SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.10 of 145.00 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.97 of 95.00 AH used of 10V (86.35% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.50 - - 129 - - - 2115 - -107.1 -40.05 - 2457 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -2.2 7 85 roll -0.50 10.43 0.243 2668 243.4 2.30 0.067 3539 619.1 -107.1 -8.38 - 2758 -35.9 - - - - - - - 25.43 25.70 26.01
153 15.8 -12.3 24 160 done -0.50 - - 2668 - 2.28 0.055 2134 -616.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 25.75 -
201 23.1 -15.2 33 209 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.056 704 -613.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.79 -
215 25.3 -16.5 35 221 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.054 2130 612.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.79 -
343 48.1 -18.4 60 349 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.063 3539 618.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.86 -
386 56.1 -17.1 68 393 done -0.50 0.12 0.181 2679 233.3 2.28 0.054 2122 -621.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
700 110.6 -17.2 124 704 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.064 3541 617.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.99 -
729 115.1 -17.7 126 736 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.054 2120 -609.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.02 -
1036 169.0 -15.9 157 1037 done -0.50 - - 2670 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1338 217.1 -16.3 187 1346 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.063 3530 628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.13 -
1428 231.0 -14.1 196 1432 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.056 2117 -628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1734 281.1 -16.6 226 1742 roll -0.50 - - 2649 - 2.30 0.064 3543 620.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
1764 286.1 -16.2 229 1769 done -0.50 0.12 0.177 2678 241.7 2.28 0.056 2121 -623.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.09 26.21 -
2069 329.3 -13.9 259 2073 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.065 3536 620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.23 -
2095 332.9 -14.1 261 2099 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.058 2122 -628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2400 376.0 -14.1 291 2401 done -0.50 - - 2669 - - - 2118 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
2700 415.5 -12.8 315 2704 roll -0.50 - - 2659 - 2.28 0.066 3541 624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
2729 417.7 -13.0 316 2736 done -0.50 - - 2659 - 2.25 0.059 2124 -629.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3036 461.8 -13.9 332 3040 roll -0.50 - - 2649 - 2.28 0.066 3542 621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3074 466.5 -13.6 334 3079 done -0.50 0.10 0.157 2680 310.0 2.30 0.058 2127 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
3394 504.6 -12.0 350 3399 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.069 3536 626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
3421 506.9 -12.0 351 3425 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.060 2115 -623.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
3727 546.2 -12.7 366 3733 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.069 3542 620.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
3747 548.8 -12.7 367 3751 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.062 2120 -623.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4064 593.0 -14.1 383 4065 done -0.50 - - 2660 - - - 2115 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4364 637.0 -14.7 398 4370 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.067 3538 624.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4382 640.1 -14.8 399 4387 done -0.50 0.12 0.177 2678 233.3 2.28 0.063 2118 -622.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
4701 680.7 -12.7 415 4706 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.063 704 -628.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
4719 683.5 -12.8 416 4723 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2129 625.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5036 724.0 -12.5 432 5042 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.068 3529 630.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5083 729.1 -12.5 434 5087 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 2118 -627.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
5395 771.7 -13.1 450 5401 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 713 -624.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
5415 774.5 -13.1 451 5420 done -0.50 0.12 0.190 2681 141.7 2.28 0.059 2133 622.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
5732 809.3 -10.4 467 5736 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.069 3539 624.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5800 815.3 -10.5 470 5808 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.063 2123 -621.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
6108 850.7 -11.1 486 6114 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.070 3531 617.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
6140 852.9 -11.2 487 6148 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.064 2124 -625.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6447 889.6 -11.5 503 6452 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.064 704 -622.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
6463 891.3 -11.6 504 6468 done -0.50 0.12 0.188 2680 150.0 2.28 0.060 2124 622.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
6781 922.0 -9.8 520 6786 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.070 3533 626.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.37 -
