LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  126 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -27.058741 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015931,6300.046,-5755.805,38,1.4,44 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  020433,6300.025,-5755.767,13,1.4,13,-34.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.1,3559,-26.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22986,57.33,0.840,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,10.053
HUMID  1917 DATA_FILE_SIZE  25496,857
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,19.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.68 -30.9 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 72 2379 2677
57 -1.68 -37.4 -5.2 8 76 11.43 2.95 -2.75 0.000 4 0.191 0.127 1986 3776 2752
302 -1.69 -37.4 -11.4 40 306 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 1986 2373 2751
607 -1.69 -37.4 -9.4 71 611 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 1986 3770 2751
837 -1.69 -37.4 -10.9 94 841 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1986 2375 2751
1147 -1.69 -37.4 -9.4 125 1151 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 1986 3770 2750
1237 -1.69 -37.4 -9.7 134 1241 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1986 2374 2750
1547 -1.69 -37.4 -8.6 165 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2374 2749
1867 -1.69 -37.4 -7.6 182 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2374 2749
2187 -1.69 -37.4 -6.6 198 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2374 2749
2507 -1.69 -39.4 -5.7 214 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2374 2749
2827 -1.69 -39.4 -6.4 230 2831 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 1986 955 2749
2892 -1.69 -39.4 -7.2 233 2896 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 1986 2376 2748
3207 -1.69 -39.4 -7.4 249 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2748
3527 -1.69 -39.4 -6.9 265 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2748
3847 -1.69 -39.4 -6.7 279 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2748
4207 -1.69 -39.4 -7.1 288 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2748
4567 -1.69 -39.4 -7.1 297 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2749
4927 -1.69 -39.4 -7.1 306 4965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2748
5287 -1.69 -39.4 -6.9 315 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2749
5647 -1.69 -39.4 -6.5 324 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2749
6007 -1.69 -39.4 -6.2 333 6011 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 1986 3770 2749
6097 -1.69 -39.4 -6.7 335 6101 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 1986 2374 2749
6407 -1.69 -39.4 -6.2 343 6411 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 1986 955 2749
6467 -1.69 -39.4 -6.1 344 6471 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 1986 2376 2749
6807 -1.69 -39.4 -6.2 353 6845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2749
7167 -1.69 -39.4 -6.0 362 7171 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 1985 3770 2750
7212 -1.69 -39.4 -6.6 363 7216 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 1986 2376 2750
7527 -1.69 -39.4 -6.0 371 7565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2750
7887 -1.69 -39.4 -6.3 380 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2750
8247 -1.69 -39.4 -6.1 389 8285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2750
8607 -1.69 -41.1 -5.8 398 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2750
8967 -1.69 -43.0 -5.7 407 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2750
9327 -1.69 -45.4 -5.7 416 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2750
9687 -1.69 -49.5 -5.5 425 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2750
10047 -1.70 -58.9 -4.8 434 10051 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 1986 3769 2750
10097 -1.71 -61.5 -5.7 435 10101 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 1986 2374 2750
10407 -1.71 -70.1 -4.9 443 10411 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 1986 3774 2750
10452 -1.72 -73.6 -5.6 444 10456 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 1986 2376 2750
10767 -1.73 -84.4 -4.6 452 10805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2750
11127 -1.74 -91.0 -5.1 461 11165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2376 2751
11487 -1.74 -99.8 -4.9 470 11491 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 1986 3776 2750
11577 -1.75 -99.8 -6.1 472 11581 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 1985 2370 2750
11887 -1.75 -108.3 -4.9 480 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2370 2750
12247 -1.76 -113.1 -5.4 489 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2370 2750
12607 -1.77 -123.3 -4.7 498 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2370 2750
12967 -1.78 -127.1 -4.6 507 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2370 2750
13327 -1.78 -127.1 -4.5 516 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2370 2750
13687 -1.78 -127.1 -5.2 525 13691 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 1984 949 2750
13807 -1.78 -127.1 -5.2 528 13811 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 1986 2381 2750
14127 -1.78 -127.1 -4.6 536 14131 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 1985 955 2750
14187 -1.78 -127.1 -4.8 537 14191 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 1986 2379 2750
14527 -1.78 -127.1 -4.2 546 14565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2379 2750
14887 -1.78 -127.1 -3.8 555 14925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2379 2750
15247 -1.78 -127.1 -3.1 564 15285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2379 2750
15607 -1.78 -127.1 -3.0 573 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2379 2750
15967 -1.78 -127.1 -3.6 582 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2379 2750
16327 -1.78 -127.1 -3.0 591 16365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2379 2750
16687 -1.78 -127.1 -2.6 600 16725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2379 2750
17008 -0.31 0.0 2.5 608 17046 1.58 0.00 33.08 1.489 6 0.144 0.000 2284 2379 2597
17047 1.78 127.1 1.6 609 17166 2.22 0.00 109.43 1.429 6 0.081 0.000 2749 2379 2079
17487 1.78 127.1 19.2 620 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2379 2079
17847 1.78 127.1 19.5 629 17885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2379 2080
18207 1.78 127.1 18.2 638 18245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2379 2080
18567 1.78 127.1 17.8 647 18605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2379 2080
18927 1.78 127.1 16.8 656 18965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2379 2080
19287 1.78 127.1 16.7 665 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2379 2080
19647 1.78 127.1 15.3 674 19685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2379 2080
20007 1.78 127.1 15.3 683 20011 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2749 3512 2080
20072 1.78 127.1 14.5 684 20076 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2749 2102 2080
20407 1.78 127.1 15.8 693 20411 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2749 3515 2080
20512 1.78 127.1 17.3 695 20516 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2749 2100 2080
20847 1.78 127.1 16.7 704 20851 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2749 3514 2080
20952 1.78 127.1 17.2 706 20956 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2749 2094 2080
21267 1.78 127.1 17.0 718 21271 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2749 3516 2080
21367 1.78 127.1 18.3 723 21371 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2749 2096 2080
21687 1.78 127.1 16.6 739 21691 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2749 3514 2080
21797 1.78 127.1 18.9 744 21801 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2749 2100 2080
22107 1.78 127.1 14.8 764 22111 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2749 3518 2081
22272 1.78 127.1 17.1 780 22276 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2749 2100 2081
22577 1.78 127.1 17.0 811 22581 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2749 3514 2081
22702 1.78 127.1 16.7 823 22706 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2749 2099 2082