Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.95 of 310.00 AH used of 24V (84.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2143 - -194.6 -53.97 - 3233 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -6.1 8 97 roll -0.78 8.60 0.469 2541 286.2 2.35 0.080 752 -591.9 -194.6 -8.95 - 3782 -61.3 - - - - - - - 14.44 14.75 14.94
170 26.9 -17.6 25 178 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2130 612.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
424 85.0 -24.1 74 432 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.063 3558 600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.81 -
520 105.4 -20.4 92 527 done -0.78 0.05 0.322 2542 400.0 2.28 0.032 2150 -617.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
772 152.4 -16.0 141 779 done -0.78 - - 2542 - - - 2148 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1024 195.1 -14.6 190 1031 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.061 3570 597.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
1043 198.1 -15.1 193 1051 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.031 2154 -621.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.89 -
1299 234.5 -14.6 242 1306 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.052 747 -611.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
1358 243.0 -13.6 253 1367 done -0.78 0.05 0.319 2544 220.0 2.25 0.038 2149 623.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
1615 278.7 -14.1 283 1616 done -0.78 - - 2544 - - - 2148 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1855 312.7 -13.0 307 1859 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.059 3550 614.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
1943 323.6 -11.1 325 1951 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.030 2137 -628.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2191 352.3 -11.6 350 2200 roll -0.78 - - 2534 - 2.20 0.052 755 -628.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.99 -
2225 356.7 -11.8 357 2233 done -0.78 0.10 0.353 2552 180.0 2.17 0.037 2153 644.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.79 15.01 -
2472 382.8 -11.3 382 2476 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.060 3549 612.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.98 -
2593 397.7 -13.2 406 2597 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.030 2145 -647.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.04 -
2838 432.1 -14.7 431 2842 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.054 749 -620.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
2919 444.1 -13.6 447 2923 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.038 2157 640.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.03 -
3165 477.0 -13.3 472 3169 roll -0.78 - - 2524 - 2.25 0.060 3548 618.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
3209 483.0 -13.0 481 3217 done -0.78 0.10 0.330 2552 280.0 2.17 0.031 2146 -646.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.83 15.05 -
3456 512.7 -12.3 506 3460 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.060 3550 610.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.00 -
3525 521.4 -12.1 520 3532 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.030 2144 -639.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.05 -
3772 548.8 -9.7 545 3781 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.061 3547 610.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.00 -
3823 553.4 -9.2 555 3827 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.031 2151 -643.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.05 -
4068 576.7 -10.0 580 4078 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.054 749 -623.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.01 -
4110 581.1 -10.3 588 4115 done -0.78 0.10 0.359 2551 180.0 2.20 0.040 2148 635.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.81 15.04 -
4363 604.2 -9.1 612 4369 roll -0.78 - - 2551 - 2.22 0.055 758 -626.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.99 -
4410 609.0 -9.3 622 4414 done -0.78 - - 2547 - 2.20 0.040 2154 634.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.03 -
4661 628.4 -7.2 636 4666 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.063 3548 611.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.00 -
4745 634.8 -7.3 653 4750 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.031 2141 -639.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.06 -
4997 656.6 -9.6 667 5001 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3547 603.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.00 -
5021 659.2 -10.5 672 5026 done -0.78 0.05 0.273 2549 420.0 2.25 0.031 2143 -624.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.80 15.04 -
5279 685.0 -10.0 687 5285 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.056 760 -623.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.02 -
5341 692.0 -10.8 700 5346 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2143 623.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.02 -
5599 720.5 -11.1 715 5605 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.064 3558 607.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.00 -
5721 733.5 -9.7 740 5726 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.032 2147 -635.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.05 -
5978 755.5 -8.3 755 5982 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.057 754 -619.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.01 -
6047 761.8 -8.8 769 6055 done -0.78 0.10 0.373 2549 160.0 2.22 0.042 2152 629.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
6294 781.5 -8.1 782 6295 done -0.78 - - 2549 - - - 2153 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6535 800.2 -8.0 794 6541 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.066 3545 605.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.00 -
6607 806.8 -9.2 809 6615 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.034 2141 -632.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
6854 833.1 -11.5 822 6858 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.066 3553 600.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.99 -
6903 839.2 -12.1 832 6911 done -0.78 0.05 0.430 2545 280.0 2.22 0.034 2147 -633.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
7150 866.0 -10.6 845 7151 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7390 889.4 -9.5 857 7394 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.059 751 -612.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.00 -
7427 893.0 -10.3 864 7433 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.043 2149 629.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.02 -
7686 919.5 -10.0 880 7687 done -0.78 - - 2539 - - - 2149 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7926 940.4 -8.0 892 7930 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3552 602.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.97 -
7955 942.9 -8.0 898 7963 done -0.78 0.08 0.356 2549 250.0 2.25 0.034 2139 -628.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
8203 959.9 -6.8 911 8209 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.060 760 -612.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.98 -
