• Previous call tries 1 | • 23.97 of 91.80 AH used of 24V (73.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.26 of 61.20 AH used of 10V (76.71% remains) | |
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 66.5 m at 401.2 m, depth 468 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 64 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 39 | - | - | - | 2096 | - | -195.5 | -100.72 | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 5.2 | -5.2 | 5 | 162 | roll | -1.00 | 11.57 | 0.166 | 2058 | 174.5 | 2.53 | 0.061 | 670 | -563.6 | -195.5 | -11.52 | - | 3700 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
276 | 24.8 | -7.7 | 12 | 288 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2059 | 566.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
596 | 47.5 | -7.2 | 28 | 605 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.052 | 3473 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
638 | 51.2 | -8.9 | 30 | 648 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2067 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 74.9 | -6.8 | 46 | 977 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.051 | 3471 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1020 | 78.9 | -7.7 | 48 | 1031 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.033 | 2071 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1340 | 99.1 | -6.1 | 64 | 1349 | roll | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.53 | 0.052 | 679 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1392 | 102.6 | -7.0 | 66 | 1403 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2077 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 125.6 | -7.6 | 82 | 1721 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.052 | 3477 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | 128.2 | -8.2 | 83 | 1754 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2074 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2062 | 155.3 | -8.7 | 99 | 2071 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.053 | 3473 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 158.7 | -8.3 | 101 | 2113 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2072 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 185.8 | -7.8 | 117 | 2453 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2763 | 212.4 | -7.6 | 133 | 2773 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.053 | 3474 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 217.1 | -7.4 | 136 | 2836 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2074 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3157 | 241.6 | -7.2 | 152 | 3175 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 268.1 | -8.2 | 168 | 3495 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.054 | 3474 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3528 | 271.8 | -8.8 | 170 | 3537 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2072 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3859 | 298.5 | -8.9 | 186 | 3867 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.054 | 3471 | 548.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3921 | 304.4 | -9.7 | 189 | 3930 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.034 | 2066 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4251 | 329.4 | -8.2 | 205 | 4260 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.057 | 3471 | 544.6 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4282 | 332.0 | -8.2 | 206 | 4292 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.035 | 2072 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 351.8 | -5.8 | 222 | 4611 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.056 | 3472 | 549.0 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 353.9 | -6.4 | 223 | 4642 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.036 | 2078 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4953 | 379.4 | -9.1 | 239 | 4961 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.059 | 674 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4983 | 382.3 | -9.3 | 240 | 4995 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5304 | 406.6 | -8.3 | 256 | 5312 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.058 | 3474 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 412.4 | -9.6 | 259 | 5375 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.037 | 2069 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5696 | 438.5 | -7.6 | 275 | 5717 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2069 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5946 | 458.5 | 8.5 | 287 | 6125 | done | -0.33 | 0.70 | 0.074 | 2205 | 210.0 | - | - | 1934 | - | - | 168.75 | 0.927 | 2903 | -4.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6128 | 469.6 | 5.3 | 296 | 6306 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.051 | 2500 | 218.5 | 2.75 | 0.063 | 535 | -508.7 | 195.5 | 165.77 | 0.913 | 2105 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6348 | 462.6 | 8.7 | 307 | 6357 | done | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.036 | 1944 | 552.5 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6678 | 435.8 | 6.8 | 323 | 6718 | roll | 1.00 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.058 | 3330 | 523.0 | 237.0 | 34.65 | 0.908 | 1936 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6792 | 428.5 | 6.3 | 328 | 6853 | done | 1.05 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.040 | 1934 | -551.8 | 298.7 | 52.17 | 0.900 | 1685 | -4.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7173 | 395.5 | 9.6 | 347 | 7183 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.057 | 2530 | 300.0 | 2.60 | 0.055 | 3335 | 538.8 | 298.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7225 | 389.1 | 12.7 | 349 | 7235 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.041 | 1937 | -552.6 | 298.7 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7546 | 357.3 | 10.7 | 365 | 7554 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.056 | 3334 | 541.5 | 298.7 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | 346.3 | 10.3 | 370 | 7660 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.039 | 1926 | -556.5 | 298.7 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7982 | 311.9 | 10.5 | 386 | 7990 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.053 | 3336 | 546.5 | 298.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8033 | 306.1 | 11.1 | 388 | 8042 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.038 | 1931 | -562.0 | 298.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8352 | 270.1 | 11.3 | 404 | 8372 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1930 | - | 298.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8681 | 236.1 | 10.0 | 420 | 8691 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.052 | 3339 | 546.1 | 298.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8723 | 231.8 | 10.1 | 422 | 8733 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.037 | 1930 | -563.6 | 298.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9055 | 198.2 | 10.1 | 438 | 9063 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.059 | 535 | -540.7 | 298.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9095 | 193.6 | 11.0 | 440 | 9105 | done | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 569.6 | 298.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9427 | 159.6 | 10.2 | 456 | 9445 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1943 | - | 298.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9756 | 128.5 | 8.8 | 472 | 9764 | roll | 1.12 | - | - | 2529 | - | 2.60 | 0.055 | 534 | -541.9 | 298.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9798 | 124.5 | 9.9 | 474 | 9806 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 570.0 | 298.7 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10127 | 92.0 | 10.1 | 490 | 10147 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | - | - | 1943 | - | 298.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10457 | 61.0 | 9.1 | 506 | 10465 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.054 | 533 | -542.3 | 298.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10508 | 56.3 | 9.2 | 508 | 10520 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 570.4 | 298.7 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10829 | 25.2 | 9.8 | 524 | 10838 | roll | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.50 | 0.052 | 3332 | 556.0 | 298.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10859 | 22.2 | 9.5 | 525 | 10870 | done | 1.12 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.036 | 1930 | -567.6 | 298.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |