SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.78 of 310.00 AH used of 24V (62.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 17.4 m at 19.4 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 30.3 m at 530.7 m, depth 561 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.86 - - 72 - - - 1971 - -146.0 -93.55 - 3179 - - - - - - - - 15.00 - 15.00
120 3.5 -7.5 17 144 roll -0.86 12.75 0.314 2196 166.6 2.45 0.083 3410 587.3 -146.0 -3.85 - 3410 -60.0 - - - - - - - 14.35 13.31 14.56
287 42.1 -17.2 49 294 done -0.86 0.05 0.337 2207 220.0 2.30 0.039 2009 -609.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.59 14.80 14.81
356 52.0 -13.5 62 362 roll -0.86 - - 2208 - 2.38 0.065 609 -588.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
374 54.6 -13.9 65 381 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.044 2013 610.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
444 64.8 -16.6 78 450 roll -0.86 - - 2203 - 2.38 0.070 3410 587.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.68 15.09
654 95.9 -13.5 119 660 done -0.86 - - 2203 - 2.28 0.037 2014 -612.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.95
723 105.6 -14.1 132 730 roll -0.86 - - 2202 - 2.40 0.067 3416 584.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.11
849 120.3 -12.2 156 855 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.037 2006 -613.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.94
918 128.4 -12.0 169 925 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.067 3419 583.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.12
977 135.7 -11.6 180 984 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.037 2013 -611.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
1046 143.6 -12.2 193 1051 done -0.86 - - 2202 - - - 2012 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
1113 152.7 -13.3 206 1120 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.067 3410 582.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.12
1183 161.8 -11.5 219 1190 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.037 2014 -607.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
1253 170.7 -13.3 232 1259 done -0.86 - - 2201 - - - 2013 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1321 179.2 -12.6 245 1328 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.067 3412 578.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.13
1345 182.1 -12.1 249 1351 done -0.86 - - 2200 - 2.30 0.038 2009 -610.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.85
1415 190.5 -12.0 262 1421 done -0.86 - - 2200 - - - 2008 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1483 198.8 -11.8 275 1489 roll -0.86 - - 2197 - 2.42 0.067 3413 580.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.14
1552 207.3 -13.2 288 1560 done -0.86 0.05 0.334 2208 220.0 2.30 0.038 2009 -610.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.63 14.87 14.85
1622 216.8 -12.2 301 1628 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.068 3419 575.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.15
1645 219.3 -11.2 305 1651 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.037 2004 -607.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
1715 227.4 -11.4 318 1722 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.067 3418 577.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
1746 231.0 -11.3 323 1753 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.037 2004 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
1816 238.8 -11.7 336 1822 done -0.86 - - 2207 - - - 2004 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
1884 247.3 -12.7 349 1890 done -0.86 - - 2207 - - - 2004 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
1952 256.0 -12.0 362 1958 done -0.86 - - 2207 - - - 2004 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2020 263.8 -11.8 375 2027 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.067 3411 581.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.14
2053 267.6 -10.6 381 2060 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.038 2012 -608.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
2123 275.3 -10.9 394 2129 done -0.86 - - 2207 - - - 2011 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
