Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.10 of 91.80 AH used of 24V (75.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.01 of 61.20 AH used of 10V (80.37% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 100.7 m at 600.9 m, depth 702 m (694 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2245 - -117.3 -39.92 - 2375 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -7.3 2 114 roll -1.33 12.20 0.136 2314 187.4 2.65 0.064 814 -540.0 -117.3 -23.12 - 3043 -28.9 - - - - - - - - - -
349 29.9 -10.1 15 359 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.038 2223 556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
670 60.7 -9.9 31 687 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
999 92.0 -9.4 47 1017 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1329 121.6 -9.0 63 1335 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.051 823 -549.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1401 128.5 -9.1 66 1410 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2220 558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1720 157.2 -9.1 82 1728 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.051 814 -545.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1762 161.1 -9.5 84 1770 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2223 556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2092 191.9 -9.4 100 2112 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2423 222.2 -9.0 116 2439 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2751 251.3 -8.7 132 2769 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3080 281.1 -9.2 148 3088 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.054 822 -543.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3145 287.2 -9.7 151 3151 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2226 554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3473 316.8 -8.9 167 3491 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3803 346.2 -9.0 183 3811 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.058 822 -540.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3856 350.9 -9.2 185 3866 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.046 2216 551.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4176 378.0 -8.5 201 4192 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4504 405.4 -8.5 217 4512 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 823 -532.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4578 412.1 -9.1 220 4587 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.053 2221 541.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4900 439.1 -8.4 236 4915 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5226 466.8 -8.6 252 5234 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.081 825 -517.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5279 471.4 -9.0 254 5287 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2223 527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5598 499.4 -9.0 270 5619 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5929 527.8 -8.2 286 5946 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6257 554.6 -7.8 302 6265 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.101 823 -495.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6299 558.0 -8.2 304 6307 done -1.33 - - 2314 - 2.75 0.089 2217 506.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6629 584.7 -8.4 320 6637 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.127 3629 475.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6714 592.1 -9.0 324 6721 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.069 2237 -525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7043 621.2 -9.2 340 7063 done -1.33 - - 2314 - - - 2236 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7374 650.0 -8.4 356 7381 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.123 3631 472.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7480 659.1 -8.6 361 7486 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.069 2213 -525.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7808 686.0 -8.2 377 7826 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7896 692.7 8.2 381 8010 done -0.45 0.93 0.079 2509 209.7 - - 1894 - - 98.68 1.273 2563 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
8014 696.5 2.6 387 8121 roll 1.33 1.80 0.063 2895 214.4 2.95 0.107 488 -476.6 117.3 97.10 1.249 2084 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8366 683.3 5.2 404 8395 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.070 1901 519.5 145.0 23.62 1.259 1971 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
8719 662.8 5.7 421 8745 roll 1.36 - - 2895 - 2.88 0.095 486 -491.3 160.1 12.10 1.296 1909 -5.1 0.276 - - - - - - - - -
8810 656.9 6.4 425 8820 done 1.38 - - 2895 - 2.72 0.067 1902 520.6 160.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9131 635.4 7.0 441 9137 roll 1.38 - - 2895 - 2.85 0.100 3317 496.5 160.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9214 629.1 7.5 445 9222 done 1.38 - - 2895 - 2.70 0.064 1896 -526.3 160.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9546 607.8 5.7 461 9562 done 1.38 - - 2895 - - - 1897 - 174.7 11.88 1.314 1849 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
9873 587.2 6.0 477 9892 roll 1.40 - - 2895 - 2.80 0.091 3308 503.9 181.0 5.38 1.361 1823 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
10117 570.7 7.2 488 10124 done 1.41 - - 2895 - 2.65 0.057 1895 -533.2 181.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10436 548.2 7.0 504 10454 done 1.41 - - 2895 - - - 1895 - 181.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10765 525.9 6.2 520 10785 done 1.41 - - 2895 - - - 1895 - 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11096 504.5 6.5 536 11103 roll 1.41 0.10 0.058 2925 300.0 2.78 0.081 3319 512.2 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11202 496.5 7.7 541 11208 done 1.41 - - 2925 - 2.62 0.051 1894 -543.9 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11530 470.1 8.3 557 11538 roll 1.41 - - 2925 - 2.75 0.077 3315 516.7 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11604 463.7 8.7 560 11614 done 1.41 - - 2925 - 2.60 0.048 1894 -546.5 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11925 436.9 8.1 576 11941 done 1.41 - - 2925 - - - 1894 - 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12252 411.2 7.8 592 12260 roll 1.41 - - 2925 - 2.70 0.069 3313 525.6 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12326 405.3 8.2 595 12336 done 1.41 - - 2925 - 2.58 0.043 1889 -551.9 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12647 381.1 7.5 611 12664 done 1.41 - - 2925 - - - 1889 - 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12975 356.1 7.6 627 12983 roll 1.41 - - 2925 - 2.70 0.064 3322 530.7 181.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13027 351.8 8.3 629 13036 done 1.41 - - 2925 - 2.58 0.041 1888 -555.8 181.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13347 328.2 7.3 645 13366 done 1.41 - - 2925 - - - 1887 - 181.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13678 304.7 7.2 661 13684 roll 1.41 - - 2926 - 2.67 0.063 3314 534.5 181.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13771 297.7 7.4 665 13781 done 1.41 - - 2926 - 2.53 0.039 1897 -560.1 181.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14092 276.0 6.8 681 14109 done 1.41 - - 2925 - - - 1898 - 181.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14420 253.3 6.9 697 14428 roll 1.41 - - 2925 - 2.65 0.061 3314 534.3 181.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14483 248.6 7.7 700 14491 done 1.41 - - 2925 - 2.53 0.038 1897 -560.1 181.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
14816 224.5 7.4 716 14831 done 1.41 - - 2925 - - - 1897 - 181.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15143 200.2 7.2 732 15150 roll 1.41 - - 2925 - 2.65 0.061 3318 536.2 181.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15230 194.0 7.3 736 15235 done 1.41 - - 2925 - 2.50 0.038 1906 -564.8 181.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15557 170.6 7.0 752 15574 done 1.41 - - 2925 - - - 1906 - 181.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15888 148.0 6.8 768 15906 done 1.41 - - 2925 - - - 1906 - 181.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16218 126.3 6.4 784 16234 done 1.41 - - 2925 - - - 1906 - 181.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16547 103.5 7.4 800 16553 roll 1.41 - - 2925 - 2.60 0.058 3314 541.5 181.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16619 97.6 8.0 803 16628 done 1.41 - - 2925 - 2.53 0.037 1887 -564.0 181.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16940 73.3 7.1 819 16958 done 1.41 - - 2925 - - - 1887 - 181.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17270 50.8 6.4 835 17275 roll 1.41 - - 2926 - 2.62 0.058 3314 544.7 181.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17342 45.8 7.0 838 17351 done 1.41 - - 2925 - 2.50 0.036 1900 -565.6 181.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17663 24.8 6.5 854 17680 done 1.41 - - 2925 - - - 1900 - 181.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -