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| • Previous call tries 1 | • 19.82 of 91.80 AH used of 24V (78.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.05 of 61.20 AH used of 10V (83.57% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -1.68 | - | - | 72 | - | - | - | 2379 | - | -30.9 | -40.70 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -5.2 | 8 | 76 | roll | -1.68 | 11.43 | 0.191 | 1986 | 167.5 | 2.95 | 0.127 | 3776 | 473.6 | -37.4 | -2.75 | - | 2752 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | - | -11.4 | 40 | 306 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.100 | 2373 | -492.3 | -37.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | - | -9.4 | 71 | 611 | roll | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.95 | 0.117 | 3770 | 473.6 | -37.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | - | -10.9 | 94 | 841 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.104 | 2375 | -489.5 | -37.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | - | -9.4 | 125 | 1151 | roll | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.95 | 0.117 | 3770 | 472.9 | -37.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | - | -9.7 | 134 | 1241 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.88 | 0.104 | 2374 | -484.7 | -37.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | - | -8.6 | 165 | 1555 | done | -1.69 | - | - | 1985 | - | - | - | 2374 | - | -37.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | - | -7.6 | 182 | 1885 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2374 | - | -37.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | - | -6.6 | 198 | 2205 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2374 | - | -37.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | - | -5.7 | 214 | 2525 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2374 | - | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | - | -6.4 | 230 | 2831 | roll | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.90 | 0.110 | 955 | -489.3 | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | - | -7.2 | 233 | 2896 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.88 | 0.094 | 2376 | 493.4 | -39.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | - | -7.4 | 249 | 3225 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | - | -6.9 | 265 | 3545 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | - | -6.7 | 279 | 3885 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | - | -7.1 | 288 | 4245 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | - | -7.1 | 297 | 4605 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | - | -7.1 | 306 | 4965 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | - | -6.9 | 315 | 5325 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | - | -6.5 | 324 | 5685 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | - | -6.2 | 333 | 6011 | roll | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.92 | 0.122 | 3770 | 477.4 | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | - | -6.7 | 335 | 6101 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.104 | 2374 | -489.8 | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | - | -6.2 | 343 | 6411 | roll | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.92 | 0.114 | 955 | -486.0 | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | - | -6.1 | 344 | 6471 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.093 | 2376 | 498.6 | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | - | -6.2 | 353 | 6845 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | - | -6.0 | 362 | 7171 | roll | -1.69 | - | - | 1985 | - | 2.92 | 0.124 | 3770 | 477.4 | -39.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | - | -6.6 | 363 | 7216 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.107 | 2376 | -489.1 | -39.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | - | -6.0 | 371 | 7565 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | - | -6.3 | 380 | 7925 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | - | -6.1 | 389 | 8285 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -39.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | - | -5.8 | 398 | 8645 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -41.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | - | -5.7 | 407 | 9005 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -43.0 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | - | -5.7 | 416 | 9365 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -45.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9687 | - | -5.5 | 425 | 9725 | done | -1.69 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -49.5 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | - | -4.8 | 434 | 10051 | roll | -1.70 | - | - | 1986 | - | 2.92 | 0.120 | 3769 | 477.1 | -58.9 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | - | -5.7 | 435 | 10101 | done | -1.71 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.107 | 2374 | -489.5 | -61.5 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | - | -4.9 | 443 | 10411 | roll | -1.71 | - | - | 1986 | - | 2.92 | 0.117 | 3774 | 479.5 | -70.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | - | -5.6 | 444 | 10456 | done | -1.72 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.105 | 2376 | -490.5 | -73.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | - | -4.6 | 452 | 10805 | done | -1.73 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -84.