2191 282.7 -11.6 407 2197 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.069 3413 579.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.16
2230 287.2 -11.5 414 2236 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.038 2008 -610.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
2302 295.2 -11.2 427 2308 done -0.86 - - 2207 - - - 2008 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
2370 302.6 -10.6 437 2371 done -0.86 - - 2207 - - - 2008 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
2490 315.8 -11.1 443 2491 done -0.86 - - 2206 - - - 2008 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
2611 330.1 -12.3 449 2616 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.069 3412 580.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.19
2682 337.5 -11.8 452 2687 done -0.86 - - 2204 - 2.28 0.038 2015 -612.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
2814 352.2 -10.1 459 2820 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.069 3416 578.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.20 14.82 15.21
2866 356.3 -9.8 461 2871 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.040 2005 -613.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
2999 370.5 -10.2 468 3004 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.070 3409 580.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.19 14.82 15.19
3070 377.0 -10.4 471 3076 done -0.86 - - 2203 - 2.28 0.040 2014 -611.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
3203 393.3 -11.6 478 3208 roll -0.86 - - 2207 - 2.42 0.070 3416 579.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.21 14.82 15.21
3234 395.8 -11.4 479 3239 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.041 2005 -613.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.03
3367 411.9 -11.5 486 3372 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.070 3416 575.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.19
3418 416.6 -11.2 488 3424 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.041 2007 -612.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
3553 432.1 -10.9 495 3554 done -0.86 - - 2203 - - - 2004 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3671 444.7 -10.5 501 3676 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.071 3413 575.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.21 14.81 15.21
3707 446.9 -10.3 502 3714 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.041 2018 -606.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
3834 460.9 -10.0 509 3840 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.071 3413 576.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.19 14.81 15.20
3880 465.5 -10.3 511 3885 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.041 2014 -608.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
4018 480.5 -10.7 518 4023 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.072 3413 578.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.19 14.80 15.20
4069 485.1 -10.7 520 4074 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.041 2014 -608.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.86 15.00
4201 500.0 -10.5 527 4207 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.073 3415 571.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.20 14.78 15.20
4248 504.3 -10.5 529 4253 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.041 2016 -608.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
4385 519.5 -10.8 536 4391 roll -0.86 - - 2201 - 2.45 0.072 3409 568.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.19 14.69 15.20
4442 524.0 -10.8 538 4449 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.042 2004 -603.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.98 14.85 15.00
4568 540.0 -11.6 545 4573 roll -0.86 - - 2199 - 2.47 0.072 3417 572.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.19 14.77 15.19
4599 542.5 -11.6 546 4604 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.041 2008 -604.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.98 14.85 15.00
4630 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4630 begin apogee
4635 547.2 -11.3 548 4755 done -0.19 1.15 0.174 2423 193.0 - - 1942 - - 115.93 1.696 2813 -5.0 0.300 - - - - - - 14.62 14.35 13.59
4757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4757 begin climb
4759 552.7 - 554 4892 roll 0.86 1.55 0.097 2749 210.3 2.50 0.080 580 -544.8 146.0 119.47 1.656 2214 -5.0 0.308 - - - - - - 14.35 14.25 13.53
5029 537.5 9.5 567 5044 done 0.87 - - 2749 - 2.30 0.044 1964 601.7 156.7 9.62 1.421 2173 -4.3 0.297 - - - - - - 14.73 14.64 13.77
5177 521.4 10.0 575 5183 roll 0.87 - - 2748 - 2.45 0.073 3363 571.0 157.9 - - 2170 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.97
5254 514.4 10.8 578 5261 done 0.87 - - 2749 - 2.33 0.050 1977 -594.8 157.9 - - 2168 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
5380 499.3 10.7 585 5381 done 0.87 - - 2749 - - - 1977 - 157.9 - - 2168 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5500 486.7 10.5 591 5501 done 0.87 - - 2749 - - - 1977 - 157.9 - - 2169 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5620 474.0 10.7 597 5625 roll 0.87 - - 2749 - 2.42 0.070 3367 574.4 157.9 - - 2170 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.11
5662 469.0 11.1 599 5667 done 0.87 - - 2749 - 2.35 0.048 1962 -597.9 157.9 - - 2166 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
5804 453.9 10.4 606 5810 roll 0.87 - - 2749 - 2.45 0.083 555 -574.3 157.9 - - 2166 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.13
5850 449.3 10.6 608 5855 done 0.87 - - 2750 - 2.33 0.046 1961 603.4 157.9 - - 2165 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
5987 434.9 10.2 615 5993 roll 0.87 - - 2750 - 2.42 0.073 3367 581.0 157.9 - - 2165 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.14
6039 430.2 10.7 617 6044 done 0.87 - - 2750 - 2.35 0.047 1954 -601.3 157.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.96
6171 414.4 11.3 624 6176 roll 0.87 - - 2750 - 2.47 0.070 3374 574.9 157.9 - - 2164 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.15
6213 409.4 11.5 626 6219 done 0.87 - - 2750 - 2.35 0.047 1964 -600.0 157.9 - - 2164 - - - - - - - - 14.96 14.83 15.00
6355 394.6 10.2 633 6361 roll 0.87 - - 2750 - 2.45 0.083 557 -574.3 157.9 - - 2163 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
6392 392.5 10.1 634 6398 done 0.87 - - 2750 - 2.33 0.047 1966 604.7 157.9 - - 2163 - - - - - - - - 14.97 14.84 14.97
6518 378.9 9.6 641 6532 roll 0.88 - - 2750 - 2.40 0.071 3366 583.3 167.7 9.18 1.312 2129 -3.7 0.197 - - - - - - 15.16 14.61 13.90
6614 369.4 11.6 645 6621 done 0.88 - - 2750 - 2.35 0.047 1954 -600.9 167.7 - - 2126 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
6739 354.2 10.6 652 6745 roll 0.88 - - 2751 - 2.42 0.082 560 -576.0 167.7 - - 2125 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.14
6802 347.7 10.4 655 6807 done 0.88 - - 2751 - 2.33 0.046 1965 603.0 167.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
6944 332.8 10.4 662 6950 roll 0.88 - - 2751 - 2.42 0.072 3366 578.9 167.7 - - 2125 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.14
6981 330.2 10.6 663 6987 done 0.88 - - 2753 - 2.33 0.047 1964 -601.7 167.7 - - 2125 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
7107 316.7 9.4 670 7127 roll 0.90 - - 2752 - 2.42 0.081 560 -580.2 181.3 13.00 1.327 2070 -4.2 0.186 - - - - - - 15.14 14.64 14.00
7164 312.5 9.6 672 7179 done 0.91 - - 2753 - 2.33 0.047 1967 603.9 189.6 8.15 1.194 2038 -3.9 0.189 - - - - - - 14.92 14.81 13.94
7300 296.8 9.9 684 7307 roll 0.91 - - 2752 - 2.42 0.072 3366 578.1 191.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.06 14.72 15.06
7389 287.1 11.1 701 7396 done 0.91 - - 2752 - 2.35 0.048 1965 -596.2 191.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.91
7459 280.3 10.0 714 7465 roll 0.91 - - 2752 - 2.45 0.082 562 -572.7 191.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
7512 274.7 10.4 724 7519 done 0.91 - - 2753 - 2.33 0.046 1966 602.6 191.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
7582 267.8 10.1 737 7588 done 0.91 - - 2753 - - - 1966 - 191.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7650 260.6 10.8 750 7656 done 0.91 - - 2753 - - - 1966 - 191.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
7718 253.2 10.8 763 7724 roll 0.91 - - 2753 - 2.47 0.080 563 -568.0 191.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
7746 250.1 11.6 768 7753 done 0.91 - - 2753 - 2.35 0.045 1970 598.7 191.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
7816 243.0 10.4 781 7822 roll 0.91 - - 2752 - 2.45 0.071 3372 572.2 191.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.09
7895 233.8 11.8 796 7902 done 0.91 - - 2752 - 2.38 0.047 1960 -593.3 191.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
7964 226.5 10.2 809 7971 roll 0.91 - - 2752 - 2.45 0.081 556 -573.1 191.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.09 14.63 15.09
7993 223.5 8.8 814 8029 done 0.95 0.10 0.155 2796 440.0 2.35 0.045 1974 603.4 218.8 25.33 1.287 1916 -4.7 0.149 - - - - - - 14.74 14.80 14.01
8091 211.3 12.6 832 8097 roll 0.95 - - 2798 - 2.42 0.072 3361 573.1 218.8 - - 1914 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.97
8174 200.5 12.9 848 8181 done 0.95 - - 2800 - 2.35 0.047 1962 -595.3 218.8 - - 1913 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8244 191.9 13.0 861 8250 roll 0.95 - - 2800 - 2.45 0.081 564 -570.6 218.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
8272 188.2 11.9 866 8279 done 0.95 - - 2800 - 2.35 0.045 1968 597.4 218.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.86
8342 179.4 12.7 879 8349 roll 0.95 - - 2800 - 2.45 0.070 3372 573.1 218.8 - - 1912 - - - - - - - - 15.02 14.67 15.02
8401 171.4 13.4 890 8407 done 0.95 - - 2808 - 2.40 0.047 1961 -587.9 218.8 - - 1911 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
8470 162.7 12.7 903 8476 done 0.95 - - 2804 - - - 1961 - 218.8 - - 1911 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8538 154.3 12.1 916 8544 done 0.95 - - 2804 - - - 1961 - 218.8 - - 1911 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8606 145.6 12.5 929 8611 done 0.95 - - 2803 - - - 1961 - 218.8 - - 1911 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
8673 137.5 12.1 942 8680 roll 0.95 - - 2804 - 2.45 0.067 3366 573.5 218.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
8717 131.6 12.5 950 8724 done 0.95 - - 2804 - 2.38 0.047 1962 -589.9 218.8 - - 1910 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
8788 123.7 11.6 963 8794 done 0.95 - - 2804 - - - 1962 - 218.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8856 115.7 11.3 976 8862 roll 0.95 - - 2804 - 2.45 0.067 3365 572.7 218.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
8919 107.8 13.0 988 8926 done 0.95 - - 2804 - 2.35 0.047 1964 -596.2 218.8 - - 1910 - - - - - - - - 14.86 14.72 14.89
8989 99.8 11.9 1001 8995 roll 0.95 - - 2804 - 2.42 0.067 3369 580.6 218.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
9058 90.6 12.6 1014 9065 done 0.95 - - 2805 - 2.38 0.047 1956 -593.7 218.8 - - 1910 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.89
9128 82.8 10.8 1027 9134 done 0.95 - - 2805 - - - 1957 - 218.8 - - 1910 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9196 75.9 9.6 1040 9209 roll 0.96 - - 2805 - 2.45 0.064 3373 578.0 226.8 6.25 0.839 1889 -3.4 0.056 - - - - - - 15.04 14.50 13.93
9226 72.8 10.2 1045 9233 done 0.96 - - 2805 - 2.38 0.046 1962 -592.9 226.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
9296 65.8 10.6 1058 9301 done 0.96 - - 2805 - - - 1962 - 226.8 - - 1888 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9364 59.4 8.4 1071 9404 roll 1.00 - - 2804 - 2.47 0.066 3366 568.4 262.4 30.52 1.044 1740 -4.8 0.051 - - - - - - 15.04 14.59 14.09
9446 52.2 8.5 1086 9481 done 1.04 - - 2805 - 2.38 0.045 1961 -590.3 295.9 27.70 1.014 1605 -4.9 0.046 - - - - - - 14.73 14.62 13.97
9544 43.9 8.7 1104 9573 roll 1.08 - - 2805 - 2.45 0.080 559 -572.2 325.0 24.65 0.985 1485 -4.9 0.040 - - - - - - 14.88 14.54 13.94
9665 31.7 10.2 1127 9671 done 1.08 - - 2805 - 2.35 0.042 1970 600.4 325.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
9735 25.7 7.9 1140 9771 roll 1.13 0.10 0.146 2862 570.0 2.47 0.065 3366 565.2 372.0 29.73 0.955 1295 -6.3 0.031 - - - - - - 14.68 14.52 14.02
9809 16.7 13.4 1153 9815 done 1.13 - - 2863 - 2.38 0.047 1965 -588.7 372.0 - - 1293 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
9878 8.5 12.1 1166 9885 roll 1.13 - - 2863 - 2.45 0.079 564 -571.8 372.0 - - 1292 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
9920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9921 begin surface coast
9942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9943 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.26 12.70 0.050 147 11.6 2.45 0.044 2013 -1060.8 542.59 95.57 0.770 599 6.3 -0.000 - - - - - -