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* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.08 of 91.80 AH used of 24V (69.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.65 of 61.20 AH used of 10V (69.53% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | • bottom range 999.0 m at 96.0 m, depth 1095 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -1.68 | - | - | 414 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | -55.17 | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.0 | -2.6 | 9 | 159 | roll | -1.68 | 13.30 | 0.197 | 2524 | 158.6 | 2.62 | 0.072 | 798 | -536.3 | -97.8 | -53.62 | - | 3602 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 22.7 | -10.1 | 46 | 335 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.035 | 2186 | 573.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 42.3 | -10.1 | 62 | 534 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | - | - | 2186 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 63.3 | -11.7 | 77 | 724 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2186 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 84.3 | -11.0 | 92 | 915 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2186 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 103.5 | -9.8 | 107 | 1106 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.064 | 798 | -538.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 108.8 | -10.4 | 110 | 1160 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.47 | 0.037 | 2199 | 567.2 | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | 120.7 | 9.7 | 120 | 1359 | done | -0.38 | 1.48 | 0.105 | 2811 | 193.9 | - | - | 2066 | - | - | 78.30 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | 123.1 | - | 127 | 1443 | done | 1.68 | 2.12 | 0.061 | 3266 | 214.6 | - | - | 2067 | - | 97.8 | 76.60 | 0.652 | 2803 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 107.4 | 7.6 | 149 | 1656 | roll | 1.71 | - | - | 3266 | - | 2.62 | 0.056 | 3470 | 535.5 | 119.4 | 16.12 | 0.680 | 2714 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 99.5 | 9.5 | 156 | 1728 | done | 1.71 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.036 | 2084 | -572.7 | 119.4 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 81.5 | 9.3 | 171 | 1919 | done | 1.71 | - | - | 3266 | - | - | - | 2085 | - | 119.4 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 64.7 | 9.0 | 186 | 2113 | roll | 1.71 | - | - | 3266 | - | 2.53 | 0.055 | 3476 | 549.8 | 119.4 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 60.0 | 9.4 | 189 | 2167 | done | 1.71 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.035 | 2084 | -568.2 | 119.4 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 43.2 | 8.1 | 205 | 2372 | roll | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.60 | 0.055 | 3482 | 537.7 | 132.2 | 9.60 | 0.686 | 2663 | -5.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 35.6 | 8.9 | 211 | 2446 | done | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.47 | 0.035 | 2081 | -567.2 | 132.2 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 18.5 | 8.4 | 228 | 2648 | done | 1.74 | - | - | 3266 | - | - | - | 2081 | - | 140.8 | 6.18 | 0.698 | 2628 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 12.0 | 7.7 | 240 | 2740 | roll | 1.76 | - | - | 3266 | - | 2.62 | 0.055 | 3475 | 532.1 | 160.5 | 15.23 | 0.649 | 2547 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2185 | - | 500.17 | 167.75 | 0.574 | 1163 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||