SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.12 of 150.00 AH used of 24V (85.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.66 of 100.00 AH used of 10V (82.34% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 7.9 m at 1000.6 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 67 - - - 1938 - -155.7 -30.80 - 2506 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.3 5 109 roll -0.59 12.10 0.262 2838 229.0 1.50 0.063 2870 621.3 -155.7 -30.15 - 3234 -24.1 - - - - - - - - - -
234 17.4 -12.3 34 242 done -0.59 - - 2838 - 1.45 0.034 1953 -632.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
290 24.6 -13.6 43 294 done -0.59 - - 2838 - - - 1953 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
432 43.6 -13.3 68 436 done -0.59 - - 2839 - - - 1953 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
777 86.9 -12.1 129 783 done -0.59 - - 2838 - - - 1953 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1112 128.5 -12.3 169 1116 done -0.59 - - 2839 - - - 1953 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1437 167.5 -11.4 200 1440 roll -0.59 - - 2838 - 0.40 0.055 1668 -712.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1561 181.9 -11.2 211 1565 done -0.59 - - 2837 - 0.40 0.037 1981 782.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1891 221.5 -12.1 242 1895 roll -0.59 - - 2836 - 0.30 0.047 2230 830.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2153 253.1 -12.2 265 2157 done -0.59 - - 2836 - 0.43 0.044 1926 -707.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2483 293.6 -12.3 296 2484 done -0.59 - - 2836 - - - 1926 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2802 332.7 -12.1 326 2803 done -0.59 - - 2836 - - - 1926 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3121 370.7 -11.6 356 3122 done -0.59 - - 2836 - - - 1926 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3438 405.4 -10.9 384 3442 roll -0.59 - - 2836 - 0.57 0.050 1531 -693.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3560 419.0 -10.9 389 3565 done -0.59 0.05 0.236 2843 140.0 0.57 0.033 1943 722.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3881 450.5 -9.8 405 3882 done -0.59 - - 2843 - - - 1944 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4191 481.0 -9.8 420 4194 roll -0.59 - - 2842 - 0.47 0.042 2303 763.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4349 496.3 -9.2 427 4352 done -0.59 - - 2842 - 0.50 0.041 1950 -706.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4681 528.0 -9.4 443 4682 done -0.59 - - 2842 - - - 1949 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4990 556.8 -9.2 458 4991 done -0.59 - - 2842 - - - 1949 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5299 586.0 -9.4 473 5301 done -0.59 - - 2842 - - - 1949 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5608 616.3 -10.1 488 5609 done -0.59 - - 2842 - - - 1949 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5918 647.8 -10.4 503 5921 roll -0.59 - - 2842 - 0.50 0.053 1604 -690.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6022 658.8 -10.6 507 6028 done -0.59 - - 2841 - 0.47 0.036 1952 740.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6338 691.4 -10.5 523 6341 roll -0.59 - - 2838 - 0.55 0.042 2354 730.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6499 708.6 -10.7 530 6504 done -0.59 - - 2838 - 0.60 0.041 1949 -675.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6826 742.5 -10.4 546 6827 done -0.59 - - 2838 - - - 1948 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7135 773.8 -9.9 561 7137 done -0.59 - - 2838 - - - 1948 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7445 804.4 -9.9 576 7448 roll -0.59 - - 2838 - 0.62 0.051 1524 -683.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7595 819.3 -9.8 582 7601 done -0.59 - - 2836 - 0.60 0.033 1948 706.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7911 850.2 -10.0 598 7914 roll -0.59 - - 2834 - 0.50 0.043 2319 742.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8083 867.0 -10.2 605 8089 done -0.59 0.05 0.223 2843 180.0 0.55 0.041 1939 -690.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8399 895.9 -9.3 621 8400 done -0.59 - - 2843 - - - 1939 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8708 924.1 -9.1 636 8709 done -0.59 - - 2843 - - - 1939 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9018 951.4 -8.9 651 9021 roll -0.59 - - 2844 - 0.45 0.054 1626 -695.6 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9191 966.8 -7.9 658 9196 done -0.59 - - 2842 - 0.45 0.037 1960 742.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9506 993.7 -8.9 674 9510 roll -0.59 - - 2840 - 0.65 0.043 2416 701.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9589 1000.6 9.0 677 9725 done -0.17 0.45 0.149 2977 304.4 - - 1819 - - 132.05 1.714 2600 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