6835 926.2 -10.0 522 6841 done -0.50 - - 2670 - 2.28 0.065 2116 -621.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.38 -
7140 958.9 -10.4 538 7146 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.066 700 -621.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7163 961.1 -10.3 539 7167 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.060 2130 621.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7475 994.4 -10.1 555 7479 roll -0.50 - - 2649 - 2.25 0.070 3533 623.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7550 begin apogee
7556 1001.9 -10.0 559 7651 done -0.11 0.52 0.152 2804 298.1 - - 2094 - - 89.03 1.320 2321 -4.9 0.391 - - - - - - 26.27 - 23.76
7652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7653 begin climb
7654 1003.4 - 564 7758 roll 0.50 0.62 0.082 3004 322.6 2.45 0.053 3508 577.1 107.1 95.80 1.294 1886 -4.5 0.369 - - - - - - 24.69 24.18 23.38
7779 989.5 14.6 570 7784 done 0.50 - - 3014 - 2.40 0.047 2088 -591.7 107.1 - - 1883 - - - - - - - - - 24.53 -
8086 929.0 18.7 585 8090 roll 0.50 - - 3025 - 2.30 0.050 675 -614.3 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.46 -
8115 925.9 18.7 586 8122 done 0.50 - - 3025 - 2.33 0.043 2109 615.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.51 -
8422 861.8 20.4 602 8428 roll 0.50 - - 3035 - 2.30 0.048 680 -621.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.77 -
8455 858.0 20.1 603 8462 done 0.50 0.12 0.210 3010 -208.3 2.28 0.042 2104 624.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 25.64 25.81 -
8762 799.0 18.3 619 8766 roll 0.50 - - 3009 - 2.22 0.050 3513 634.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.95 -
8777 796.1 18.3 620 8782 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.045 2085 -634.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.95 -
9093 737.4 18.3 636 9097 roll 0.50 - - 3029 - 2.22 0.050 687 -629.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.04 -
9151 727.1 18.1 639 9156 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.042 2100 636.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.08 -
9469 668.2 18.2 655 9473 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.049 686 -628.4 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.12 -
9498 665.2 18.2 656 9506 done 0.50 0.12 0.206 3013 -225.0 2.22 0.042 2097 635.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
9805 611.4 16.4 672 9809 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.049 686 -627.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.17 -
9824 608.6 16.5 673 9828 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.043 2115 635.1 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.19 -
10141 554.9 16.6 689 10145 roll 0.50 - - 3033 - 2.28 0.049 682 -628.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.21 -
10250 538.9 16.6 694 10257 done 0.50 - - 3033 - 2.22 0.044 2100 638.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.24 -
10557 483.3 17.7 710 10563 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.052 3514 642.7 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.26 -
10570 483.3 17.7 710 10578 done 0.50 0.10 0.205 3016 -170.0 2.25 0.044 2096 -630.2 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
10878 431.8 15.8 726 10883 roll 0.50 - - 3015 - 2.20 0.050 3505 640.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.28 -
10900 428.4 16.1 727 10904 done 0.50 - - 3025 - 2.22 0.045 2102 -632.0 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.29 -
11209 375.4 17.0 749 11218 roll 0.50 - - 3036 - 2.20 0.050 686 -643.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.30 -
11300 359.7 16.8 758 11309 done 0.50 - - 3035 - 2.20 0.044 2094 640.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 26.32 -
11610 306.6 17.4 789 11611 done 0.50 - - 3036 - - - 2095 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11912 255.8 17.0 819 11921 roll 0.50 0.12 0.214 3015 -175.0 2.20 0.047 689 -639.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
11945 250.6 16.7 822 11953 done 0.50 - - 3015 - 2.25 0.043 2095 624.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.36 -
12252 203.1 15.4 853 12256 roll 0.50 - - 3025 - 2.22 0.049 682 -636.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.34 -
12268 200.8 15.2 854 12277 done 0.50 - - 3026 - 2.22 0.044 2107 641.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 26.36 -
12578 151.7 14.7 885 12582 roll 0.50 - - 3035 - 2.25 0.048 674 -636.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.36 -
12607 147.9 14.8 887 12615 done 0.50 0.12 0.199 3009 -216.7 2.25 0.044 2116 640.9 107.1 - - 1874 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
12914 107.8 12.1 918 12923 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.049 680 -629.8 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.36 -
12938 105.2 12.2 920 12945 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.044 2116 638.2 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.38 -
13245 65.3 13.2 978 13252 roll 0.50 - - 3029 - 2.28 0.048 679 -630.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.37 -
13279 60.8 13.7 984 13285 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.044 2108 643.7 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 26.39 -
13587 15.9 14.3 1045 13594 roll 0.50 - - 3029 - 2.17 0.051 3514 647.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 26.39 -
13611 12.5 13.8 1049 13619 done 0.50 0.15 0.218 3007 -146.7 2.20 0.043 2084 -650.0 107.1 - - 1876 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
13661 6.3 12.9 1058 13667 done 0.50 - - 3007 - - - 2081 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13688 begin surface coast
13708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13708 begin surface
SM 3.13 - - - - -8.42 7.55 0.034 127 16.8 0.08 0.113 2134 26600.0 200.16 39.75 0.058 1504 37.8 -0.209 - - - - - -