 1.02 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.042 | 3641 | 668.8 | 384.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9577 | 275.7 | 25.6 | 401 | 9585 | done | 1.02 | - | - | 3259 | - | 2.03 | 0.027 | 2229 | -695.6 | 384.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9885 | 200.5 | 23.5 | 417 | 9891 | roll | 1.02 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.042 | 3644 | 667.5 | 384.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9928 | 188.2 | 26.4 | 419 | 9934 | done | 1.02 | - | - | 3265 | - | 2.00 | 0.025 | 2251 | -696.5 | 384.1 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10254 | 121.5 | 16.5 | 435 | 10260 | roll | 1.02 | - | - | 3265 | - | 2.10 | 0.042 | 3640 | 661.4 | 384.1 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10496 | 78.5 | 18.1 | 446 | 10502 | done | 1.02 | 0.08 | 0.228 | 3256 | -112.5 | 2.00 | 0.024 | 2235 | -702.5 | 384.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.50 | - |
| 10811 | 38.4 | 11.0 | 467 | 10817 | roll | 1.02 | - | - | 3255 | - | 2.10 | 0.039 | 3647 | 672.4 | 384.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10924 | 23.8 | 13.5 | 478 | 10932 | done | 1.02 | - | - | 3256 | - | 2.00 | 0.023 | 2224 | -711.5 | 384.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.63 | 8.27 | 0.060 | 128 | 15.5 | 0.20 | 0.058 | 2404 | 6870.0 | 400.08 | 3.88 | 0.058 | 1360 | 350.5 | -0.865 | - | - | - | - | - | - | |||