DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.94 of 150.00 AH used of 24V (89.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.91 of 100.00 AH used of 10V (87.09% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 129.6 m at 802.1 m, depth 932 m (915 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.73 - - 115 - - - 2514 - -146.0 -44.17 - 1846 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.0 7 155 roll -0.73 8.48 0.265 2161 241.3 1.17 0.077 1812 - -146.0 -71.40 - 3082 - - - - - - - - - - -
183 12.3 -16.8 24 190 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.060 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
522 68.1 -14.3 75 529 roll -0.73 - - 2153 - 1.12 0.071 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
588 78.1 -15.1 85 595 done -0.73 - - 2153 - 1.12 0.038 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
925 126.2 -13.5 136 931 done -0.73 - - 2153 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1263 172.3 -12.6 187 1269 done -0.73 - - 2153 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1600 216.6 -13.3 238 1609 roll -0.73 - - 2148 - 1.20 0.069 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1637 221.4 -13.0 243 1644 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.038 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1976 266.2 -12.4 285 1977 done -0.73 - - 2148 - - - 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2293 305.2 -12.1 310 2294 done -0.73 - - 2148 - - - 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2608 342.7 -11.5 335 2612 roll -0.73 - - 2148 - 1.10 0.049 1812 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2679 350.6 -11.4 340 2687 done -0.73 - - 2143 - 1.23 0.058 2520 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3004 389.6 -11.9 366 3005 done -0.73 - - 2143 - - - 2520 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3320 426.6 -11.8 391 3323 roll -0.73 - - 2138 - 1.10 0.072 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3364 431.4 -11.5 394 3374 done -0.73 - - 2138 - 1.12 0.037 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3688 470.3 -11.8 420 3690 done -0.73 - - 2138 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4015 507.7 -11.5 443 4016 done -0.73 - - 2138 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4320 542.3 -11.2 453 4321 done -0.73 - - 2138 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4627 576.9 -11.3 463 4628 done -0.73 - - 2138 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4932 611.5 -11.3 473 4934 done -0.73 - - 2138 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5240 646.2 -11.3 483 5243 roll -0.73 - - 2133 - 1.20 0.067 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5277 650.1 -11.4 484 5282 done -0.73 0.12 0.171 2163 250.0 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5612 683.0 -9.7 495 5613 done -0.73 - - 2163 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5917 712.1 -9.4 505 5920 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.066 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5954 715.2 -9.4 506 5959 done -0.73 - - 2160 - 1.10 0.032 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6288 747.7 -9.5 517 6290 done -0.73 - - 2160 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6596 776.4 -9.2 527 6599 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.066 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6633 779.4 -9.2 528 6638 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6969 810.4 -9.2 539 6970 done -0.73 - - 2156 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7273 839.5 -9.6 549 7274 done -0.73 - - 2155 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7581 869.7 -9.7 559 7582 done -0.73 - - 2155 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7886 897.9 -9.2 569 7890 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.067 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7977 903.4 -8.8 571 7985 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8105 begin apogee
8111 917.8 -9.3 576 8240 done -0.16 0.57 0.133 2339 329.8 - - 2190 - - 123.57 1.464 2485 - - - - - - - - - - -
8241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8241 begin climb
8244 922.0 - 580 8388 roll 0.73 0.85 0.069 2629 341.2 1.40 0.055 2903 - 146.0 133.00 1.424 1889 - - - - - - - - - - -
8539 898.7 13.1 589 8544 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.037 2212 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8859 854.7 12.9 600 8861 done 0.73 - - 2634 - - - 2212 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9166 815.9 12.3 610 9170 roll 0.73 - - 2634 - 1.23 0.056 2913 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9243 807.4 12.7 612 9249 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.039 2187 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9572 763.6 13.0 623 9573 done 0.73 - - 2638 - - - 2188 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9877 723.8 12.7 633 9878 done 0.73 - - 2639 - - - 2188 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10184 684.4 12.9 643 10186 done 0.73 - - 2639 - - - 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10489 644.9 12.8 653 10490 done 0.73 - - 2639 - - - 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10797 606.5 12.4 663 10798 done 0.73 - - 2639 - - - 2188 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11102 569.9 11.8 673 11105 roll 0.73 - - 2639 - 1.23 0.056 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11172 562.1 11.7 675 11177 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.040 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11507 521.8 12.3 686 11508 done 0.73 - - 2644 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11816 484.1 12.3 702 11820 roll 0.73 - - 2649 - 1.08 0.052 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11908 472.8 12.3 709 11912 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.050 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12240 432.8 12.0 735 12244 roll 0.73 - - 2649 - 1.12 0.057 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12308 424.3 12.4 740 12311 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.040 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12638 382.8 12.6 766 12642 roll 0.73 - - 2658 - 1.08 0.054 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12783 364.8 12.0 777 12787 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.050 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13113 326.3 11.2 803 13117 roll 0.73 - - 2659 - 1.12 0.060 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13369 297.0 11.6 822 13379 done 0.73 - - 2664 - 1.17 0.041 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13692 259.0 11.4 848 13693 done 0.73 - - 2664 - - - 2187 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14020 222.8 10.5 891 14027 roll 0.73 - - 2669 - 1.05 0.053 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14132 210.9 10.4 908 14140 done 0.73 0.10 0.159 2639 -300.0 1.15 0.049 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14473 179.1 8.9 959 14480 roll 0.73 - - 2638 - 1.10 0.059 2906 - 152.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14651 163.2 8.6 986 14673 done 0.75 - - 2642 - 1.15 0.041 2191 - 165.1 14.68 0.965 1812 - - - - - - - - - - -
15006 132.8 9.0 1039 15020 roll 0.75 - - 2647 - 1.08 0.054 1500 - 169.9 5.62 0.833 1792 - - - - - - - - - - -
15099 124.7 8.5 1053 15121 done 0.78 - - 2647 - 1.15 0.050 2201 - 186.7 15.82 0.955 1724 - - - - - - - - - - -
15453 91.2 8.8 1106 15469 roll 0.79 - - 2647 - 1.12 0.057 2915 - 196.1 8.98 0.904 1686 - - - - - - - - - - -
15634 73.3 9.8 1133 15640 done 0.79 - - 2652 - 1.17 0.041 2201 - 196.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15972 42.1 7.4 1184 16012 done 0.84 - - 2652 - - - 2201 - 238.0 36.42 0.947 1513 - - - - - - - - - - -
16343 10.0 9.2 1240 16349 done 0.84 - - 2652 - - - 2201 - 238.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16420 begin surface coast
16435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16435 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.08 6.95 0.052 121 -364.2 0.60 0.061 2514 521.7 300.00 29.05 0.086 1262 -8.4 0.023 - - - - - -