Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.88 of 91.80 AH used of 24V (77.26% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 9.01 of 61.20 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 88.4 m at 751.3 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.51 - - 25 - - - 2523 - -146.6 -80.62 - 3481 - - - - - - - - - - -
102 5.5 -6.8 4 118 roll -1.51 10.52 0.127 2036 191.2 2.08 0.071 3689 560.6 -146.6 -0.68 - 3515 -50.0 - - - - - - - - - -
262 32.7 -13.2 10 267 done -1.35 0.20 0.092 2077 205.0 2.03 0.035 2506 -582.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
585 67.3 -10.4 26 589 roll -1.35 - - 2076 - 2.12 0.056 3686 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
700 79.6 -10.8 31 704 done -1.31 - - 2077 - 2.00 0.036 2516 -585.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1035 116.2 -11.8 47 1038 roll -1.31 - - 2076 - 2.12 0.055 3696 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1105 124.5 -12.3 50 1109 done -1.26 0.10 0.098 2096 200.0 2.03 0.035 2508 -585.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1438 160.5 -10.5 66 1439 done -1.26 - - 2096 - - - 2508 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1747 193.5 -10.4 81 1751 roll -1.26 - - 2096 - 2.12 0.056 3689 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1883 208.8 -11.3 87 1886 done -1.26 - - 2096 - 2.00 0.036 2514 -587.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2216 243.9 -10.5 103 2219 roll -1.26 - - 2096 - 2.12 0.057 3696 557.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2289 252.2 -11.1 106 2293 done -1.26 - - 2096 - 2.03 0.035 2505 -586.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2616 288.6 -11.5 122 2620 roll -1.26 - - 2096 - 2.12 0.058 3685 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2701 298.5 -11.5 125 2707 done -1.26 - - 2096 - 2.03 0.036 2496 -585.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3017 333.6 -11.6 141 3018 done -1.26 - - 2097 - - - 2496 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3327 368.5 -11.1 156 3331 roll -1.26 - - 2096 - 2.15 0.059 3685 553.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3468 384.4 -11.2 162 3471 done -1.26 - - 2096 - 2.00 0.036 2513 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3795 414.9 -8.6 178 3799 roll -1.26 - - 2096 - 2.12 0.062 3690 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3897 424.9 -9.9 182 3902 done -1.26 - - 2096 - 2.03 0.037 2510 -581.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4218 452.6 -8.1 198 4219 done -1.26 - - 2096 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4531 475.1 -6.7 213 4534 roll -1.26 - - 2096 - 2.17 0.071 3684 541.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4617 481.4 -6.1 216 4623 done -1.26 - - 2096 - 2.03 0.040 2517 -574.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4933 504.0 -7.0 232 4934 done -1.26 - - 2096 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5242 527.5 -8.7 247 5244 done -1.26 - - 2096 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5552 559.8 -10.6 262 5556 roll -1.30 - - 2096 - 2.28 0.095 3687 513.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5647 570.0 -10.7 266 5651 done -1.30 - - 2096 - 2.10 0.053 2515 -558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5969 603.3 -9.9 282 5970 done -1.30 - - 2096 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6278 633.7 -9.2 297 6281 roll -1.30 - - 2096 - 2.22 0.086 3680 525.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6362 642.3 -9.2 300 6368 done -1.30 - - 2096 - 2.05 0.051 2517 -567.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6680 665.1 -6.4 316 6681 done -1.34 - - 2096 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6989 677.1 -2.9 331 6991 done -1.39 0.10 0.059 2065 -310.0 - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7298 687.2 -3.4 346 7299 done -1.39 - - 2065 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7608 700.9 -4.8 361 7609 done -1.39 - - 2065 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7916 719.1 -6.2 376 7917 done -1.39 - - 2065 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8226 739.8 -6.8 391 8227 done -1.39 - - 2065 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8535 764.0 -7.4 406 8539 roll -1.39 - - 2065 - 2.25 0.089 3686 520.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8681 776.0 -9.0 412 8687 done -1.39 - - 2065 - 2.10 0.053 2515 -557.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8997 806.9 -10.6 428 9001 roll -1.39 - - 2065 - 2.22 0.087 3685 527.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9198 825.6 -7.6 436 9205 done -1.39 - - 2065 - 2.10 0.052 2508 -560.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9243 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9243 begin apogee
