Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.97 of 91.80 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.26 of 61.20 AH used of 10V (76.71% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 66.5 m at 401.2 m, depth 468 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 121 VBD -1.00 - - 39 - - - 2096 - -195.5 -100.72 - 3271 - - - - - - - - - - -
123 5.2 -5.2 5 162 roll -1.00 11.57 0.166 2058 174.5 2.53 0.061 670 -563.6 -195.5 -11.52 - 3700 -37.2 - - - - - - - - - -
276 24.8 -7.7 12 288 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2059 566.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
596 47.5 -7.2 28 605 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.052 3473 554.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
638 51.2 -8.9 30 648 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2067 -573.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
968 74.9 -6.8 46 977 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 3471 550.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1020 78.9 -7.7 48 1031 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2071 -571.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1340 99.1 -6.1 64 1349 roll -1.00 - - 2057 - 2.53 0.052 679 -550.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1392 102.6 -7.0 66 1403 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2077 570.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1712 125.6 -7.6 82 1721 roll -1.00 - - 2058 - 2.53 0.052 3477 553.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1742 128.2 -8.2 83 1754 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2074 -572.7 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2062 155.3 -8.7 99 2071 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.053 3473 548.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2105 158.7 -8.3 101 2113 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2072 -571.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2435 185.8 -7.8 117 2453 done -1.00 - - 2058 - - - 2072 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2763 212.4 -7.6 133 2773 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.053 3474 549.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2827 217.1 -7.4 136 2836 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2074 -571.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3157 241.6 -7.2 152 3175 done -1.00 - - 2057 - - - 2074 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3485 268.1 -8.2 168 3495 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.054 3474 549.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3528 271.8 -8.8 170 3537 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2072 -572.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3859 298.5 -8.9 186 3867 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.054 3471 548.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3921 304.4 -9.7 189 3930 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2066 -573.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4251 329.4 -8.2 205 4260 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.057 3471 544.6 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4282 332.0 -8.2 206 4292 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2072 -571.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4601 351.8 -5.8 222 4611 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.056 3472 549.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4633 353.9 -6.4 223 4642 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.036 2078 -569.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4953 379.4 -9.1 239 4961 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.059 674 -544.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4983 382.3 -9.3 240 4995 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2073 566.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5304 406.6 -8.3 256 5312 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.058 3474 549.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5366 412.4 -9.6 259 5375 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.037 2069 -568.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5696 438.5 -7.6 275 5717 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5946 458.5 8.5 287 6125 done -0.33 0.70 0.074 2205 210.0 - - 1934 - - 168.75 0.927 2903 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
6128 469.6 5.3 296 6306 roll 1.00 1.35 0.051 2500 218.5 2.75 0.063 535 -508.7 195.5 165.77 0.913 2105 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
6348 462.6 8.7 307 6357 done 1.00 - - 2500 - 2.55 0.036 1944 552.5 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6678 435.8 6.8 323 6718 roll 1.00 - - 2500 - 2.65 0.058 3330 523.0 237.0 34.65 0.908 1936 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6792 428.5 6.3 328 6853 done 1.05 - - 2500 - 2.53 0.040 1934 -551.8 298.7 52.17 0.900 1685 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7173 395.5 9.6 347 7183 roll 1.12 0.10 0.057 2530 300.0 2.60 0.055 3335 538.8 298.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7225 389.1 12.7 349 7235 done 1.12 - - 2530 - 2.53 0.041 1937 -552.6 298.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
7546 357.3 10.7 365 7554 roll 1.12 - - 2530 - 2.58 0.056 3334 541.5 298.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
7650 346.3 10.3 370 7660 done 1.12 - - 2530 - 2.53 0.039 1926 -556.5 298.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
7982 311.9 10.5 386 7990 roll 1.12 - - 2530 - 2.58 0.053 3336 546.5 298.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8033 306.1 11.1 388 8042 done 1.12 - - 2530 - 2.50 0.038 1931 -562.0 298.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8352 270.1 11.3 404 8372 done 1.12 - - 2530 - - - 1930 - 298.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8681 236.1 10.0 420 8691 roll 1.12 - - 2530 - 2.58 0.052 3339 546.1 298.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
8723 231.8 10.1 422 8733 done 1.12 - - 2530 - 2.50 0.037 1930 -563.6 298.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9055 198.2 10.1 438 9063 roll 1.12 - - 2530 - 2.58 0.059 535 -540.7 298.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9095 193.6 11.0 440 9105 done 1.12 - - 2529 - 2.47 0.032 1942 569.6 298.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9427 159.6 10.2 456 9445 done 1.12 - - 2530 - - - 1943 - 298.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9756 128.5 8.8 472 9764 roll 1.12 - - 2529 - 2.60 0.055 534 -541.9 298.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
9798 124.5 9.9 474 9806 done 1.12 - - 2530 - 2.47 0.032 1942 570.0 298.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10127 92.0 10.1 490 10147 done 1.12 - - 2530 - - - 1943 - 298.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10457 61.0 9.1 506 10465 roll 1.12 - - 2530 - 2.60 0.054 533 -542.3 298.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10508 56.3 9.2 508 10520 done 1.12 - - 2530 - 2.47 0.032 1942 570.4 298.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
10829 25.2 9.8 524 10838 roll 1.12 - - 2530 - 2.50 0.052 3332 556.0 298.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10859 22.2 9.5 525 10870 done 1.12 - - 2530 - 2.47 0.036 1930 -567.6 298.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -