SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.19 of 150.00 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.56 of 100.00 AH used of 10V (74.44% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 80 VBD -0.52 - - 65 - - - 1926 - -145.9 -53.85 - 2459 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -0.9 9 132 roll -0.52 12.62 0.275 2831 219.2 2.33 0.075 511 -607.3 -145.9 -31.75 - 3420 -30.3 - - - - - - - - - -
228 15.8 -12.1 33 235 done -0.52 0.05 0.163 2839 160.0 2.22 0.041 1905 627.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
308 23.7 -10.9 46 315 roll -0.52 - - 2838 - 0.40 0.050 2194 722.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
347 27.3 -9.4 52 354 done -0.52 - - 2838 - 0.43 0.055 1915 -648.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
425 34.6 -8.6 65 430 roll -0.52 - - 2838 - 0.43 0.060 1629 -665.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
507 42.2 -9.3 79 512 done -0.52 - - 2837 - 0.45 0.045 1934 677.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
740 62.0 -8.5 120 747 roll -0.52 - - 2837 - 0.57 0.055 1574 -631.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
816 68.4 -9.1 133 820 done -0.52 - - 2835 - 0.50 0.043 1914 680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1166 103.3 -9.9 192 1169 roll -0.52 - - 2835 - 1.45 0.058 1021 -615.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1260 113.2 -10.3 197 1267 done -0.52 - - 2829 - 1.40 0.037 1911 635.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1580 145.4 -10.0 218 1582 done -0.50 0.08 0.188 2847 225.0 - - 1911 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1894 172.2 -8.4 238 1897 roll -0.50 - - 2847 - 1.15 0.057 1192 -625.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1982 179.7 -8.3 243 1986 done -0.52 - - 2844 - 1.10 0.037 1914 656.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2313 207.3 -8.3 264 2317 roll -0.52 - - 2844 - 0.98 0.056 1298 -628.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2401 214.5 -7.9 269 2405 done -0.52 - - 2839 - 0.93 0.036 1913 661.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2732 243.4 -8.5 290 2735 roll -0.52 - - 2840 - 0.90 0.053 1340 -636.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2809 250.4 -8.7 294 2817 done -0.52 - - 2837 - 0.90 0.034 1928 653.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3125 276.5 -8.1 310 3128 roll -0.52 - - 2837 - 1.35 0.055 1084 -625.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3215 284.6 -9.2 314 3218 done -0.52 - - 2833 - 1.25 0.036 1903 655.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3547 317.5 -10.3 330 3550 roll -0.52 - - 2833 - 0.82 0.054 1380 -637.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3618 325.1 -10.3 333 3623 done -0.52 - - 2830 - 0.82 0.035 1926 665.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3947 360.0 -11.0 349 3951 roll -0.52 - - 2829 - 0.95 0.054 1325 -632.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4039 370.7 -12.0 353 4043 done -0.52 0.03 0.174 2836 233.3 0.88 0.036 1911 665.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4369 407.9 -11.4 368 4373 roll -0.52 - - 2836 - 1.10 0.054 1217 -630.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4452 417.6 -11.9 370 4456 done -0.52 - - 2833 - 1.08 0.034 1923 653.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4776 453.8 -11.0 381 4779 roll -0.52 - - 2833 - 1.10 0.054 1229 -630.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4858 462.6 -9.8 383 4863 done -0.52 - - 2829 - 1.05 0.033 1920 658.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5182 493.2 -9.0 394 5186 roll -0.52 - - 2829 - 1.45 0.054 1010 -627.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5270 501.3 -8.9 396 5276 done -0.52 0.08 0.187 2842 162.5 1.40 0.033 1920 650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5589 524.1 -6.8 407 5593 roll -0.55 - - 2842 - 0.85 0.051 1375 -641.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5672 530.0 -6.8 409 5677 done -0.58 - - 2840 - 0.82 0.036 1922 667.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5997 552.4 -7.0 420 6001 roll -0.61 0.08 0.129 2808 -400.0 1.25 0.054 1143 -623.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6090 561.0 -9.0 422 6097 done -0.56 0.08 0.142 2828 250.0 1.17 0.034 1923 666.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6403 585.2 -7.9 433 6407 roll -0.56 - - 2828 - 0.73 0.051 1455 -641.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6474 591.2 -8.3 435 6478 done -0.56 - - 2826 - 0.70 0.037 1923 668.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6809 620.9 -9.0 446 6813 roll -0.56 - - 2826 - 1.35 0.054 1075 -628.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6910 630.4 -9.2 449 6914 done -0.56 - - 2821 - 1.25 0.036 1892 653.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7250 663.3 -9.8 460 7251 done -0.56 - - 2821 - - - 1892 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7556 692.3 -9.2 470 7560 roll -0.56 - - 2821 - 0.82 0.052 1367 -640.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7627 698.9 -8.5 472 7632 done -0.56 - - 2818 - 0.85 0.037 1922 652.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7963 730.7 -9.6 483 7964 done -0.56 - - 2818 - - - 1923 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8269 760.7 -9.9 493 8273 roll -0.56 - - 2818 - 1.23 0.053 1150 -628.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8370 770.7 -9.5 496 8374 done -0.56 - - 2814 - 1.15 0.037 1905 656.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8710 803.7 -9.9 507 8715 roll -0.54 0.10 0.191 2839 250.0 0.45 0.055 1610 -655.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8778 809.4 -7.4 509 8782 done -0.58 - - 2838 - 0.45 0.044 1925 700.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9119 835.9 -7.8 520 9123 roll -0.61 0.08 0.132 2807 -387.5 1.40 0.054 1059 -618.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9212 845.5 -10.0 522 9219 done -0.58 0.05 0.155 2819 240.0 1.30 0.036 1906 651.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9525 873.4 -8.8 533 9526 done -0.58 - - 2819 - - - 1907 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9831 900.3 -8.7 543 9832 done -0.58 - - 2819 - - - 1907 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10137 926.5 -8.4 553 10141 roll -0.58 - - 2819 - 0.62 0.052 1496 -662.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10204 932.2 -8.7 555 10208 done -0.58 - - 2817 - 0.62 0.041 1919 682.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10544 961.0 -8.4 566 10548 roll -0.58 - - 2817 - 1.02 0.053 1271 -635.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10632 968.6 -8.4 568 10637 done -0.58 - - 2814 - 1.00 0.037 1918 647.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10951 994.8 -8.3 579 10952 done -0.58 - - 2815 - - - 1918 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11044 begin apogee
11048 1001.9 7.9 582 11175 done -0.19 0.45 0.139 2950 300.0 - - 1642 - - 123.72 1.543 2827 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11176 begin climb
11177 1006.2 - 586 11315 roll 0.52 0.70 0.077 3177 324.3 1.98 0.043 2769 569.2 145.9 129.35 1.503 2231 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11398 1001.3 7.4 593 11403 done 0.33 0.20 0.175 3132 -225.0 1.88 0.047 1667 -586.2 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11722 983.0 5.3 604 11783 roll 0.27 0.12 0.191 3101 -258.3 0.90 0.039 2245 642.2 208.2 55.17 1.519 1977 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
11839 977.7 3.7 607 11941 done 0.31 - - 3103 - 1.02 0.050 1630 -602.9 315.8 96.90 1.463 1538 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
12247 951.4 7.8 621 12252 roll 0.65 0.32 0.096 3215 350.0 1.62 0.041 2658 634.6 315.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12302 946.4 9.5 622 12307 done 0.55 0.08 0.172 3201 -175.0 1.65 0.050 1655 -607.9 315.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12620 912.6 11.0 633 12624 roll 0.47 0.12 0.186 3170 -258.3 0.40 0.067 1391 -660.0 315.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12663 908.3 9.1 634 12665 done 0.47 - - 3170 - 0.40 0.044 1664 682.5 315.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12989 877.3 9.7 645 12990 done 0.47 - - 3170 - - - 1664 - 315.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13295 847.2 10.0 655 13296 done 0.47 - - 3170 - - - 1664 - 315.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13601 816.0 10.2 665 13602 done 0.47 - - 3170 - - - 1664 - 315.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13907 784.0 10.7 675 13911 roll 0.47 - - 3171 - 0.45 0.066 1375 -642.2 315.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13961 778.1 11.2 676 13965 done 0.47 - - 3171 - 0.43 0.046 1660 662.8 315.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14279 744.6 10.4 687 14281 done 0.47 - - 3171 - - - 1660 - 315.