9252 830.6 9.6 439 9387 done -0.45 1.00 0.077 2274 209.0 - - 2317 - - 131.12 1.373 2915 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
9388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9388 begin climb
9391 834.5 - 446 9527 done 1.51 1.95 0.049 2704 220.5 - - 2317 - 146.6 130.75 1.332 2317 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9828 803.2 8.1 467 9832 roll 1.46 - - 2704 - 2.62 0.080 3684 521.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9917 794.9 9.6 471 9922 done 1.36 0.17 0.103 2672 -188.2 2.47 0.051 2317 -553.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10239 770.9 8.2 487 10240 done 1.36 - - 2672 - - - 2317 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10548 748.8 5.5 502 10614 roll 1.44 - - 2672 - 2.70 0.080 3679 504.4 212.9 59.15 1.323 2046 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
10708 741.1 3.4 509 10821 done 1.59 0.22 0.051 2724 236.4 2.47 0.050 2314 -552.6 333.8 106.90 1.304 1554 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
11132 695.0 11.9 529 11133 done 1.59 - - 2724 - - - 2314 - 333.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11441 659.5 11.9 544 11442 done 1.59 - - 2724 - - - 2314 - 333.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11750 622.5 13.3 559 11752 done 1.59 - - 2724 - - - 2314 - 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12059 583.3 13.1 574 12064 roll 1.59 - - 2724 - 2.58 0.071 3684 531.0 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12109 576.1 13.4 576 12114 done 1.59 - - 2724 - 2.42 0.042 2312 -566.9 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12431 531.6 13.3 592 12436 roll 1.59 - - 2724 - 2.55 0.061 907 -551.0 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12476 525.4 13.9 594 12481 done 1.59 - - 2724 - 2.53 0.051 2307 553.4 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12798 482.4 13.4 610 12799 done 1.59 - - 2724 - - - 2307 - 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13107 440.2 14.9 625 13109 done 1.59 - - 2724 - - - 2308 - 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13417 386.4 18.6 640 13420 roll 1.59 - - 2724 - 2.50 0.061 3697 555.6 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13485 373.4 18.0 643 13489 done 1.59 - - 2724 - 2.40 0.037 2310 -577.9 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13812 326.2 13.3 659 13813 done 1.59 - - 2724 - - - 2309 - 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14121 284.1 13.0 674 14125 roll 1.59 - - 2724 - 2.53 0.058 3702 550.6 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14172 276.7 14.8 676 14176 done 1.59 - - 2724 - 2.40 0.036 2308 -580.8 333.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14489 233.8 13.6 691 14490 done 1.59 - - 2724 - - - 2308 - 333.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14798 192.4 13.3 706 14802 roll 1.59 - - 2725 - 2.53 0.056 3706 552.6 333.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14871 181.9 14.3 709 14875 done 1.59 - - 2724 - 2.40 0.035 2311 -581.2 333.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15193 140.1 13.4 725 15194 done 1.59 - - 2724 - - - 2310 - 333.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15502 96.9 11.4 740 15506 roll 1.59 - - 2724 - 2.50 0.055 3696 554.4 333.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15603 86.4 11.5 744 15609 done 1.59 - - 2724 - 2.38 0.035 2311 -581.9 333.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15919 48.6 13.2 760 15921 done 1.59 - - 2724 - - - 2310 - 333.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16230 5.6 14.6 775 16234 roll 1.59 - - 2724 - 2.53 0.061 3699 549.0 333.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16267 begin surface coast
16272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16272 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.74 11.85 0.035 25 -227.8 - - 2513 - 333.85 - - 1554 - - - - - - - -