Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.71 of 91.80 AH used of 24V (65.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.36 of 61.20 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 109.8 m at 551.1 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.95 - - 29 - - - 1875 - -146.6 -6.45 - 758 - - - - - - - - - - -
30 3.4 - 1 217 roll -0.95 11.20 0.108 2286 201.5 2.58 0.058 3295 550.4 -146.6 -164.18 - 3476 -16.6 - - - - - - - - - -
469 26.2 -6.7 21 474 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1900 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
790 47.5 -6.5 37 794 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 3304 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
918 56.4 -7.2 43 923 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1899 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1244 81.9 -7.2 59 1246 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1554 105.2 -7.5 74 1555 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1863 128.1 -7.5 89 1864 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2173 150.3 -7.1 104 2177 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 3306 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2222 154.2 -7.8 106 2227 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1906 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2543 177.1 -6.7 122 2544 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2852 198.4 -7.0 137 2854 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3162 221.3 -7.7 152 3163 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3471 247.0 -8.1 167 3475 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.047 3300 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3548 253.1 -7.8 170 3555 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1904 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3863 277.2 -7.8 186 3864 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4173 299.1 -6.7 201 4174 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4482 318.9 -6.2 216 4483 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4791 338.1 -6.1 231 4795 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3298 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4857 342.2 -5.4 234 4861 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5183 361.8 -5.7 250 5184 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5492 379.2 -6.7 265 5496 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3303 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5541 382.4 -7.1 267 5546 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.044 1901 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5862 404.6 -7.1 283 5863 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6171 427.5 -7.5 298 6176 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3303 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6210 430.3 -8.1 300 6214 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1898 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6536 452.5 -7.1 316 6540 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3300 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6642 460.0 -8.0 321 6646 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1895 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6967 487.2 -9.1 337 6968 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7276 517.8 -9.7 352 7277 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7585 541.3 -6.6 367 7590 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 3301 555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7685 548.2 -6.4 371 7692 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 1886 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8001 567.7 -6.3 387 8002 done -0.95 - - 2287 - - - 1886 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8310 589.8 -7.8 402 8314 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.055 3296 546.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8442 600.9 -8.1 408 8448 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 1904 -545.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8769 625.6 -7.8 424 8774 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.058 3297 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8863 633.1 -8.0 428 8868 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 1897 -549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9121 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9122 begin apogee
9126 651.4 6.5 441 9251 done -0.36 0.60 0.077 2415 215.0 - - 2096 - - 122.12 1.227 2878 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
9252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9252 begin climb
9254 656.0 - 447 9384 roll 0.95 1.27 0.054 2697 222.0 2.72 0.063 3506 518.4 146.6 120.55 1.182 2280 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
9445 651.6 5.5 456 9465 done 0.97 - - 2697 - 2.58 0.051 2102 -544.2 163.1 14.85 1.167 2213 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