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14586 714.3 9.7 697 14589 roll 0.47 - - 3171 - 0.38 0.067 1417 -639.5 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14630 710.1 10.1 698 14634 done 0.47 - - 3171 - 0.32 0.052 1643 706.2 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14959 679.3 9.2 709 14962 roll 0.47 - - 3171 - 0.65 0.048 2078 669.2 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15013 674.2 8.8 710 15018 done 0.45 - - 3173 - 0.70 0.057 1647 -615.7 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15332 645.0 9.2 721 15334 done 0.43 0.08 0.214 3157 -200.0 - - 1647 - 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15638 618.4 8.8 731 15639 done 0.43 - - 3157 - - - 1647 - 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15944 591.1 9.0 741 15945 done 0.43 - - 3157 - - - 1647 - 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16251 562.9 9.2 751 16252 done 0.45 - - 3157 - - - 1647 - 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16556 534.1 9.4 761 16558 done 0.45 - - 3157 - - - 1647 - 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16863 505.5 9.4 771 16864 done 0.47 - - 3157 - - - 1647 - 315.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17169 478.1 8.9 781 17170 done 0.47 - - 3157 - - - 1647 - 315.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
17475 452.0 8.4 791 17479 roll 0.47 - - 3157 - 0.52 0.048 2002 682.7 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17530 447.4 8.1 792 17534 done 0.47 - - 3157 - 0.55 0.060 1653 -634.5 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17848 421.8 8.1 803 17851 roll 0.50 - - 3158 - 0.47 0.067 1341 -663.8 315.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17892 418.4 7.1 804 17902 done 0.52 0.08 0.129 3193 437.5 0.50 0.045 1674 666.0 323.9 5.47 0.864 1506 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
18224 387.9 9.2 817 18229 roll 0.47 0.10 0.181 3171 -220.0 0.82 0.063 1162 -624.4 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18273 383.3 8.0 819 18278 done 0.47 - - 3171 - 0.75 0.043 1648 648.0 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18602 355.3 8.8 835 18604 done 0.47 - - 3171 - - - 1649 - 323.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18910 328.3 8.2 850 18913 roll 0.47 - - 3172 - 0.32 0.067 1433 -675.0 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18958 324.1 7.6 852 18962 done 0.47 - - 3171 - 0.32 0.052 1656 696.9 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19285 297.8 8.4 868 19286 done 0.47 - - 3172 - - - 1656 - 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19596 269.5 9.5 883 19597 done 0.47 - - 3172 - - - 1656 - 323.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
19915 239.6 9.6 900 19916 done 0.47 - - 3171 - - - 1656 - 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20229 210.6 9.2 920 20230 done 0.47 - - 3172 - - - 1656 - 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20540 181.9 9.0 940 20541 done 0.47 - - 3171 - - - 1656 - 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20852 153.4 8.9 960 20856 roll 0.47 - - 3172 - 0.40 0.064 1386 -675.0 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20896 149.5 8.9 962 20903 done 0.47 - - 3172 - 0.40 0.044 1666 700.0 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21216 123.4 7.9 983 21217 done 0.47 - - 3171 - - - 1667 - 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21528 98.5 7.9 1005 21534 roll 0.47 - - 3172 - 0.30 0.064 1458 -696.7 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21573 94.8 7.9 1013 21577 done 0.47 - - 3171 - 0.25 0.054 1653 780.0 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21912 67.9 7.8 1074 21920 roll 0.47 - - 3172 - 0.38 0.046 1921 705.3 323.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
21956 64.9 7.5 1081 21960 done 0.47 - - 3172 - 0.43 0.057 1636 -662.8 323.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22304 40.0 6.7 1142 22326 roll 0.47 - - 3171 - 0.65 0.041 2057 647.7 343.5 19.00 0.845 1425 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
22369 35.6 7.4 1153 22374 done 0.50 - - 3172 - 0.62 0.052 1654 -650.0 343.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22610 22.1 4.7 1194 22660 roll 0.53 - - 3172 - 0.47 0.055 1351 -644.7 423.0 41.28 0.838 1101 -7.8 0.022 - - - - - - - - -
22710 15.1 6.6 1210 22730 done 0.61 0.08 0.067 3217 562.5 0.43 0.039 1654 704.7 446.2 11.43 0.774 1006 -8.3 0.017 - - - - - - - - -
22803 5.5 11.0 1225 22809 done 0.61 - - 3217 - - - 1654 - 446.2 - - 1001 - - - - - - - - - - -
22828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22828 begin surface coast
22859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22859 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.09 8.77 0.056 91 -356.4 - - 1939 - 449.38 - - 995 - - - - - - - -