WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  126 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95363.797 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162824,4658.649,-12653.062,40,1.8,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.025
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -69769.4,-199.8,-237.2,-17116.9,-621.2
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  75060.5,-287.5,15.4,-202775.6,1043.0
GPS2  163614,4658.687,-12653.060,13,1.8,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,84585,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31704,0.00,0.000,0,0,906,376.04 _10V_AH  10.0,10.585
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  34788,1137
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.429

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 38 2067 2044
53 -0.87 -127.1 -5.1 4 97 13.30 2.55 -24.83 0.000 4 0.206 0.078 2224 638 2960
298 -0.87 -127.1 -9.6 28 302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2039 2960
603 -0.87 -127.1 -8.5 77 607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3445 2962
658 -0.87 -127.1 -8.6 88 662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2963
968 -0.87 -127.1 -7.4 142 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2964
1278 -0.87 -127.1 -8.4 173 1282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 647 2964
1388 -0.87 -127.1 -7.9 184 1392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2048 2964
1698 -0.87 -127.1 -7.2 215 1702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3449 2965
1738 -0.87 -127.1 -8.1 219 1742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2043 2965
2058 -0.87 -127.1 -7.5 237 2062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3439 2965
2108 -0.87 -127.1 -7.6 239 2112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2054 2965
2418 -0.87 -127.1 -6.4 255 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2964
2738 -0.87 -127.1 -6.8 271 2742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3446 2964
2783 -0.87 -127.1 -7.4 273 2787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2964
3098 -0.87 -127.1 -7.2 289 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2963
3418 -0.87 -127.1 -6.2 305 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2963
3738 -0.87 -127.1 -5.7 321 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
4058 -0.87 -127.1 -6.3 337 4062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3451 2962
4088 -0.87 -127.1 -7.1 337 4092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2962
4418 -0.87 -127.1 -6.6 343 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
4778 -0.87 -127.1 -6.9 349 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
5138 -0.87 -127.1 -6.4 355 5142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3448 2960
5173 -0.87 -127.1 -7.0 355 5177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2053 2960
5498 -0.87 -127.1 -5.9 361 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
5858 -0.87 -127.1 -5.9 367 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2959
6218 -0.87 -127.1 -6.2 373 6222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3445 2959
6253 -0.87 -127.1 -6.5 373 6257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2052 2959
6578 -0.87 -127.1 -5.9 379 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
6938 -0.87 -127.1 -6.2 385 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
7298 -0.87 -127.1 -6.7 391 7302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3446 2957
7328 -0.87 -127.1 -6.7 391 7332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2055 2957
7658 -0.87 -127.1 -6.6 397 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2957
8018 -0.87 -127.1 -6.3 403 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2955
8378 -0.87 -127.1 -5.6 409 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2955
8738 -0.87 -127.1 -5.6 415 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2955
9098 -0.87 -127.1 -5.0 421 9102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3451 2954
9128 -0.87 -127.1 -5.0 421 9132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2056 2955
9458 -0.87 -127.1 -5.0 427 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2954
9818 -0.87 -127.1 -5.7 433 9822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3449 2954
9848 -0.87 -127.1 -7.4 433 9852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2054 2954
10178 -0.87 -127.1 -6.2 439 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2954
10538 -0.87 -127.1 -6.3 445 10542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3444 2953
10593 -0.87 -127.1 -6.6 445 10597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2224 2056 2953
10898 -0.87 -127.1 -5.8 451 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2953
11258 -0.87 -127.1 -5.0 457 11262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3446 2953
11308 -0.87 -127.1 -6.1 457 11312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2053 2953
11618 -0.87 -127.1 -4.9 463 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2952
11978 -0.87 -127.1 -5.7 469 11982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3446 2952
12028 -0.87 -127.1 -6.0 469 12032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2952
12338 -0.87 -127.1 -6.2 475 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
12698 -0.87 -127.1 -6.2 481 12702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3450 2952
12743 -0.87 -127.1 -7.2 481 12747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2048 2952
13058 -0.87 -127.1 -6.0 487 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2952
13418 -0.87 -127.1 -5.7 493 13422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3448 2951
13468 -0.87 -127.1 -5.7 493 13472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2047 2952
13778 -0.87 -127.1 -4.8 499 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2951
14138 -0.87 -127.1 -3.9 505 14142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3448 2951
14188 -0.87 -127.1 -4.6 505 14192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2951
14498 -0.87 -127.1 -4.0 511 14557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
14858 -0.87 -127.1 -4.7 517 14916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
15218 -0.87 -127.1 -5.5 523 15222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3452 2951
15278 -0.87 -127.1 -5.6 524 15282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2951
15638 -0.87 -127.1 -6.0 530 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2951
15998 -0.87 -127.1 -5.9 536 16002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3447 2951
16033 -0.87 -127.1 -6.4 536 16037 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2054 2951
16043 -0.32 0.0 5.4 536 16177 0.60 0.00 109.50 1.422 6 0.134 0.000 2344 2053 2440
16178 0.87 127.1 3.1 539 16297 1.33 2.55 110.12 1.384 4 0.117 0.090 2609 3349 1920
16343 0.87 127.1 8.5 541 16347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2609 1947 1920
16658 0.87 127.1 7.8 547 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1919
17018 0.87 127.1 7.6 553 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1919
17378 0.87 127.1 6.6 559 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
17738 0.87 127.1 6.5 565 17742 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2609 544 1918
17778 0.87 127.1 7.2 565 17782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1955 1918
18098 0.87 127.1 7.3 571 18156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1917
18458 0.87 127.1 7.3 577 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1955 1918
18818 0.87 127.1 7.3 583 18822 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 538 1918
18853 0.87 127.1 8.0 583 18857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1942 1918
19178 0.87 127.1 7.0 589 19236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1942 1918
19538 0.87 127.1 6.3 595 19596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1942 1917
19898 0.87 129.4 5.9 601 19956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1942 1917
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