prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.56 of 150.00 AH used of 24V (62.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.60 of 100.00 AH used of 10V (59.40% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1956 | - | -57.8 | -19.40 | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -0.8 | 3 | 140 | roll | -0.90 | 12.57 | 0.277 | 2722 | 211.2 | 2.15 | 0.062 | 3278 | 614.9 | -136.5 | -71.68 | - | 3157 | -15.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 1.8 | - | 20 | 164 | done | -1.31 | 0.28 | 0.045 | 2600 | -435.7 | 2.10 | 0.031 | 1949 | -632.9 | -145.9 | -2.53 | - | 3194 | -14.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 8.3 | -18.1 | 29 | 222 | roll | -1.03 | 0.38 | 0.221 | 2704 | 273.7 | 2.35 | 0.046 | 508 | -613.2 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 55.3 | -21.2 | 66 | 435 | done | -1.03 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.029 | 1866 | 640.6 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 125.4 | -20.0 | 116 | 776 | roll | -1.03 | - | - | 2686 | - | 1.83 | 0.045 | 3046 | 644.8 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 155.3 | -20.2 | 129 | 926 | done | -1.03 | 0.05 | 0.243 | 2695 | 180.0 | 1.73 | 0.032 | 1909 | -657.2 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 221.2 | -19.3 | 160 | 1255 | roll | -1.03 | - | - | 2692 | - | 0.95 | 0.036 | 2534 | 657.9 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 245.5 | -16.9 | 172 | 1390 | done | -1.03 | - | - | 2693 | - | 0.95 | 0.034 | 1905 | -662.1 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 299.7 | -15.3 | 203 | 1720 | roll | -1.03 | - | - | 2692 | - | 0.45 | 0.037 | 2246 | 757.8 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 338.8 | -14.9 | 226 | 1981 | done | -1.03 | - | - | 2692 | - | 0.50 | 0.038 | 1890 | -712.0 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 390.3 | -15.9 | 257 | 2314 | roll | -1.03 | - | - | 2690 | - | 0.70 | 0.034 | 2378 | 697.1 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 421.7 | -15.7 | 268 | 2504 | done | -1.03 | - | - | 2690 | - | 0.70 | 0.034 | 1908 | -671.4 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 476.1 | -17.6 | 284 | 2822 | done | -1.03 | - | - | 2690 | - | - | - | 1907 | - | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 527.7 | -16.6 | 299 | 3134 | roll | -1.03 | - | - | 2688 | - | 0.60 | 0.035 | 2333 | 710.0 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 550.9 | -16.4 | 305 | 3274 | done | -1.03 | - | - | 2688 | - | 0.62 | 0.035 | 1906 | -688.7 | -145.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 605.4 | -16.8 | 321 | 3601 | roll | -1.03 | - | - | 2686 | - | 0.55 | 0.035 | 2303 | 721.8 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 647.9 | -16.8 | 332 | 3858 | done | -1.03 | - | - | 2686 | - | 0.57 | 0.037 | 1907 | -694.7 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 699.7 | -16.7 | 348 | 4179 | roll | -1.03 | 0.03 | 0.291 | 2694 | 266.7 | 0.47 | 0.036 | 2248 | 725.5 | -145.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 740.1 | -14.9 | 359 | 4435 | done | -1.03 | - | - | 2694 | - | 0.50 | 0.037 | 1903 | -690.0 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 789.1 | -15.2 | 375 | 4753 | done | -1.03 | - | - | 2694 | - | - | - | 1902 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 835.8 | -14.8 | 390 | 5066 | roll | -1.03 | - | - | 2693 | - | 0.40 | 0.037 | 2214 | 780.0 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 871.0 | -14.2 | 400 | 5307 | done | -1.03 | - | - | 2693 | - | 0.45 | 0.039 | 1897 | -704.4 | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 916.6 | -14.6 | 416 | 5618 | done | -1.03 | - | - | 2693 | - | - | - | 1898 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 959.3 | -13.5 | 431 | 5928 | done | -1.03 | - | - | 2692 | - | - | - | 1897 | - | -145.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6177 | 992.3 | 13.2 | 443 | 6334 | done | -0.16 | 1.05 | 0.182 | 2974 | 268.6 | - | - | 1832 | - | - | 151.88 | 1.599 | 2596 | -4.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6336 | 994.6 | - | 451 | 6485 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.099 | 3319 | 294.9 | 0.75 | 0.050 | 1427 | -540.0 | 145.9 | 143.23 | 1.563 | 2005 | -4.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 931.2 | 17.8 | 470 | 6742 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.62 | 0.028 | 1842 | 669.4 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 870.5 | 18.8 | 486 | 7075 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.057 | 427 | -594.5 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 819.8 | 19.2 | 497 | 7333 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.15 | 0.027 | 1805 | 640.9 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 759.9 | 18.8 | 513 | 7648 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 2.25 | 0.056 | 424 | -613.8 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 713.2 | 19.7 | 523 | 7885 | done | 0.90 | 0.03 | 0.191 | 3330 | -266.7 | 2.15 | 0.026 | 1824 | 651.2 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | 655.1 | 18.3 | 539 | 8198 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.70 | 0.047 | 1381 | -632.9 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 607.3 | 18.9 | 550 | 8455 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.68 | 0.028 | 1832 | 663.2 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 549.1 | 18.0 | 566 | 8776 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 2.08 | 0.054 | 555 | -613.9 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 509.9 | 20.0 | 575 | 8979 | done | 0.90 | 0.05 | 0.247 | 3329 | -220.0 | 1.88 | 0.027 | 1818 | 671.8 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 451.3 | 17.4 | 591 | 9310 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.95 | 0.049 | 1227 | -622.1 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 406.6 | 16.4 | 602 | 9567 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.90 | 0.026 | 1823 | 662.2 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 352.2 | 17.0 | 631 | 9897 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.00 | 0.047 | 1199 | -624.0 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | 310.8 | 17.1 | 652 | 10142 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.95 | 0.026 | 1831 | 665.3 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 257.1 | 16.8 | 683 | 10463 | roll | 0.90 | - | - | 3341 | - | 1.60 | 0.050 | 847 | -615.0 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 227.5 | 17.4 | 698 | 10633 | done | 0.90 | 0.05 | 0.172 | 3325 | -320.0 | 1.48 | 0.027 | 1822 | 658.8 | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 173.3 | 15.5 | 729 | 10966 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | - | - | 1822 | - | 145.9 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11287 | 124.0 | 15.0 | 760 | 11291 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 2.25 | 0.055 | 423 | -621.8 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11459 | 97.9 | 15.1 | 775 | 11464 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 2.10 | 0.027 | 1815 | 662.9 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 45.0 | 15.1 | 836 | 11811 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.77 | 0.047 | 1326 | -635.1 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 13.0 | 15.9 | 873 | 12029 | done | 0.90 | 0.03 | 0.208 | 3329 | -266.7 | 0.75 | 0.031 | 1851 | 700.0 | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 4.4 | 15.3 | 882 | 12084 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1852 | - | 145.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 71 | - | - | - | 1864 | - | 210.22 | 69.93 | 1.103 | 1742 | -3.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||