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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.72 of 300.00 AH used of 24V (37.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.60 of 100.00 AH used of 10V (28.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.01 | - | - | 341 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | -67.03 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 90 | - | - | 7 | 99 | done | -1.01 | 6.03 | - | 1513 | 194.4 | - | - | 2002 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3712 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.18 |
| 404 | 27.1 | -6.4 | 38 | 404 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 47.4 | -6.9 | 68 | 712 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | -0.20 | - | 3720 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1028 | 69.2 | -6.8 | 86 | 1029 | done | -1.01 | - | - | 1512 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 88.7 | -6.4 | 101 | 1324 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | 90.1 | -3.3 | 104 | 1517 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1690 | 220.0 | - | - | 2001 | - | - | 117.30 | 0.001 | 3133 | -5.0 | 45.692 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 89.3 | - | 110 | 1652 | done | 1.01 | 1.35 | - | 1939 | 184.4 | - | - | 1988 | - | 146.0 | 124.22 | 0.001 | 2537 | -4.8 | 43.792 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1944 | 58.1 | 7.8 | 132 | 1945 | done | 1.01 | - | - | 1938 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 35.5 | 6.9 | 156 | 2253 | done | 1.01 | - | - | 1934 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 14.6 | 7.3 | 186 | 2560 | done | 1.01 | - | - | 1941 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.20 | - | 326 | 39.8 | - | - | 1987 | - | 350.29 | 130.70 | - | 1699 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||