9793 630.8 6.0 473 9797 roll 0.97 - - 2698 - 2.60 0.060 3499 537.3 163.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9869 625.3 6.8 476 9876 done 0.97 - - 2698 - 2.55 0.051 2099 -549.0 163.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10185 601.8 7.7 492 10186 done 0.97 - - 2697 - - - 2099 - 163.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10494 577.3 8.7 507 10498 roll 0.97 - - 2698 - 2.60 0.058 3501 539.2 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10582 568.8 9.7 511 10586 done 0.97 - - 2698 - 2.58 0.050 2097 -544.2 163.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10909 546.9 4.6 527 10954 roll 1.03 - - 2698 - 2.67 0.058 3506 527.7 211.6 40.15 1.190 2014 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
11005 542.0 5.7 531 11020 done 1.04 0.10 0.055 2734 360.0 2.58 0.049 2101 -544.6 222.2 9.57 1.167 1972 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
11336 525.4 4.2 548 11398 roll 1.12 - - 2734 - 2.70 0.071 692 -521.9 284.1 51.25 1.153 1718 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
11420 521.4 5.2 552 11449 done 1.15 - - 2734 - 2.53 0.045 2102 557.3 311.4 23.38 1.125 1607 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
11771 500.1 6.3 569 11775 roll 1.15 - - 2735 - 2.65 0.067 692 -532.1 311.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11809 497.4 7.0 571 11814 done 1.15 - - 2735 - 2.50 0.044 2097 562.0 311.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12134 475.6 6.9 587 12139 roll 1.15 - - 2735 - 2.62 0.066 691 -536.6 311.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12178 472.2 7.4 589 12182 done 1.15 - - 2735 - 2.53 0.043 2103 558.1 311.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12505 446.7 8.4 605 12506 done 1.15 - - 2734 - - - 2105 - 311.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12814 420.2 9.0 620 12815 done 1.15 - - 2735 - - - 2106 - 311.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13123 394.7 8.0 635 13127 roll 1.15 - - 2734 - 2.65 0.064 685 -536.2 311.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13161 391.4 8.4 637 13166 done 1.15 - - 2735 - 2.50 0.042 2103 567.2 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13487 363.8 8.6 653 13491 roll 1.15 - - 2734 - 2.62 0.064 692 -538.5 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13513 361.4 8.9 654 13517 done 1.15 - - 2734 - 2.50 0.041 2098 562.4 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13834 336.5 7.3 670 13839 roll 1.15 - - 2735 - 2.62 0.064 690 -537.4 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13866 333.9 7.4 671 13873 done 1.15 - - 2735 - 2.53 0.041 2103 558.5 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14182 311.5 7.2 687 14186 roll 1.15 - - 2734 - 2.62 0.064 691 -538.9 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14220 308.4 8.2 689 14224 done 1.15 - - 2735 - 2.50 0.041 2108 566.8 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14545 282.4 8.2 705 14549 roll 1.15 - - 2734 - 2.62 0.063 691 -540.8 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14593 278.2 8.4 707 14598 done 1.15 - - 2734 - 2.50 0.040 2094 561.2 311.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
14914 249.6 9.0 723 14916 done 1.15 - - 2735 - - - 2098 - 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15223 222.5 8.3 738 15228 roll 1.15 - - 2735 - 2.60 0.062 689 -541.9 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15301 215.9 8.6 741 15307 done 1.15 - - 2735 - 2.50 0.039 2098 563.6 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15616 190.3 8.1 757 15620 roll 1.15 - - 2735 - 2.60 0.061 689 -541.9 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15671 185.6 8.2 759 15677 done 1.15 - - 2735 - 2.50 0.039 2101 564.8 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15986 159.4 8.6 775 15987 done 1.15 - - 2735 - - - 2104 - 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16297 132.1 8.8 790 16302 roll 1.15 - - 2735 - 2.60 0.061 690 -543.8 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16363 125.5 10.0 793 16368 done 1.15 - - 2734 - 2.50 0.038 2117 570.8 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16690 97.2 9.0 809 16694 roll 1.15 - - 2735 - 2.62 0.061 691 -544.3 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16733 93.3 9.6 811 16738 done 1.15 - - 2735 - 2.47 0.038 2105 572.5 311.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17060 63.4 9.3 827 17064 roll 1.15 - - 2734 - 2.62 0.061 685 -542.0 311.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17098 59.8 9.9 829 17103 done 1.15 - - 2735 - 2.47 0.039 2108 576.1 311.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17424 34.1 8.4 845 17429 roll 1.15 - - 2735 - 2.62 0.061 685 -543.1 311.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17473 30.1 7.3 847 17478 done 1.15 - - 2735 - 2.50 0.039 2096 564.4 311.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17795 5.5 7.0 863 17796 done 1.15 - - 2735 - - - 2100 - 311.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18104 3.0 0.1 878 18216 roll 1.39 0.25 0.052 2799 256.0 2.72 0.067 691 -518.0 510.0 104.07 0.769 797 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
18220 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18221 begin surface
SM 3.58 - - - - -11.27 11.95 0.030 28 -231.9 - - 1909 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -