SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.07 of 150.00 AH used of 24V (85.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.03 of 100.00 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.71 - - 93 - - - 1826 - -121.5 -42.55 - 2723 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.6 7 110 roll -0.71 10.95 0.245 2778 245.2 1.50 0.072 2783 638.0 -121.6 -21.50 - 3359 -29.6 - - - - - - - - - -
206 14.9 -11.6 29 214 done -0.62 0.12 0.141 2819 341.7 1.52 0.044 1811 -639.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
287 23.5 -10.2 42 294 done -0.58 0.05 0.238 2832 260.0 - - 1810 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
367 31.3 -9.8 55 371 roll -0.56 - - 2830 - 0.57 0.050 2196 677.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
471 41.1 -9.0 73 476 done -0.56 - - 2829 - 0.57 0.049 1811 -675.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
704 64.3 -9.8 114 712 roll -0.53 0.08 0.184 2849 250.0 0.30 0.062 1612 -663.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
750 68.7 -9.3 122 755 done -0.53 - - 2848 - 0.32 0.057 1830 681.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1093 98.3 -8.6 183 1099 roll -0.53 - - 2839 - 1.88 0.056 3017 631.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1205 108.4 -8.8 192 1213 done -0.53 - - 2839 - 1.85 0.041 1827 -643.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1526 137.7 -9.3 213 1530 roll -0.53 - - 2837 - 0.50 0.053 2172 690.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1629 147.5 -9.7 219 1633 done -0.53 - - 2837 - 0.52 0.050 1813 -690.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1959 179.7 -9.8 240 1962 roll -0.53 - - 2833 - 0.77 0.052 2320 658.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2052 188.9 -9.5 245 2059 done -0.53 0.05 0.209 2847 280.0 0.77 0.044 1811 -661.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2373 218.4 -9.4 266 2377 roll -0.53 - - 2843 - 0.82 0.051 2359 668.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2467 227.3 -9.0 271 2473 done -0.53 - - 2843 - 0.82 0.044 1820 -657.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2792 258.4 -9.7 291 2796 roll -0.53 - - 2841 - 0.60 0.052 2227 678.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2892 268.8 -10.0 295 2896 done -0.53 - - 2841 - 0.62 0.047 1813 -667.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3215 300.6 -10.0 311 3219 roll -0.53 - - 2837 - 0.77 0.050 2323 662.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3321 311.5 -10.7 315 3327 done -0.53 - - 2837 - 0.77 0.044 1814 -661.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3639 344.0 -10.5 331 3643 roll -0.53 - - 2832 - 1.05 0.051 2492 645.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3731 353.3 -10.2 335 3735 done -0.53 - - 2832 - 1.02 0.044 1819 -659.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4065 387.5 -10.3 351 4069 roll -0.53 0.05 0.221 2838 120.0 1.33 0.054 2653 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4177 398.8 -9.7 356 4181 done -0.53 - - 2838 - 1.27 0.043 1821 -655.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4506 431.6 -10.1 367 4509 roll -0.53 - - 2836 - 0.25 0.062 2009 752.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4757 455.9 -9.3 374 4761 done -0.53 - - 2837 - 0.30 0.058 1802 -690.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5080 484.3 -8.2 385 5084 roll -0.53 - - 2834 - 0.50 0.050 2149 694.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5231 495.8 -7.2 389 5235 done -0.53 - - 2834 - 0.50 0.049 1814 -670.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5555 519.0 -7.6 400 5558 roll -0.53 - - 2831 - 0.82 0.051 2358 663.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5632 525.0 -7.4 402 5637 done -0.53 0.08 0.174 2851 250.0 0.82 0.045 1819 -657.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5962 548.9 -7.5 413 5965 roll -0.56 - - 2850 - 0.32 0.058 2053 731.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6029 554.0 -7.6 415 6033 done -0.59 - - 2850 - 0.32 0.057 1818 -734.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6370 582.5 -8.7 426 6371 done -0.61 0.08 0.122 2802 -600.0 - - 1818 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6676 614.5 -10.4 436 6680 roll -0.56 0.12 0.159 2835 275.0 0.73 0.052 2286 641.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6776 623.8 -8.1 439 6780 done -0.56 - - 2835 - 0.70 0.048 1819 -667.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7116 654.9 -9.2 450 7120 roll -0.56 - - 2832 - 0.60 0.054 2222 671.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7198 662.5 -8.8 452 7203 done -0.56 - - 2832 - 0.62 0.049 1809 -666.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7522 691.6 -9.0 463 7526 roll -0.56 - - 2827 - 1.00 0.052 2450 641.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7610 699.7 -8.8 465 7615 done -0.56 - - 2828 - 0.98 0.045 1821 -641.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7928 728.7 -9.2 476 7932 roll -0.56 - - 2824 - 0.77 0.053 2329 659.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8005 736.0 -9.4 478 8010 done -0.56 0.05 0.214 2837 260.0 0.80 0.047 1806 -653.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8334 763.3 -8.1 489 8335 done -0.56 - - 2837 - - - 1806 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8640 787.8 -8.0 499 8641 done -0.56 - - 2837 - - - 1806 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8946 812.8 -7.9 509 8950 roll -0.56 - - 2835 - 0.57 0.053 2196 684.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9023 818.9 -7.1 511 9028 done -0.56 - - 2835 - 0.57 0.050 1819 -661.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9353 846.1 -8.4 522 9354 done -0.56 - - 2834 - - - 1819 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9659 870.4 -7.9 532 9660 done -0.56 - - 2835 - - - 1819 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9965 894.9 -7.9 542 9966 done -0.56 - - 2834 - - - 1819 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10271 918.0 -7.6 552 10273 done -0.56 - - 2834 - - - 1819 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10578 941.8 -8.1 562 10579 done -0.56 - - 2834 - - - 1819 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10884 967.0 -8.4 572 10887 roll -0.56 - - 2834 - 0.28 0.065 2021 721.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11011 978.0 -8.2 575 11013 done -0.56 - - 2833 - 0.30 0.061 1818 -676.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11287 begin apogee
11292 1001.9 8.7 584 11394 done -0.23 0.35 0.124 2948 328.6 - - 1649 - - 99.70 1.309 2862 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
11395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11395 begin climb
11396 1006.6 - 587 11504 done 0.71 0.88 0.093 3241 333.0 - - 1649 - 121.6 102.72 1.269 2365 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
11794 993.4 4.5 600 11859 roll 0.71 - - 3241 - 1.48 0.051 2531 595.9 191.3 60.45 1.257 2080 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
11954 983.5 6.9 605 11971 done 0.73 - - 3247 - 1.45 0.047 1656 -603.4 204.7 12.60 1.144 2027 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
12284 962.2 6.6 616 12305 roll 0.77 0.08 0.122 3293 575.0 0.35 0.064 1441 -614.3 223.8 17.77 1.177 1949 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
12383 953.3 9.2 619 12388 done 0.74 0.12 0.152 3259 -283.3 0.32 0.059 1645 637.5 223.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12718 924.6 9.0 630 12719 done 0.77 - - 3259 - - - 1645 - 223.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13024 897.0 8.9 640 13026 done 0.80 0.05 0.166 3290 620.0 - - 1645 - 223.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13330 867.7 9.1 650 13331 done 0.80 - - 3290 - - - 1645 - 223.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13636 841.9 8.1 660 13637 done 0.80 - - 3290 - - - 1645 - 223.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13942 817.4 7.9 670 13946 roll 0.80 - - 3290 - 0.52 0.054 2000 682.7 223.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14048 809.2 7.1 673 14059 done 0.78 0.08 0.184 3274 -200.0 0.57 0.054 1636 -638.6 230.5 6.12 0.921 1923 -3.1 0.282 - - - - - - - - -
14383 784.6 7.3 684 14384 done 0.78 - - 3274 - - - 1636 - 231.9 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14689 762.0 7.3 694 14696 done 0.78 - - 3274 - - - 1637 - 235.1 5.80 0.892 1903 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
