OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.43 of 149.50 AH used of 24V (83.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.39 of 98.60 AH used of 10V (81.35% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 56 - - - 1913 - -175.2 -65.38 - 1919 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -6.0 11 133 roll -0.56 7.75 0.246 1971 247.1 2.10 0.045 530 -658.6 -175.2 -28.60 - 3126 -42.2 - - - - - - - 25.50 26.01 26.32
190 23.8 -26.7 29 198 done -0.49 0.15 0.164 2002 206.7 2.00 0.024 1917 693.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
496 98.4 -23.8 50 502 roll -0.44 - - 1992 - 2.05 0.034 3320 684.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.24 -
520 103.1 -22.1 51 526 done -0.39 0.15 0.140 2036 293.3 2.00 0.023 1908 -706.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
843 140.4 -10.6 67 849 roll -0.39 - - 2036 - 1.98 0.031 537 -692.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
957 150.4 -9.6 72 962 done -0.40 - - 2028 - 1.98 0.022 1935 706.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1269 182.0 -10.1 88 1270 done -0.40 - - 2028 - - - 1937 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1571 209.8 -9.1 103 1576 roll -0.41 - - 2028 - 2.05 0.031 527 -687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1602 212.1 -9.2 104 1609 done -0.42 - - 2019 - 1.98 0.022 1924 705.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.50 -
1917 238.0 -7.0 120 1918 done -0.43 - - 2019 - - - 1924 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2217 257.5 -6.9 135 2224 roll -0.44 - - 2009 - 2.05 0.036 3310 676.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2266 260.6 -6.8 137 2272 done -0.46 - - 2009 - 1.98 0.023 1919 -702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
2585 284.7 -7.4 153 2590 roll -0.47 - - 2009 - 1.95 0.031 545 -704.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
2659 289.6 -7.6 156 2664 done -0.48 - - 2001 - 1.92 0.023 1929 720.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
2972 315.2 -8.5 172 2977 roll -0.49 - - 2002 - 2.00 0.031 538 -695.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.49 -
3058 322.6 -9.0 176 3064 done -0.49 - - 1993 - 1.95 0.023 1933 715.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.54 -
3378 345.9 -6.7 192 3383 roll -0.50 - - 1984 - 2.03 0.036 3315 680.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
3410 347.5 -6.7 193 3415 done -0.51 - - 1984 - 1.95 0.023 1910 -720.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
3722 372.4 -8.4 209 3729 roll -0.51 - - 1984 - 2.00 0.032 509 -700.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.49 -
3926 393.0 -10.3 219 3932 done -0.51 - - 1975 - 2.05 0.024 1927 691.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.54 -
4249 423.2 -8.1 235 4251 done -0.51 - - 1975 - - - 1929 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4551 446.8 -8.1 250 4556 roll -0.51 - - 1975 - 2.05 0.033 516 -689.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.48 -
4588 449.0 -8.5 251 4600 done -0.51 0.10 0.155 1994 190.0 2.00 0.023 1927 705.5 -175.2 -0.10 - 3140 -240.0 - - - - - - - 26.32 26.53 25.98
4895 471.7 -6.8 267 4900 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.038 3312 682.3 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
4919 473.4 -6.8 268 4924 done -0.54 - - 1988 - 2.00 0.024 1929 -691.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.56 -
5242 495.7 -6.5 284 5248 roll -0.56 - - 1988 - 2.03 0.034 533 -687.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.47 -
5300 498.7 -6.7 286 5308 done -0.57 - - 1988 - 2.00 0.024 1920 693.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.53 -
5606 519.3 -6.7 302 5611 roll -0.58 - - 1988 - 2.03 0.039 3307 683.3 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.43 -
5643 520.8 -6.5 303 5649 done -0.60 - - 1988 - 1.98 0.024 1917 -702.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.58 -
5949 542.8 -7.0 319 5954 roll -0.61 - - 1988 - 2.00 0.034 539 -689.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.46 -
6015 547.8 -7.7 322 6020 done -0.63 - - 1988 - 1.98 0.024 1924 699.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.52 -
6334 569.3 -6.5 338 6336 done -0.64 0.12 0.101 1934 -450.0 - - 1926 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.54 - -
