WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.43 of 91.80 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.59 of 61.20 AH used of 10V (82.70% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 38 - - - 2067 - -127.1 -40.08 - 2044 - - - - - - - - - - -
53 - -5.1 4 97 roll -0.87 13.30 0.206 2224 164.4 2.55 0.078 638 -560.4 -127.1 -24.83 - 2960 -36.9 - - - - - - - - - -
298 - -9.6 28 302 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.057 2039 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
603 - -8.5 77 607 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.089 3445 530.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
658 - -8.6 88 662 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2047 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
968 - -7.4 142 976 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1278 - -8.4 173 1282 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 647 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1388 - -7.9 184 1392 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2048 571.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1698 - -7.2 215 1702 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3449 528.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1738 - -8.1 219 1742 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2043 -569.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2058 - -7.5 237 2062 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.092 3439 526.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2108 - -7.6 239 2112 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2054 -565.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2418 - -6.4 255 2436 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2738 - -6.8 271 2742 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.095 3446 525.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2783 - -7.4 273 2787 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3098 - -7.2 289 3116 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3418 - -6.2 305 3436 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3738 - -5.7 321 3756 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4058 - -6.3 337 4062 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.100 3451 519.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4088 - -7.1 337 4092 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4418 - -6.6 343 4476 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4778 - -6.9 349 4836 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5138 - -6.4 355 5142 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3448 522.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5173 - -7.0 355 5177 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2053 -564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5498 - -5.9 361 5556 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5858 - -5.9 367 5916 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6218 - -6.2 373 6222 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3445 521.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6253 - -6.5 373 6257 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2052 -564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6578 - -5.9 379 6636 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6938 - -6.2 385 6996 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7298 - -6.7 391 7302 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3446 522.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7328 - -6.7 391 7332 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2055 -563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7658 - -6.6 397 7716 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8018 - -6.3 403 8076 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8378 - -5.6 409 8436 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8738 - -5.6 415 8796 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9098 - -5.0 421 9102 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.110 3451 512.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9128 - -5.0 421 9132 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2056 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9458 - -5.0 427 9516 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9818 - -5.7 433 9822 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3449 515.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9848 - -7.4 433 9852 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2054 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10178 - -6.2 439 10236 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10538 - -6.3 445 10542 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3444 514.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10593 - -6.6 445 10597 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.070 2056 -555.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10898 - -5.8 451 10956 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11258 - -5.0 457 11262 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3446 514.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11308 - -6.1 457 11312 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2053 -557.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11618 - -4.9 463 11676 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11978 - -5.7 469 11982 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3446 521.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12028 - -6.0 469 12032 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12338 - -6.2 475 12396 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12698 - -6.2 481 12702 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3450 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12743 - -7.2 481 12747 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2048 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13058 - -6.0 487 13116 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13418 - -5.7 493 13422 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3448 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13468 - -5.7 493 13472 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2047 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13778 - -4.8 499 13836 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14138 - -3.9 505 14142 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3448 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14188 - -4.6 505 14192 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14498 - -4.0 511 14557 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14858 - -4.7 517 14916 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15218 - -5.5 523 15222 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.096 3452 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15278 - -5.6 524 15282 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -567.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15638 - -6.0 530 15696 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15998 - -5.9 536 16002 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3447 527.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16033 - -6.4 536 16037 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2054 -564.