14994 739.3 7.4 704 14996 done 0.78 - - 3274 - - - 1636 - 235.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15301 715.2 8.1 714 15302 done 0.78 - - 3274 - - - 1636 - 235.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15607 690.4 8.1 724 15611 roll 0.78 - - 3274 - 0.40 0.057 1912 690.0 235.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15707 682.4 8.1 727 15711 done 0.78 - - 3275 - 0.40 0.059 1647 -662.5 235.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16047 654.0 8.4 738 16051 roll 0.78 - - 3279 - 0.50 0.062 1308 -678.0 235.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16148 645.5 8.4 741 16152 done 0.78 - - 3278 - 0.50 0.053 1643 670.0 235.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16488 617.4 8.3 752 16489 done 0.78 - - 3278 - - - 1643 - 235.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16794 593.7 7.4 762 16798 roll 0.78 - - 3278 - 0.47 0.056 1974 704.3 235.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16929 583.7 6.8 766 16948 done 0.78 - - 3280 - 0.50 0.058 1646 -656.0 249.4 13.80 0.990 1845 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
17267 559.0 7.4 777 17268 done 0.78 - - 3280 - - - 1646 - 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17572 534.0 8.6 787 17574 done 0.78 - - 3280 - - - 1646 - 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17879 506.0 9.3 797 17882 roll 0.78 - - 3282 - 0.47 0.060 1323 -687.2 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17961 497.7 9.4 799 17965 done 0.78 - - 3283 - 0.52 0.051 1659 646.2 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18285 465.9 10.1 810 18286 done 0.78 - - 3283 - - - 1660 - 250.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18591 435.0 10.2 820 18594 roll 0.78 - - 3285 - 0.50 0.058 1327 -666.0 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18701 423.8 10.5 823 18705 done 0.78 - - 3285 - 0.50 0.050 1653 652.0 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19033 393.4 8.5 835 19034 done 0.78 - - 3285 - - - 1654 - 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19340 366.6 8.6 850 19341 done 0.78 - - 3285 - - - 1653 - 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19652 342.9 7.5 865 19653 done 0.78 - - 3285 - - - 1654 - 250.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19959 320.6 7.3 880 19969 roll 0.78 - - 3290 - 1.08 0.055 997 -608.3 252.4 3.70 0.513 1833 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
20058 313.1 7.0 884 20073 done 0.78 0.05 0.208 3276 -280.0 1.02 0.044 1649 639.2 261.2 9.60 0.770 1797 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
20381 290.4 7.4 900 20382 done 0.82 - - 3276 - - - 1649 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20692 267.0 7.5 915 20696 roll 0.86 0.05 0.166 3314 760.0 0.28 0.068 1466 -653.6 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20785 257.8 8.6 919 20788 done 0.86 0.08 0.175 3295 -237.5 0.28 0.057 1655 675.0 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21101 230.0 8.8 938 21102 done 0.86 - - 3295 - - - 1655 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21414 201.7 9.1 958 21418 roll 0.86 - - 3297 - 0.52 0.057 1299 -684.6 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21501 194.1 9.5 963 21504 done 0.86 - - 3297 - 0.52 0.050 1653 680.8 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21831 163.9 9.1 984 21835 roll 0.86 - - 3299 - 0.43 0.058 1368 -662.8 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21902 157.1 8.1 988 21906 done 0.86 - - 3299 - 0.43 0.051 1651 658.1 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22229 127.7 9.5 1009 22230 done 0.86 - - 3299 - - - 1651 - 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22541 99.0 9.2 1029 22547 roll 0.86 - - 3302 - 0.62 0.055 1242 -659.7 261.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22620 91.5 8.9 1043 22624 done 0.86 - - 3302 - 0.60 0.047 1645 671.7 261.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22961 59.8 8.6 1104 22968 roll 0.86 - - 3302 - 0.57 0.050 2040 693.0 261.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23039 52.7 9.3 1117 23044 done 0.86 - - 3305 - 0.60 0.052 1641 -665.0 261.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23276 29.2 10.2 1158 23283 done 0.86 - - 3305 - - - 1641 - 261.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23355 20.6 10.1 1171 23362 roll 0.86 - - 3307 - 0.40 0.059 1362 -697.5 261.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23388 17.4 10.0 1176 23395 done 0.86 - - 3306 - 0.40 0.053 1640 695.0 261.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23468 11.6 7.1 1189 23475 done 0.86 - - 3307 - - - 1640 - 268.1 3.55 0.389 1768 -8.2 0.025 - - - - - - - - -
23547 4.8 8.3 1202 23554 roll 0.86 - - 3306 - 0.52 0.053 2007 705.8 268.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23562 begin surface coast
23592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23592 begin surface
SM 2.55 - - - - -9.10 8.25 0.031 85 -390.4 - - 1818 - 269.58 - - 1764 - - - - - - - -