6634 598.8 -10.3 353 6635 done -0.63 - - 1934 - - - 1925 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6954 633.7 -11.4 364 6959 roll -0.61 - - 1934 - 2.03 0.035 541 -681.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
7056 645.3 -12.4 367 7062 done -0.60 0.15 0.149 1966 213.3 2.00 0.025 1930 694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.18 26.51 -
7380 677.2 -9.3 378 7382 done -0.61 - - 1966 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7682 702.1 -7.8 388 7688 roll -0.61 - - 1966 - 2.05 0.035 541 -677.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
7730 705.1 -7.7 389 7736 done -0.62 - - 1958 - 2.00 0.025 1917 688.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
8050 730.5 -7.5 400 8051 done -0.62 - - 1958 - - - 1917 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8349 752.9 -7.3 410 8350 done -0.62 - - 1958 - - - 1917 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8650 775.3 -7.6 420 8651 done -0.62 - - 1958 - - - 1918 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8949 799.6 -8.3 430 8954 roll -0.62 - - 1958 - 2.05 0.036 542 -671.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
9003 802.7 -8.6 431 9008 done -0.62 - - 1949 - 2.00 0.025 1927 692.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
9317 833.4 -9.1 442 9322 roll -0.62 - - 1949 - 2.08 0.036 538 -667.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.39 -
9343 833.4 -9.1 442 9350 done -0.62 - - 1940 - 1.98 0.025 1928 702.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.48 -
9651 864.8 -9.2 453 9652 done -0.62 - - 1940 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9949 891.9 -8.9 463 9954 roll -0.62 - - 1929 - 2.08 0.040 3321 669.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.36 -
9982 894.7 -8.9 464 9988 done -0.62 0.10 0.156 1957 280.0 2.00 0.027 1924 -698.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
10317 919.7 -7.5 475 10322 roll -0.63 - - 1956 - 2.05 0.037 535 -677.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.37 -
10394 925.0 -7.9 477 10400 done -0.63 - - 1949 - 2.00 0.026 1933 699.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.46 -
10715 952.0 -8.1 488 10720 roll -0.63 - - 1949 - 2.08 0.035 539 -670.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.37 -
10742 952.0 -8.1 488 10748 done -0.63 - - 1940 - 2.00 0.026 1938 699.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.46 -
11049 980.0 -8.3 499 11050 done -0.63 - - 1940 - - - 1937 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11196 begin apogee
11200 992.2 -8.0 504 11350 done -0.17 0.47 0.120 2100 340.4 - - 1938 - - 143.10 1.409 2410 -4.9 0.373 - - - - - - 25.92 - 23.57
11351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11351 begin climb
11353 997.4 - 509 11512 done 0.56 0.70 0.065 2347 352.9 - - 1939 - 175.2 155.02 1.362 1695 -4.6 0.365 - - - - - - 24.66 - 22.69
11798 958.4 11.1 524 11803 roll 0.54 - - 2347 - 2.08 0.039 3283 646.2 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.51 -
11850 954.5 11.3 525 11855 done 0.52 - - 2357 - 2.05 0.028 1905 -672.2 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.67 -
12165 916.7 11.1 536 12170 roll 0.50 0.12 0.176 2320 -308.3 2.12 0.035 3294 655.2 175.2 - - 1685 - - - - - - - - 25.81 25.99 -
12198 912.9 11.0 537 12203 done 0.48 - - 2326 - 2.08 0.028 1899 -670.7 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 26.08 -
12532 880.3 9.7 548 12533 done 0.47 - - 2328 - - - 1899 - 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12831 850.1 10.2 558 12837 roll 0.46 - - 2326 - 2.08 0.037 3287 667.3 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.23 -
12919 843.2 10.4 560 12926 done 0.45 0.12 0.171 2306 -166.7 2.05 0.028 1887 -682.9 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 26.00 26.31 -
13225 813.6 8.6 571 13226 done 0.45 - - 2306 - - - 1887 - 179.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13524 788.6 8.2 581 13541 done 0.46 - - 2306 - - - 1887 - 194.1 15.18 1.226 1618 -4.2 0.288 - - - - - - - - 24.98
13825 764.5 8.1 591 13849 roll 0.47 - - 2307 - 2.17 0.035 3294 648.4 213.0 17.60 1.221 1538 -4.5 0.308 - - - - - - - 25.70 24.74
13890 759.2 8.3 593 13907 done 0.47 - - 2315 - 2.08 0.028 1892 -674.0 224.1 10.77 1.141 1495 -4.0 0.287 - - - - - - - 25.85 24.60
14219 731.8 7.9 604 14249 roll 0.48 - - 2315 - 2.20 0.036 3282 631.8 248.2 21.25 1.210 1396 -4.7 0.304 - - - - - - - 25.51 24.56