8235 962.4 -7.7 918 8242 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.044 2160 622.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.02 -
8361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8361 begin apogee
8365 971.0 -7.0 925 8633 done -0.17 0.57 0.236 2750 364.9 - - 1929 - - 264.45 1.620 2988 -2.9 0.313 - - - - - - 14.78 - 13.69
8634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8635 begin climb
8636 977.9 - 938 8856 roll 0.78 0.77 0.149 3054 394.8 2.40 0.073 590 -557.9 194.6 210.82 1.776 2187 -3.8 0.380 - - - - - - 14.19 14.08 13.54
8936 950.4 13.7 1001 8944 done 0.78 - - 3054 - 2.28 0.041 1943 593.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.40 -
9183 915.6 14.4 1014 9187 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.066 3357 589.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
9257 904.0 15.3 1029 9265 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1986 -596.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.72 -
9505 867.7 14.7 1042 9511 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.074 542 -596.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.79 -
9598 853.6 14.9 1061 9605 done 0.78 0.08 0.419 3053 -200.0 2.30 0.044 1961 617.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.85 -
9844 820.1 13.3 1074 9848 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.065 3351 604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.86 -
9888 813.5 14.8 1083 9892 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1941 -605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
10141 776.8 14.7 1097 10147 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.064 3352 600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
10180 770.5 15.9 1105 10185 done 0.78 0.10 0.425 3048 -140.0 2.30 0.044 1947 -610.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
10437 733.7 14.4 1120 10441 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.070 539 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10546 716.7 15.8 1142 10550 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1958 622.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10798 680.4 14.4 1156 10802 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.062 3356 607.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
10847 672.7 15.0 1166 10856 done 0.78 0.08 0.464 3051 -87.5 2.30 0.041 1948 -612.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
11094 641.5 11.9 1179 11100 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.068 543 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
11214 627.4 12.1 1203 11220 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.041 1955 627.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
11464 597.0 12.4 1219 11468 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.061 3353 607.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
11590 579.4 14.3 1244 11601 done 0.78 0.08 0.465 3054 -87.5 2.30 0.040 1937 -615.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
11840 547.1 13.1 1270 11849 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.067 539 -607.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
11944 532.6 14.4 1291 11951 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.041 1954 615.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.89 -
12192 500.0 13.1 1316 12201 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.060 3355 609.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
12276 488.4 13.3 1333 12285 done 0.78 0.10 0.402 3048 -150.0 2.28 0.040 1952 -615.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
12523 458.3 12.3 1358 12525 done 0.78 - - 3048 - - - 1952 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12764 432.4 10.3 1382 12768 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.067 539 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
12835 424.6 10.7 1396 12839 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.038 1959 631.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
13080 400.1 10.4 1421 13084 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.064 536 -605.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
13161 391.1 11.0 1437 13166 done 0.78 0.08 0.404 3051 -212.5 2.25 0.038 1955 630.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.68 14.97 -
13414 366.6 9.5 1463 13422 roll 0.83 - - 3060 - 2.33 0.064 533 -610.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
13444 363.6 10.0 1469 13448 done 0.83 - - 3060 - 2.22 0.037 1949 637.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
13690 338.6 10.9 1494 13699 roll 0.83 - - 3059 - 2.28 0.058 3342 611.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
13784 327.2 12.1 1513 13791 done 0.83 - - 3070 - 2.30 0.038 1951 -604.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.87 -
14032 296.3 13.5 1538 14041 roll 0.83 - - 3069 - 2.33 0.057 3349 600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
14072 290.6 13.8 1546 14077 done 0.83 - - 3080 - 2.28 0.037 1941 -617.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
14319 261.4 10.8 1571 14323 roll 0.83 - - 3090 - 2.30 0.063 533 -612.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
14364 256.0 11.3 1580 14373 done 0.83 0.05 0.341 3072 -360.0 2.28 0.037 1952 622.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.56 14.83 -
14614 229.5 11.2 1623 14621 roll 0.83 - - 3073 - 2.33 0.056 3340 595.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
14663 223.8 11.5 1632 14671 done 0.83 0.03 0.450 3072 - 2.30 0.036 1948 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.60 14.88 -
14917 200.0 8.6 1681 14925 roll 0.93 0.10 0.221 3137 650.0 2.35 0.060 538 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
15043 185.8 12.0 1705 15051 done 0.93 0.08 0.327 3102 -437.5 2.28 0.036 1957 622.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.58 14.84 -
15296 163.2 10.0 1754 15304 roll 0.93 - - 3102 - 2.30 0.055 3332 597.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
15393 153.3 10.0 1772 15400 done 0.93 - - 3110 - 2.28 0.035 1952 -605.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
15647 124.2 10.9 1821 15654 roll 0.93 - - 3111 - 2.33 0.054 3332 592.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.81 -
15682 120.3 11.3 1827 15690 done 0.93 0.05 0.377 3104 -140.0 2.28 0.035 1951 -605.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
15936 103.2 5.9 1876 16052 roll 1.09 0.12 0.193 3175 591.7 2.40 0.054 3337 577.5 315.4 105.93 0.851 1684 -4.5 0.099 - - - - - - 14.76 14.50 14.15
16111 82.5 16.4 1904 16119 done 1.09 0.05 0.321 3155 -400.0 2.33 0.037 1951 -594.8 315.4 - - 1673 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
16367 43.5 15.4 1953 16374 roll 1.09 - - 3155 - 2.33 0.054 3328 591.0 315.4 - - 1670 - - - - - - - - - 14.72 -
16392 39.6 15.0 1957 16400 done 1.09 0.03 0.457 3156 - 2.28 0.036 1953 -603.1 315.4 - - 1671 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
16646 5.1 13.9 2006 16654 roll 1.09 - - 3156 - 2.33 0.057 3325 588.8 315.4 - - 1670 - - - - - - - - - 14.76 -
16666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16666 begin surface coast
16688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16688 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.26 7.28 0.102 133 18.3 1.95 0.031 2132 -1140.5 400.08 39.78 0.155 1353 34.0 -0.031 - - - - - -