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16043 - 5.4 536 16177 done -0.32 0.60 0.134 2344 200.0 - - 2053 - - 109.50 1.422 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16178 - 3.1 539 16297 roll 0.87 1.33 0.117 2609 199.2 2.55 0.090 3349 508.2 127.1 110.12 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16343 - 8.5 541 16347 done 0.87 - - 2609 - 2.58 0.065 1947 -543.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16658 - 7.8 547 16716 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17018 - 7.6 553 17076 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17378 - 6.6 559 17436 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17738 - 6.5 565 17742 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.083 544 -533.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17778 - 7.2 565 17782 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.059 1955 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18098 - 7.3 571 18156 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18458 - 7.3 577 18516 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18818 - 7.3 583 18822 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.076 538 -538.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18853 - 8.0 583 18857 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.060 1942 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19178 - 7.0 589 19236 done 0.87 - - 2609 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19538 - 6.3 595 19596 done 0.87 - - 2609 - - - 1942 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19898 - 5.9 601 19956 done 0.87 - - 2609 - - - 1942 - 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20258 - 6.1 607 20316 done 0.88 - - 2609 - - - 1942 - 129.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20618 - 6.5 613 20622 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.075 544 -541.9 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20663 - 7.2 613 20667 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.059 1949 562.0 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20978 - 6.5 619 20982 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.092 3354 530.2 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21008 - 7.1 619 21012 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1945 -556.9 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21338 - 6.7 625 21396 done 0.88 - - 2609 - - - 1945 - 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21698 - 7.2 631 21756 done 0.88 - - 2609 - - - 1945 - 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22058 - 6.9 637 22062 roll 0.88 - - 2609 - 2.55 0.079 549 -547.5 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22098 - 6.8 637 22102 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.060 1953 561.6 129.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22418 - 5.9 643 22477 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 133.6 4.50 1.261 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
22778 - 5.6 649 22837 done 0.88 - - 2610 - - - 1954 - 144.5 9.18 1.197 1850 -4.9 - - - - - - - - - -
23138 - 6.3 655 23196 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 144.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23498 - 6.5 661 23502 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.075 549 -544.2 144.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23538 - 7.0 661 23542 done 0.89 - - 2609 - 2.47 0.059 1942 564.0 144.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23858 - 5.8 667 23867 roll 0.89 - - 2609 - 2.67 0.093 3348 526.6 150.7 5.03 1.186 1825 -5.0 - - - - - - - - - -
23908 - 6.7 667 23912 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.064 1948 -553.4 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24218 - 6.1 673 24276 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24578 - 6.8 679 24582 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.078 548 -542.6 150.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24618 - 6.2 679 24622 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.059 1945 565.6 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24938 - 6.8 685 24996 done 0.90 - - 2609 - - - 1944 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25298 - 6.2 691 25356 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25658 - 5.9 697 25716 done 0.90 - - 2609 - - - 1945 - 152.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26018 - 6.2 703 26022 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.074 540 -544.6 152.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26058 - 6.4 703 26067 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.059 1946 562.4 152.8 1.50 1.157 1818 -4.7 - - - - - - - - - -
26378 - 6.5 709 26436 done 0.90 - - 2609 - - - 1946 - 152.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26738 - 6.1 715 26742 roll 0.90 - - 2609 - 2.67 0.101 3349 525.5 152.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26763 - 6.8 715 26767 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.063 1948 -560.4 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27078 - 5.4 730 27097 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.075 549 -542.2 169.9 13.95 0.976 1746 -5.0 - - - - - - - - - -
27118 - 7.4 732 27122 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.059 1955 555.7 169.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27438 - 5.8 748 27457 done 0.92 - - 2609 - - - 1955 - 175.3 3.97 1.025 1725 -5.3 - - - - - - - - - -
27758 - 6.5 764 27762 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.071 549 -545.0 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27793 - 7.4 765 27797 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.058 1952 561.2 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28098 - 6.8 781 28116 done 0.93 - - 2609 - - - 1952 - 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28418 - 6.2 797 28422 roll 0.93 - - 2609 - 2.58 0.072 549 -543.8 175.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28458 - 5.4 799 28477 done 0.93 - - 2609 - 2.45 0.059 1941 568.2 194.1 15.13 0.899 1648 -5.1 - - - - - - - - - -
28778 - 5.8 815 28787 roll 0.95 - - 2609 - 2.67 0.091 3348 527.0 200.0 4.25 0.947 1624 -5.6 - - - - - - - - - -
28823 - 6.9 817 28827 done 0.95 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -553.8 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29138 - 7.0 833 29142 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.074 553 -546.7 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29173 - 7.1 835 29177 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 564.8 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29478 - 6.3 866 29486 done 0.95 - - 2609 - - - 1948 - 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29788 - 5.6 897 29797 done 0.95 - - 2609 - - - 1948 - 210.5 8.32 0.856 1580 -5.2 - - - - - - - - - -
30098 - 3.4 928 30167 done 0.97 - - 2608 - - - 1948 - 287.6 59.60 0.765 1266 -5.3 - - - - - - - - - -
30468 - 5.3 972 30492 roll 1.05 0.17 0.089 2650 247.1 2.58 0.072 549 -542.2 309.7 17.37 0.772 1175 -5.2 - - - - - - - - - -
30538 - 7.6 986 30542 done 1.07 - - 2650 - 2.50 0.058 1944 558.0 309.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
30843 - 7.3 1047 30846 done 1.07 - - 2650 - - - 1944 - 309.7 - - 1174 - - - - - - - - - - -
31153 - 4.7 1090 31187 roll 1.07 - - 2650 - 2.58 0.072 547 -541.5 346.6 27.15 0.722 1025 -5.5 - - - - - - - - - -
31238 - 6.3 1098 31242 done 1.11 - - 2650 - 2.53 0.058 1953 555.7 346.6 - - 1025 - - - - - - - - - - -
31543 - 5.0 1129 31572 roll 1.11 - - 2650 - 2.67 0.092 3349 522.8 374.9 21.05 0.704 910 -5.5 - - - - - - - - - -