DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.79 of 150.00 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 10.16 of 80.00 AH used of 10V (87.29% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2071 - -146.0 -54.60 - 2746 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -5.1 11 121 roll -0.77 14.57 0.317 2572 88.1 2.92 0.066 3460 475.7 -146.0 -18.83 - 3391 -34.3 - - - - - - - - - -
147 12.1 -11.8 24 153 done -0.77 - - 2572 - 2.88 0.051 2059 -486.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
490 52.3 -10.4 85 495 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3463 492.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
512 54.6 -10.4 89 517 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.051 2059 -496.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
854 89.5 -9.9 150 859 roll -0.77 - - 2572 - 2.85 0.054 3464 493.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
876 91.7 -10.0 154 881 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2061 -495.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1207 124.7 -9.5 181 1211 roll -0.77 - - 2572 - 2.83 0.054 3464 495.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1234 127.4 -10.0 182 1239 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2069 -492.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1560 159.1 -10.0 198 1569 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.089 654 -467.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1604 163.8 -11.2 200 1609 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2079 518.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1935 193.8 -8.3 216 1945 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.056 3459 501.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1990 198.5 -8.3 218 1995 done -0.77 - - 2572 - 2.80 0.049 2066 -497.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2310 225.7 -8.7 234 2330 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2640 256.2 -9.2 250 2649 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.053 3457 500.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2666 258.7 -9.6 251 2671 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2044 -508.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2994 286.7 -8.4 267 3002 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.088 660 -474.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3042 291.2 -9.1 269 3046 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 527.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3369 320.1 -8.6 285 3377 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3464 507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3389 321.9 -8.4 286 3394 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.045 2055 -512.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3721 348.0 -7.9 302 3725 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.052 3466 503.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3776 352.7 -8.3 304 3781 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.045 2062 -510.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4096 378.2 -7.5 320 4101 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.085 658 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4152 382.5 -7.7 322 4156 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2072 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4472 404.1 -6.6 338 4481 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 656 -476.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4504 406.3 -7.5 339 4509 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2060 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4826 425.5 -6.1 355 4834 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.054 3457 508.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4857 427.7 -7.4 356 4862 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.045 2066 -505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5179 451.0 -7.9 372 5187 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 655 -478.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5204 453.3 -9.2 373 5209 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2058 519.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5530 478.4 -7.6 389 5535 roll -0.77 - - 2572 - 2.78 0.054 3460 504.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5553 480.2 -8.2 390 5557 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.047 2056 -510.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5903 506.6 -7.3 405 5907 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.081 662 -484.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5930 508.7 -8.2 405 5935 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2067 520.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6272 533.4 -7.2 414 6312 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6637 559.7 -7.2 423 6641 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 659 -484.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6664 561.8 -8.3 423 6669 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.039 2063 520.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7006 588.0 -7.8 432 7045 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7371 616.5 -7.8 441 7411 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7736 644.5 -7.5 450 7745 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 660 -485.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7762 646.6 -8.6 450 7767 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2066 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8104 671.3 -7.2 459 8109 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 655 -483.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8137 673.8 -7.8 459 8141 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2062 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8473 697.6 -7.0 468 8514 done -0.77 - - 2572 - - - 2069 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8838 721.7 -6.4 477 8843 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 659 -486.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8882 724.7 -7.1 478 8887 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2080 526.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9212 745.1 -6.1 486 9251 done -0.77 - - 2572 - - - 2081 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9576 765.4 -5.4 495 9581 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.076 660 -486.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9615 767.6 -6.1 495 9620 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2066 526.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9945 785.9 -5.4 504 9985 done -0.77 - - 2572 - - - 2073 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10311 806.2 -5.5 513 10319 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 661 -486.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10359 809.2 -6.7 514 10364 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.041 2064 529.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10683 827.5 -5.6 522 10722 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11048 849.3 -6.2 531 11057 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.077 662 -485.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11125 854.8 -7.1 532 11130 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2066 520.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11461 877.3 -6.8 541 11466 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 661 -484.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11506 880.1 -6.1 542 11512 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.040 2071 528.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11835 901.6 -7.1 550 11843 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 660 -486.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11866 903.9 -8.6 550 11871 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2065 520.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12202 927.2 -6.8 559 12242 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
12530 948.4 6.1 567 12729 done -0.18 0.82 0.147 2704 161.0 - - 1861 - - 155.27 1.394 2793 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
12732 951.7 - 572 12900 roll 0.77 1.25 0.120 2905 160.8 3.40 0.084 472 -408.5 146.0 156.93 1.331 2196 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
12915 941.8 7.2 576 12920 done 0.77 - - 2904 - 2.95 0.041 1866 472.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13262 912.6 8.5 585 13302 done 0.77 - - 2905 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13627 883.1 8.2 594 13637 roll 0.77 - - 2904 - 3.05 0.084 465 -461.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13671 879.5 8.6 595 13676 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.043 1870 510.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14000 853.9 7.7 603 14009 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.084 465 -463.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14027 851.7 7.6 603 14031 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.043 1866 504.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14368 825.0 7.8 612 14378 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 465 -467.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14418 820.9 8.2 613 14422 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.043 1871 516.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14741 796.6 7.6 621 14751 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.085 459 -466.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14790 792.3 8.7 622 14795 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.043 1864 510.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15114 766.5 8.0 630 15153 done 0.77 - - 2904 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15479 738.7 7.5 639 15483 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.084 465 -472.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15523 735.1 8.2 640 15528 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.043 1873 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15852 711.3 7.1 648 15857 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.084 465 -469.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15868 710.1 7.1 648 15873 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.043 1866 524.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16180 687.3 7.5 656 16184 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.083 465 -474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16202 685.5 8.4 656 16206 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.042 1868 515.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16549 657.9 8.0 665 16558 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.084 459 -474.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16570 656.1 7.8 665 16575 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.043 1872 523.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16917 627.8 8.3 674 16922 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.084 462 -474.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16945 625.3 9.5 674 16949 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.042 1866 525.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17286 596.4 8.4 683 17326 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17651 566.3 8.2 692 17661 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.083 464 -476.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17689 562.8 8.8 692 17694 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1864 518.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18019 537.5 7.6 701 18059 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18384 511.9 6.9 710 18389 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.084 465 -480.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18412 509.8 7.5 710 18417 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.042 1874 527.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18735 487.9 6.9 722 18739 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.084 464 -478.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18762 485.8 8.0 723 18767 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1862 517.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19089 461.4 8.1 739 19098 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.084 464 -478.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19121 458.5 9.0 740 19125 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.042 1866 519.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19441 432.6 7.7 756 19461 done 0.77 - - 2905 - - - 1869 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19770 408.3 6.9 772 19775 roll 0.77 - - 2904 - 2.92 0.083 465 -480.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19803 405.9 7.9 773 19808 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.042 1866 528.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20125 384.6 6.5 789 20143 done 0.77 - - 2904 - - - 1870 - 146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20455 363.8 6.3 805 20469 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.084 465 -476.3 151.0 4.85 1.211 2177 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
20491 361.1 7.3 806 20497 done 0.78 - - 2904 - 2.67 0.042 1866 524.7 151.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20808 341.3 6.1 822 20826 done 0.78 - - 2904 - - - 1869 - 164.4 12.88 1.131 2122 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
21136 320.6 6.3 838 21150 roll 0.80 - - 2905 - 3.00 0.084 458 -470.3 169.9 4.90 1.180 2100 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
21184 316.8 8.4 840 21189 done 0.81 - - 2904 - 2.70 0.042 1864 520.7 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21510 292.1 8.1 856 21514 roll 0.81 - - 2904 - 2.97 0.084 459 -473.1 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21526 290.7 8.6 856 21532 done 0.81 - - 2905 - 2.72 0.042 1862 515.8 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21841 266.3 7.5 872 21850 roll 0.81 - - 2905 - 2.75 0.051 3257 507.3 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22020 253.2 6.6 880 22029 done 0.81 - - 2905 - 2.75 0.051 1870 -504.4 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22350 231.1 6.9 896 22360 roll 0.81 - - 2905 - 2.75 0.048 3262 506.2 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22551 217.1 6.8 905 22555 done 0.81 - - 2905 - 2.78 0.052 1866 -502.2 169.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22883 197.4 5.6 921 22923 done 0.81 - - 2905 - - - 1866 - 198.3 27.25 1.005 1984 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
23233 175.8 6.4 938 23242 roll 0.86 0.15 0.091 2932 180.0 3.10 0.089 459 -453.9 200.7 1.77 1.193 1974 -5.6 0.105 - - - - - - - - -
23276 172.2 9.8 940 23280 done 0.86 - - 2932 - 2.72 0.043 1865 516.9 200.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23607 147.1 7.3 956 23616 roll 0.86 - - 2932 - 3.03 0.087 455 -465.3 200.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23628 145.5 9.0 957 23633 done 0.86 - - 2932 - 2.75 0.044 1871 514.9 200.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23961 122.3 6.8 973 23969 roll 0.86 - - 2932 - 2.75 0.053 3259 504.7 200.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24140 110.2 5.5 981 24180 done 0.86 - - 2932 - 2.80 0.054 1864 -498.2 233.4 29.85 0.953 1841 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
24506 84.0 7.1 1025 24511 roll 0.91 - - 2931 - 2.83 0.050 3259 492.9 233.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24686 70.0 7.7 1057 24690 done 0.91 - - 2932 - 2.88 0.056 1858 -486.5 233.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25026 45.1 7.1 1118 25031 done 0.91 - - 2932 - - - 1858 - 233.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25369 23.8 5.4 1179 25410 roll 0.91 - - 2932 - 3.15 0.092 459 -444.1 270.0 32.53 0.905 1692 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
25426 20.6 5.6 1190 25460 done 0.98 0.15 0.083 2957 166.7 2.78 0.044 1868 506.8 298.4 26.05 0.876 1575 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
SM 1.43 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2067 - 300.00 1.25 1.132 1570 -4.0 0.001 - - - - - -