9726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9726 begin climb
9727 1004.9 - 684 9875 roll 0.59 0.82 0.107 3228 306.1 1.20 0.054 1146 -560.8 155.7 141.65 1.589 1964 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
10008 979.3 11.1 697 10015 done 0.59 - - 3228 - 1.02 0.026 1793 634.3 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10324 944.9 10.7 713 10328 roll 0.59 - - 3228 - 0.45 0.047 1510 -628.9 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10581 917.2 11.0 724 10586 done 0.59 - - 3228 - 0.43 0.033 1807 690.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10902 883.8 10.3 740 10906 roll 0.59 - - 3232 - 1.02 0.052 1180 -614.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11086 863.9 12.1 748 11090 done 0.59 - - 3232 - 0.95 0.027 1819 672.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11413 828.4 10.9 764 11414 done 0.59 - - 3231 - - - 1819 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11722 794.8 10.6 779 11726 roll 0.59 - - 3233 - 0.52 0.048 1477 -657.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11978 768.0 10.1 790 11982 done 0.59 - - 3233 - 0.47 0.032 1807 702.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12299 735.3 9.9 806 12303 roll 0.59 - - 3239 - 2.22 0.061 446 -613.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12432 721.6 10.2 812 12436 done 0.59 - - 3240 - 2.05 0.027 1790 655.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12759 688.8 10.2 828 12760 done 0.59 - - 3240 - - - 1790 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13068 657.4 10.4 843 13069 done 0.59 - - 3240 - - - 1790 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13378 624.9 10.8 858 13379 done 0.59 - - 3240 - - - 1790 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13687 590.6 11.1 873 13690 roll 0.59 - - 3240 - 0.38 0.050 1539 -660.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13943 561.8 11.3 884 13948 done 0.59 - - 3240 - 0.40 0.035 1824 712.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14264 526.0 11.4 900 14268 roll 0.59 - - 3247 - 1.92 0.060 630 -621.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14432 505.5 12.3 907 14436 done 0.59 0.08 0.196 3231 -200.0 1.75 0.027 1809 673.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14752 470.1 11.2 923 14753 done 0.59 - - 3231 - - - 1809 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15061 434.1 11.9 938 15062 done 0.59 - - 3231 - - - 1809 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15371 399.1 11.1 953 15372 done 0.59 - - 3231 - - - 1809 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15690 364.9 10.9 983 15691 done 0.59 - - 3231 - - - 1809 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16012 331.8 9.9 1013 16016 roll 0.59 - - 3232 - 0.57 0.050 1441 -645.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16240 310.1 9.4 1033 16254 done 0.59 - - 3232 - 0.52 0.034 1835 757.7 166.4 11.07 1.812 1921 -3.1 0.057 - - - - - - - - -
16581 276.5 10.1 1065 16585 roll 0.59 - - 3233 - 0.47 0.046 1523 -663.8 166.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16789 254.9 10.6 1083 16794 done 0.59 - - 3233 - 0.38 0.034 1786 692.1 166.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17115 222.0 10.1 1114 17116 done 0.59 - - 3233 - - - 1787 - 166.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17433 190.9 9.7 1144 17434 done 0.59 - - 3233 - - - 1786 - 168.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17752 160.0 9.7 1174 17760 done 0.59 - - 3233 - - - 1786 - 171.7 6.70 1.619 1900 -2.8 0.030 - - - - - - - - -
18081 126.6 10.1 1205 18085 roll 0.59 - - 3235 - 0.62 0.049 1385 -646.8 171.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18278 106.5 9.5 1222 18289 done 0.59 - - 3235 - 0.65 0.030 1834 690.8 177.8 5.97 0.950 1876 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
18628 70.9 10.2 1278 18634 done 0.59 - - 3235 - - - 1834 - 177.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18977 34.2 10.7 1339 18981 done 0.59 - - 3236 - - - 1834 - 177.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19122 19.3 10.0 1364 19128 done 0.59 - - 3235 - - - 1834 - 177.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19177 13.5 11.2 1373 19184 done 0.59 - - 3235 - - - 1834 - 177.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19233 7.6 10.7 1382 19240 done 0.59 - - 3235 - - - 1834 - 177.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19282 begin surface coast
19313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19313 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.23 - - 87 - - - 1949 - 185.20 3.20 0.649 1844 -10.0 0.006 - - - - - -