14313 723.4 8.8 607 14318 done 0.48 - - 2324 - 2.08 0.028 1890 -669.2 248.2 - - 1395 - - - - - - - - - 25.79 -
14646 692.9 9.3 618 14647 done 0.48 - - 2324 - - - 1890 - 248.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14946 665.0 9.2 628 14951 roll 0.48 - - 2323 - 2.10 0.037 3293 668.1 248.2 - - 1392 - - - - - - - - - 26.20 -
15033 658.7 9.6 630 15040 done 0.48 - - 2331 - 2.05 0.028 1893 -682.9 248.2 - - 1391 - - - - - - - - - 26.29 -
15339 628.7 8.6 641 15344 roll 0.48 - - 2342 - 2.05 0.039 504 -677.6 249.4 - - 1391 - - - - - - - - - 26.29 -
15391 625.6 8.7 642 15396 done 0.48 - - 2342 - 2.00 0.024 1906 701.0 249.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.36 -
15714 593.8 9.9 654 15720 roll 0.48 - - 2342 - 2.05 0.037 3286 673.2 249.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.32 -
15878 574.5 12.0 662 15885 done 0.47 0.15 0.162 2310 -213.3 2.03 0.028 1890 -687.7 249.6 - - 1390 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
16203 545.3 8.4 678 16213 done 0.49 - - 2310 - - - 1890 - 257.1 8.18 0.998 1360 -3.7 0.217 - - - - - - - - 25.21
16502 523.5 6.6 693 16563 roll 0.53 - - 2310 - 2.25 0.036 3278 616.9 320.4 54.03 1.111 1102 -4.8 0.243 - - - - - - - 25.15 24.31
16630 514.3 7.8 699 16661 done 0.55 - - 2316 - 2.05 0.028 1904 -670.2 348.0 24.50 1.059 990 -4.6 0.240 - - - - - - - 25.63 24.32
16970 487.1 8.5 716 16976 done 0.58 - - 2316 - - - 1904 - 352.8 4.90 0.796 970 -4.1 0.270 - - - - - - - - 24.82
17269 460.7 8.9 731 17271 done 0.61 0.12 0.106 2367 425.0 - - 1904 - 352.8 - - 967 - - - - - - - - 26.12 - -
17568 426.5 10.3 746 17569 done 0.61 - - 2366 - - - 1903 - 352.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
17870 395.9 10.4 761 17875 roll 0.61 - - 2375 - 2.08 0.038 503 -673.1 352.8 - - 967 - - - - - - - - - 26.26 -
17927 391.1 10.8 763 17934 done 0.61 - - 2375 - 2.00 0.023 1913 705.0 352.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.34 -
18233 353.7 11.8 779 18238 roll 0.61 - - 2375 - 2.00 0.037 3277 682.0 352.8 - - 966 - - - - - - - - - 26.29 -
18297 345.8 12.4 782 18302 done 0.61 - - 2381 - 2.00 0.028 1896 -690.5 352.8 - - 965 - - - - - - - - - 26.37 -
18619 308.6 11.8 798 18625 roll 0.61 - - 2389 - 2.08 0.038 501 -670.7 352.8 - - 965 - - - - - - - - - 26.34 -
18683 301.2 11.9 801 18689 done 0.62 - - 2389 - 2.00 0.022 1899 699.0 352.8 - - 965 - - - - - - - - - 26.42 -
19006 262.7 11.3 817 19011 roll 0.62 - - 2389 - 2.00 0.035 3278 689.5 352.8 - - 965 - - - - - - - - - 26.34 -
19123 250.0 12.6 822 19130 done 0.62 0.15 0.163 2358 -206.7 2.00 0.027 1896 -691.0 352.8 - - 965 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
19429 220.5 8.5 838 19443 roll 0.64 - - 2366 - 2.10 0.037 504 -662.9 359.7 6.85 0.729 942 -3.4 0.110 - - - - - - - 26.32 25.36
19521 213.4 8.7 842 19527 done 0.66 - - 2367 - 1.98 0.021 1906 708.1 359.7 - - 941 - - - - - - - - - 26.39 -
19835 184.2 8.6 858 19841 roll 0.67 - - 2372 - 2.08 0.036 505 -673.6 361.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.34 -
19859 182.3 8.4 859 19873 done 0.70 - - 2371 - 2.00 0.021 1898 696.5 369.3 9.10 0.737 904 -4.0 0.106 - - - - - - - 26.44 25.34
20180 155.4 9.3 875 20186 roll 0.72 - - 2372 - 2.05 0.034 3288 678.0 369.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.28 -
20228 151.1 9.7 877 20233 done 0.74 - - 2383 - 2.03 0.025 1885 -691.1 369.3 - - 903 - - - - - - - - - 26.36 -
20546 123.9 7.6 893 20580 roll 0.77 - - 2380 - 2.08 0.034 504 -663.9 402.9 28.38 0.746 766 -4.8 0.087 - - - - - - - 25.90 25.18
20662 116.3 7.4 898 20699 done 0.82 0.12 0.095 2438 483.3 2.03 0.021 1918 696.6 440.6 31.08 0.730 612 -5.0 0.085 - - - - - - 25.96 26.07 24.87
21012 77.8 9.4 916 21013 done 0.83 - - 2438 - - - 1917 - 440.6 - - 609 - - - - - - - - - - -
21313 51.2 8.1 931 21333 roll 0.86 - - 2439 - 2.08 0.034 3269 650.0 457.3 14.10 0.644 546 -4.5 0.038 - - - - - - - 26.03 25.30
21370 46.0 9.4 935 21377 done 0.88 - - 2446 - 1.98 0.025 1894 -694.4 457.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.11 -
21676 16.3 9.5 974 21682 done 0.90 - - 2446 - - - 1893 - 457.3 - - 544 - - - - - - - - - - -
21822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21822 begin surface coast
21839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21839 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.46 6.20 0.052 66 -383.9 - - 1891 - 457.73 - - 543 - - - - - - - -