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | - | -5.1 | 461 | 11165 | done | -1.74 | - | - | 1986 | - | - | - | 2376 | - | -91.0 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | - | -4.9 | 470 | 11491 | roll | -1.74 | - | - | 1986 | - | 2.92 | 0.118 | 3776 | 479.5 | -99.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | - | -6.1 | 472 | 11581 | done | -1.75 | - | - | 1985 | - | 2.88 | 0.108 | 2370 | -488.2 | -99.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | - | -4.9 | 480 | 11925 | done | -1.75 | - | - | 1986 | - | - | - | 2370 | - | -108.3 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | - | -5.4 | 489 | 12285 | done | -1.76 | - | - | 1986 | - | - | - | 2370 | - | -113.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | - | -4.7 | 498 | 12645 | done | -1.77 | - | - | 1986 | - | - | - | 2370 | - | -123.3 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | - | -4.6 | 507 | 13005 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13327 | - | -4.5 | 516 | 13365 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13687 | - | -5.2 | 525 | 13691 | roll | -1.78 | - | - | 1984 | - | 2.92 | 0.115 | 949 | -486.6 | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | - | -5.2 | 528 | 13811 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | 2.85 | 0.090 | 2381 | 502.5 | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14127 | - | -4.6 | 536 | 14131 | roll | -1.78 | - | - | 1985 | - | 2.90 | 0.107 | 955 | -491.7 | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | - | -4.8 | 537 | 14191 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | 2.83 | 0.087 | 2379 | 503.2 | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14527 | - | -4.2 | 546 | 14565 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14887 | - | -3.8 | 555 | 14925 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15247 | - | -3.1 | 564 | 15285 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15607 | - | -3.0 | 573 | 15645 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15967 | - | -3.6 | 582 | 16005 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16327 | - | -3.0 | 591 | 16365 | done | -1.78 | - | - | 1984 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16687 | - | -2.6 | 600 | 16725 | done | -1.78 | - | - | 1986 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17008 | - | 2.5 | 608 | 17046 | done | -0.31 | 1.58 | 0.144 | 2284 | 188.6 | - | - | 2379 | - | - | 33.08 | 1.489 | 2597 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17047 | - | 1.6 | 609 | 17166 | done | 1.78 | 2.22 | 0.081 | 2749 | 209.5 | - | - | 2379 | - | 127.1 | 109.43 | 1.429 | 2079 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17487 | - | 19.2 | 620 | 17525 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17847 | - | 19.5 | 629 | 17885 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18207 | - | 18.2 | 638 | 18245 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18567 | - | 17.8 | 647 | 18605 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18927 | - | 16.8 | 656 | 18965 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19287 | - | 16.7 | 665 | 19326 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19647 | - | 15.3 | 674 | 19685 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2379 | - | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20007 | - | 15.3 | 683 | 20011 | roll | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.35 | 0.113 | 3512 | 482.1 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20072 | - | 14.5 | 684 | 20076 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.90 | 0.108 | 2102 | -486.2 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20407 | - | 15.8 | 693 | 20411 | roll | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.110 | 3515 | 483.9 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20512 | - | 17.3 | 695 | 20516 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.90 | 0.107 | 2100 | -487.9 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20847 | - | 16.7 | 704 | 20851 | roll | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.110 | 3514 | 484.2 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20952 | - | 17.2 | 706 | 20956 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.109 | 2094 | -486.3 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21267 | - | 17.0 | 718 | 21271 | roll | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.95 | 0.110 | 3516 | 482.0 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21367 | - | 18.3 | 723 | 21371 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.108 | 2096 | -486.3 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21687 | - | 16.6 | 739 | 21691 | roll | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.95 | 0.111 | 3514 | 480.7 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21797 | - | 18.9 | 744 | 21801 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.90 | 0.107 | 2100 | -487.6 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22107 | - | 14.8 | 764 | 22111 | roll | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.95 | 0.111 | 3518 | 480.7 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22272 | - | 17.1 | 780 | 22276 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.110 | 2100 | -485.6 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22577 | - | 17.0 | 811 | 22581 | roll | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.92 | 0.112 | 3514 | 484.2 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22702 | - | 16.7 | 823 | 22706 | done | 1.78 | - | - | 2749 | - | 2.90 | 0.110 | 2099 | -487.9 | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |